| Author |
Message
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
 #1
 26 Dec 2007 15:57 Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Witam,
Trochę poprzeglądałem internet oraz forum szukając schematów czujników zbliżeniowych na IR ponieważ zamierzam zamontować taki w moim robociku.
Czy mogę jako odbiornik podczerwieni zastosować to -> http://seguro.pl/sklep/?zobacz=4401&producent= ??
Temat założyłem ponieważ prawdopodobnie będę miał trochę problemów z układem. :)
|
|
| Back to top |
|
 |
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
|
| Back to top |
|
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
#3
27 Dec 2007 19:15 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Kurcze coś skomplikowany ten schemat. W sumie to jeżeli można użyć tego czujnika to jedyną rzeczą której nie wiem to jak sprawić by dioda działała z częstotliwością 36kHz. Czytałem już kilka schematów i opisów i nie mogę tego załapać.
Dodano po 5 [godziny] 20 [minuty]:
Czytałem trochę i skleiłem dwia schematy. Oczywiście mógłbym poprostu zrobić według jednago schematu potem wkleić skopiowany ze strony kod bascoma i może by działało ale rzecz w tym że ja chcę zrozumieć jak i dlaczego to działa. Jeżeli dołączony schemat jest wmiarę poprawny po znaczy że rozumiem, jeżeli nie to proszę o zamieszczenie poprawionego. Byłbym bardzo wdzięczny za odpowiedź. Przepraszam za prowizoryczność schematu :) Aha układzik to TLC555CP
[/img]
| Filesize: |
17.75 KB |
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
|
| Back to top |
|
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
#5
30 Dec 2007 10:56 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Oki, przeczytałem to co było w obu linkach i mam nadzieję że zrobiłem poprawny schemat. (upewniam się ponieważ nie chcę marnować czasu na wytrawianie błędnego schematu) :)
| Filename: |
complete.jpg |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
41.21 KB |
| Punkty: |
0 |
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#6
30 Dec 2007 12:20 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
schemat nie jest poprawny masz dwa przykłady generatorów na 555 http://www.edw.com.pl/pdf/k13/01_10.pdf http://www.edw.com.pl/pdf/k13/11_09.pdf , diody nie można bezpośrednio podłączać do wyjścia , reset ( 4 ) musi być połączone z Uc lub służyć do wyzwalania generatora , pin 5 powinien być połączony do masy przez kondensator również odbiornik masz źle zobacz sobie prawidłowe połączenie http://www.iele.polsl.pl/elenota/Temic/tfms5xx0.pdf
nie stosuj stałych wartości ponieważ musisz mieć możliwość korekty częstotliwości generatora , jeżeli nadal nie wiesz o co chodzi to daj znać namaluję Ci ten schemat
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
30 Dec 2007 12:20 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
#7
30 Dec 2007 12:58 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Dobra, tylko jednej rzeczy jeszcze nie jestem pewien. Jak ma być ta dioda podłączona. Jeżlei dobrze rozumiem schemat to pownieni być opornik przed diodą tylko tak? Aha, jeszcze jedno. Jak połączę reset do wyjścia uC to jezeli dam z uC L to nie będzie działać a jeżeli dam H to będzie działać? Jeżeli nadal coś źle piszę to bardzo proszę o zamieszczenie poprawnego schematu bo inaczej tego chyba nie zrozumiem.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#8
30 Dec 2007 19:14 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
poczytaj sobie w ojczystym języku o 555 http://www.edw.com.pl/pdf/k01/19_11.pdf schemat generatora ,wartości dla danej częstotliwości możesz obliczyć w dowolnym programie
jeżeli chcesz modulować generator to Reset nie łącz z Uc tylko na wejście uC sygnały L stop H praca , pamiętaj o wspólnej masie oraz o tym samym napięciu zasilania dla 555 i uC
|
|
| Back to top |
|
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
#9
30 Dec 2007 19:27 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Dzięki wielkie!!! Mam nadzieję że jutro uda mi się kupić częśći i po sylwestrze układzik będzie gotowy. Jeszcze raz dzięki. :)
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
30 Dec 2007 19:27 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
#10
05 Jan 2008 12:50 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Kurde ja to jednak ciemny jestem. Byłbym niesamowicie wdzięczny jakbyś podał wartości kondensatorów oraz oporników (albo wzór) tak żeby otrzymać częstotliwość 36khz. Może się to dziwne wydaje że nie rozumiem :P ale to mój pierwszy układ z IR.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#11
05 Jan 2008 19:11 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
podałem Ci link gdzie masz gotowy układ http://www.edw.com.pl/pdf/k13/11_09.pdf , w załączniku program do obliczenia i jeszcze jedno czy scalony czujnik masz na pewno na 36kHz , jak sprawdzasz układ
|
|
| Back to top |
|
|
greggScutum
Poziom 9
Joined: 26 Aug 2007
Posts: 33
Location: Kraków
|
#12
05 Jan 2008 23:36 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Oki teraz już na 100% wszystko wiem. Niestety jedyną metodą sprawdzenia układu będzie połączenie i sprawdzanie i ewentualnie zmienianie oporników. W opisie czujnika jest napisane że odbiera 36kHz. Wielkie dzięki. Bez programiku bym nie obliczył :P
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
05 Jan 2008 23:36 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
djbully
Poziom 17
Joined: 19 Aug 2004
Posts: 439
Location: KD /ozimka
|
#13
27 May 2008 22:49 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
żeby nie zaczynac nowego tematu:
-wykonuje generator na 36kHz i podpinam diode IR
-wykorzystuje np SFH5110-36 jako odbiornik.
dalej:
-jak zmieniac odległośc wykrywania przeszkody?
-jaki sygnał na wyjsciu tego SFH5110-36 bede miał gdy złapie IR odbita z diody (te 36kHz)?
-trzeba cos modulować?
-jakie zamienniki tego SFH5110-36 są najbardziej dostępne w sklepach i najtańsze (jeszcze nie pytałem w sklepach o niego)
z góry dzięki za odpowiedź :)
|
|
| Back to top |
|
|
_Robak_
Poziom 22
Joined: 16 Apr 2006
Posts: 2197
Location: Bytom
|
#14
27 May 2008 22:57 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
1. Zmieniajac prad diody, czyli zmieniajac rezystor przy diodzie
2. stan aktywny czujnika to stan niski
3. ?? no musisz modulowac sygnal podawany na diode
4. np. TSOP
|
|
| Back to top |
|
|
djbully
Poziom 17
Joined: 19 Aug 2004
Posts: 439
Location: KD /ozimka
|
#15
27 May 2008 23:04 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
| _Robak_ wrote: |
1. Zmieniajac prad diody, czyli zmieniajac rezystor przy diodzie
2. stan aktywny czujnika to stan niski
3. ?? no musisz modulowac sygnal podawany na diode
4. np. TSOP |
1. a mniej "chamski" sposób :) jak to siebedzie mieć do rodzaju przeszkody np lustro i cos czarnego?
3. znaczy chodzi mi o to czy mozna puscić sam prostokąt 36kHz na diode czy coś modulowac jak w pilotach
4. ok dzięki mysle że znajdę
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław
|
#16
27 May 2008 23:06 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Odległość wykrywania przeszkody zależy głównie od stopnia odbijania przez nią podczerwieni i regulacja prądu nie rozwiązuje problemu. W tego typu czujnikach nie ma większego wpływu na zasięg i nie dają one wiarygodnej informacji o odległości. Można kombinować z kątami pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem.
Odpowiednikiem jest SFH506-36, TSOP-a nie polecam bo właśnie on wymaga modulacji dodatkowej. (poza tą 36KHz). Dla SFH wystarczy sam prostokąt.
|
|
| Back to top |
|
|
_Robak_
Poziom 22
Joined: 16 Apr 2006
Posts: 2197
Location: Bytom
|
#17
27 May 2008 23:10 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
No ale jedyny od "nas" zalezy sposob to wlasnie regulacja pradem. Na TSOPa jeszcze trzeba kluczowac sygnal podawany na diode co staje sie upierdliwe jak sie korzysta ze sprzetowego PWMa;) Taki czujnik jest dobry ale jezeli zakladasz ze bedzie wykrywac przeskzode w jakims tam zakresie np okolo 20cm. Dla dokladnych pomiarow to czujniki SHARPa.
|
|
| Back to top |
|
|
Lukaszinfer
Poziom 12
Joined: 20 Mar 2008
Posts: 109
|
#18
06 Feb 2009 00:42 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Czy może ktoś podać dokładny, działający schemat.
Powiedzcie mi jeszcze co mam wybrac w tym programie do obliczania czesci. Astabilny 1 2 3 czy Monostabilny
|
|
| Back to top |
|
|
djbully
Poziom 17
Joined: 19 Aug 2004
Posts: 439
Location: KD /ozimka
|
#19
12 Mar 2009 14:52 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
pozwólcie że się wtrącę z pytaniem.
Zrobilem w moim robocie czujnik na SFH na 36kHz. wszystko fajnie, ale jest taki problem, reaguje on na światlo sloneczne. Po prostu im więcej świata to zmniejsza czulość na IR i nie mogę go wysterować. W pólmroku to praktycznie ma tak dużą czulość że wychwytuje IR z diody przy prądzie nawet nie 1mA. Przy dużym naslonecznieniu dziala bardzo dobrze. W ogóle to muszę się postarać o wyizolowanie jego od LEDów bo po bokach też zbiera.
Czy to normalne?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
12 Mar 2009 14:52 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław
|
#20
12 Mar 2009 15:42 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Niestety - normalne. Duża ilość światła słonecznego (w którym pełno IR) nasyca wbudowany fototranzystor/fotodiodę.
|
|
| Back to top |
|
|
_Robak_
Poziom 22
Joined: 16 Apr 2006
Posts: 2197
Location: Bytom
|
#21
12 Mar 2009 16:10 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Ja stosowalem taki "trik" kiedy moj sfh lapal sygnal z diody nawet przy bardzo malym pradzie. Po prostu sygnal na diode nie dawalem z czestotliwoscia dokladnie taka przy jakiej pracuje sfh, tylko troszke inna.
|
|
| Back to top |
|
|
djbully
Poziom 17
Joined: 19 Aug 2004
Posts: 439
Location: KD /ozimka
|
#22
12 Mar 2009 20:33 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
| _Robak_ wrote: |
| Ja stosowalem taki "trik" kiedy moj sfh lapal sygnal z diody nawet przy bardzo malym pradzie. Po prostu sygnal na diode nie dawalem z czestotliwoscia dokladnie taka przy jakiej pracuje sfh, tylko troszke inna. |
no tak wtedy da się zmniejszyć czułość. ogólnie teraz mam 35,7kHz a dioda jest taktowana z atmegi PWMem.wypełnienie w granicach 50%.
Właśnie - jest jakaś róznica w oddziaływaniu dla róznych wypełnień prostokąta?
Kolega ma zaś zbudowany czujnik w robocie na TSOPie i ten podobno nie wykazuje takich właściwości w stosunku do światła, no ale trzeba wysyłac paczkami.
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław
|
#23
12 Mar 2009 21:51 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Wypełnienie można zmniejszyć, wtedy można zwiększyć prąd diody. Dopuszczalny zakres wypełnienia powinien być w dokumentacji.
|
|
| Back to top |
|
|
bestmlody
Poziom 13
Joined: 12 Feb 2006
Posts: 139
Location: Kalisz
|
#24
03 Apr 2009 17:52 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
To powiedzcie mi co daje ten TMFS na wyjściu?
1. Czy na OUT pojawiają się jakieś dziwne sygnały? Jakaś częstotliwość?
2. Czy po prostu stan niski i wysoki i mogę go bezpośrednio podpiąć pod ATMEGA'e ??
|
|
| Back to top |
|
|
_Robak_
Poziom 22
Joined: 16 Apr 2006
Posts: 2197
Location: Bytom
|
#25
03 Apr 2009 18:17 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
Oczywiscie poprwna odpowiedz to 2. Z tymze odbiornik ten jest aktywny stanem niskim.
|
|
| Back to top |
|
|
bestmlody
Poziom 13
Joined: 12 Feb 2006
Posts: 139
Location: Kalisz
|
#26
04 Apr 2009 16:37 Re: Czujnik zblizeniowy do robota |
|
|
|
:) to super sprawa, bo nie trzeba budować odbiorników, ani odwracać tego sygnału, bo w programie można wszystko.
kilka postów wyżej kolega napisał: "dioda jest taktowana z atmegi PWMem"
Czy to znaczy, że ATMEGA8 może też pracować jako generator dla diod nadawczych?? Co to znaczy PWM?
|
|
| Back to top |
|
|
