| Author |
Message
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
 #31
04 Oct 2009 15:20 Re: pomiar prądu silnikczka DC - jak? (sygnał dla Atmega) |
|
|
|
| preemo wrote: |
W poprzednim poście wrzuciłem uproszczony schemat układu może to coś rozjaśni... |
Ten "wrzucony" szkic niczego nie wyjaśnia.
Proponuję poczytać jednak o wzmacniaczach różnicowych (pomiarowych) - tematów w wyszukiwarkach jest sporo (informacje przekazane przez kol. _jta_ jak widać - nie wystarczają).
Pozdrawiam.
ps. z tego obrazka wynika (jeśli go dobrze zrozumiałem), że przez rezystor pomiarowy prąd płynie "w obie strony":
Czy tak?
Może jednak narysujesz bardziej szczegółowy schemat połączeń mostka H, zasilania układów scalonych, sposobu podłączeń wejść wzmacniacza ?
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
04 Oct 2009 15:20 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
_jta_
Poziom 26
Joined: 02 Mar 2004
Posts: 18090
Location: Warszawa
|
#32
04 Oct 2009 15:47 Re: pomiar prądu silnikczka DC - jak? (sygnał dla Atmega) |
|
|
|
A jak odłączysz silnik, to ile jest? Najwyraźniej w układzie są jakieś zakłócenia - trzeba zbadać, którędy przechodzą.
Wzmacniacz pomiarowy (układ 3 wzmacniaczy operacyjnych) jest potrzebny, jeśli chcemy mieć dużą impedancję wejściową -
do pomiaru napięcia na oporniku wystarczy zrównoważony układ mostkowy z oporników i pojedyńczy wzmacniacz operacyjny.
|
|
| Back to top |
|
|
Svavo
Poziom 18
Joined: 29 Jan 2005
Posts: 501
Location: StW/W-wa/Zielonka
|
#33
08 Dec 2009 16:49 Re: pomiar prądu silnikczka DC - jak? (sygnał dla Atmega) |
|
|
|
| _jta_ wrote: |
Ja bym zwrócił uwagę - skoro ma być sterowanie PWM - na taki szczegół, który może się przydać:
jeśli to sterowanie działa tak, że wyłącza prąd, albo przynajmniej powinno przy normalnym działaniu,
to można zastosować układ wzmacniacza, który przenosi tylko składową zmienną sygnału - stałą
można zrekonstruować, a pominięcie stałej przy wzmacnianiu pozwoli uniknąć problemów napięcia
niezrównoważenia na wejściu - takim sposobem mierzy się napięcia rzędu nanowolta. |
Czy mógłbyś odesłać mnie do materiałów, które bardziej szczegółowo opisują powyższy sposób pomiaru lub podać więcej szczegółów (nie koniecznie w tej kolejności ;))? Myślę, że byłaby to najlepsza metoda do mojego układu (ładowanie baterii PWM).
|
|
| Back to top |
|
|
_jta_
Poziom 26
Joined: 02 Mar 2004
Posts: 18090
Location: Warszawa
|
#34
08 Dec 2009 18:05 Re: pomiar prądu silnikczka DC - jak? (sygnał dla Atmega) |
|
|
|
Poszukaj informacji na temat nanowoltomierza selektywnego - to się stosuje w fizyce tak, że moduluje się wiązkę światła, która ma powodować
jakiś efekt, ten efekt przetwarza się na sygnał, ten sygnał wzmacnia, i ze wzmocnionego wybiera to, co jest synchroniczne z modulacją światła.
Błąd rzędu nanowolta raczej trudno uzyskać - dobry niskoszumowy wzmacniacz operacyjny ma szum około 5nV/√Hz, więc trzeba by uśredniać
sygnał przez minutę, żeby dojść do 1nV (błąd z szumu jest odwrotnie proporcjonalny do pierwiastka z czasu uśredniania).
|
|
| Back to top |
|
|
kuty
Poziom 5
Joined: 05 Jun 2008
Posts: 11
Location: Ostrowiec Świętokrzyski
|
#35
04 Feb 2010 15:02 Re: pomiar prądu silnikczka DC - jak? (sygnał dla Atmega) |
|
|
|
Do preemo. Gdy wypełnienie PWM masz 100% to na wyjściu tego mostka jest pełne napięcie jakie dasz na zasilanie VNH2SP30 (np. 12V). I wtedy jak pisałeś wszystko jest ok. No i powinno być OK, bo to jest identycznie jakbyś podpiął silnik pod te zasilanie 12V. Częstotliwość napięcia nie jest za duża wtedy bo gdzieś ok 0,5 kHz. A teraz jak zmniejszysz wypełnienie np. do 60 % to częstotliwość na wyjściu z mostka jest taka jaką dasz na PWM. Czyli jak dasz PWM o częstotliwości 10Khz i wypełnieniu od 1 do 99 % to na silniku masz napięcie 10kHz. Jak dasz PWM 100% to masz częstotliwość 0,5 kHz. Czyli masz 20 razy mniejszą częstotliwość na silniku. I w mojej ocenie w tym cały problem. Twierdzenie Kotelnikova - Shanona. Częstotliwość próbkowania sygnału, który chcesz zmierzyć (napięcie na rezystorze) musi być przynajmniej dwukrotnie większa od częstotliwości granicznej widma tego sygnału. Więc próbkowanie sygnału na wzmacniaczu i całym tym układzie musi być przynajmniej 20kHz. Jak będzie mniej to będzie okłamywać. Silnik oczywiście uśrednia sobie prąd i prąd jest funkcją ciągłą, ale ty mierzysz różnicę napięć, a napięcie masz dawane skokowo z częstotliwością PWM. Spróbuj zmniejszyć częstotliwość PWM na najmniejszą wartość przy jakiej się silnik kręci. Sprawdź wtedy. Powinno być lepiej, ale nie gwarantuje. Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
