| Author |
Message
|
marenc
Poziom 20
Joined: 07 May 2005
Posts: 880
Location: Katowice
|
 #1
 02 Dec 2007 00:47 Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
Witam, jestem w trakcie tworzenia frezarki CNC domowej roboty. Jako podstawę mam 2 prowadnice i 2 napędy nagwintowane. Używałem(do testów bez mechaniki) silników krokowych z drukarki, lecz są one najwyraźniej za słabe(choć opór mechaniki jest niewielki obracając ręką).
Jaki powinienem zastosować silnik krokowy, aby był odpowiednio mocny i nie kosztował więcej niż powinien? Chodzi mi o kryteria jakimi powinienem się kierować.
Steruje stanami logicznymi przez układ ULN2803AG. Czy lepszym rozwiązaniem byłby PWM? Jakie są korzyści sterowania za pomocą PWM?
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
02 Dec 2007 00:47 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#2
02 Dec 2007 12:58 Re: Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
dobór silników zależny jest od wielkości urządzenia oraz jego przeznaczenia , nawet do małej frezarki silniki z drukarek są zbyt słabe , dokładne informacje znajdziesz na stronach CNC http://www.cnc.info.pl/portal.php , http://hobbycnc.lap.hu/ jeżeli chodzi o sterowanie to masz przyklejony temat o silnikach krokowych , tanio kupisz silniki na Allegro ale i tak musisz liczyć się z pewnymi nie małymi wydatkami
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
02 Dec 2007 12:58 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
marenc
Poziom 20
Joined: 07 May 2005
Posts: 880
Location: Katowice
|
#3
02 Dec 2007 13:11 Re: Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
Forum CNC i "akcesoria" CNC nie działają :( A co do drugiej strony to nic znam węgierskiego :P
Frezarka jest malutki i VLC(very low cost). Opór mechaniki jest nieduży, no ale chyba rzeczywiście są za słabe skoro czasem nie dają rady przesunąć.
Pytanie 1. Silniczki które posiadam mają rezystancję uzwojenia ~11R(5 wyprowadzeń), a zasilam(dwa z nich) zasilaczem 12V 1A ... to trochę mało. Jest szansa, że jak zwiększę prąd to będą dużo lepiej chodziły? W dokumentacji drukarki pisało, że te silniki powinny mieć prąd 0,8A na fazę czyli 1,6A na silnik czyli 3,2A na dwa silniki tak? Zasilam je z ULN2803 którym mogę ograniczyć prąd(dwoma kanałami) do 1A więc muszę dodać rezystor(dobrany do ograniczenia prądu i odpowiedni do napięcia), aby ich nie spalić tak?
Jeżeli musiał bym kupić nowe silniki to jak dobrać(jaką siłę) abym miał pewność, że będą wystarczające?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
02 Dec 2007 13:11 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#4
02 Dec 2007 15:12 Re: Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
CNC masz chwilowo nieczynne z powodu zmiany serwera , z polskich stron jest jeszcze tylko http://www.ottop.republika.pl/start.shtml
http://www.cncportal.xt.pl/
jeszcze raz odsyłam do tematu o silnikach krokowych , bez względu na rodzaj silnika ( unipolarny , bipolarny ) podstawową sprawą jest nie przekraczanie max wartości prądu dla danego modelu dlatego w sterownikach stosuje się układ pomiaru prądu pracujący jako układ czoperowy lub PWM , a wartość prądu zależy od sekwencji sterowania i jego częstotliwości
układ UL ma zbyt mały prąd aby myśleć o zastosowaniu większych silników ponadto musisz mieć układ pomiaru prądu i co za tym idzie zbudować odpowiedni układ ograniczający prąd , chyba że do sekwencji sterowania dopasujesz napięcie tak aby prąd nie był przekraczany , kilka przykładów masz tu http://pminmo.com/ , jeżeli interesują Cię tylko informacje w ojczystym języku do zaczekaj na uruchomienie polskiej strony CNC tam znajdziesz wszystko
|
|
| Back to top |
|
|
marenc
Poziom 20
Joined: 07 May 2005
Posts: 880
Location: Katowice
|
#5
02 Dec 2007 16:27 Re: Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
OK ... zmienię sterownik i zasilanie. Zobaczę co jeszcze da się z tych silniczków wyciągnąć.
Pytanie jeszcze jedno mam ... do komunikacji z PC utworzyłem własny protokół komunikacji po RS232, jednak wiele urządzeń pracuje z plikami DXF(chyba to to samo co G-CODE).
Czy znasz jakieś strony z dokładnym opisem tych plików? Prostsze będzie przerobienie programu sterownika czy zrobienie konwertera do mojego protokołu?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
02 Dec 2007 16:27 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#6
02 Dec 2007 17:03 Re: Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
jest to Twoja pierwsza konstrukcja , czy nie lepiej korzystać z gotowych sprawdzonych rozwiązań sprzętowych i programowych , zbudować przetestować urządzenie a dopiero później myśleć o własnym protokole transmisji , większość konstrukcji opata jest na porcie LPT istnieją również rozwiązania na RS i USB i chyba prościej zbudować sterownik pod LPT niż na RS czy USB
pod LPT sterujesz bezpośrednio sygnałami z PC dla RS-a czy USB musisz mieć uC który na podstawie otrzymanych danych wystawia odpowiednie sygnały dla sterowników silników
podałem Ci stronę http://www.ottop.republika.pl/gcode.shtml gdzie masz podstawowy opis kodu G czy tak trudno jest kliknąć tu masz opis plotera z własnym protokółem na RS232 http://www.plotpage.webpark.pl/
|
|
| Back to top |
|
|
marenc
Poziom 20
Joined: 07 May 2005
Posts: 880
Location: Katowice
|
#7
02 Dec 2007 17:10 Re: Silniki do CNC domowej roboty |
|
|
|
Co do sterowania NIE przez LPT to nie problem, bo "zawodowo" i hobbystycznie zajmuje się programowaniem mikrokontrolerów, a oprócz tego programuję w Delphi dla PC. Stworzenie własnego protokołu nie było problemem ;) Komunikacja mi działa bez zarzutu :)
LPT odpada, bo mam laptopa. Moja frezarka ma być very low cost i nie chcę kupować gotowych sterowników. Tworzenie czegoś podobnego do DIY jak wszystko jest gotowe mnie nie cieszy. Frezarkę robię według własnych pomysłów bez projektu(brak projektu czasem boli :( ).
Mój program do PCB i programy CAD generują format DXF, a on się nie zgadza z tym opisem G-CODE na stronie.
|
|
| Back to top |
|
|
