Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie):

Go to page 1, 2, 3 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie):

Author

Message

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

01 Apr 2008 20:36

Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie):

Przyznaje się do popełnienia światłolubnego robocika.
Przed jego wykonaniem, popełniłem "Waldka Światłoluba", ale ponieważ ta konstrukcja jest już doskonale znana i opisana, przedstawiam robocika od którego już tylko krok do zbudowania w pełni oprogramowanej "besti":) :

Do budowy potrzebna będzie:
- serwa modelarskie sztuk 2 (użyłem tanich 9 gramowych serw zakupionych na aukcji - cena ok 17,00 zł /szt.)
- płytka uniwersalna lub wytrawiona wg rysunku
- 4 akumulatorki 1,2 V
- koszyk na akumulatorki (ok 1,50 zł)
- 2 koła (również aukcja - cena ok 4,00 zł/szt)
- kółko (ja użyłem z drukarki, niestety nie wiem z jakiej chyba Canon?)
- wyłącznik
- układ L293DNE (cena od 3,50 zł do 9 ,00 zł)
- podstawka pod układ
- rezystory 220 Om sztuk 6
- diody led sztuk 4
- dowolne fototranzystory(cena od 0,60 zł do 3,00 zł)
- hot glue - lub inny dowolny klej

Latarka lub inne źródło światła.

Czas pracy ok. 3 godzin.

Oczywiście serwa zostały "lekko" zmodyfikowane:
- usunięta została elektronika
- usunięty został plastikowy element ograniczający obrót serwa

Czyli "standardowa" modyfikacja modelarskiego serwa na potrzeby robotyki :)

Proponuję "zalać" klejem elementy narażone na zderzenia z przeszkodami (LED oraz fototranzystory), na pewno przedłuży to żywotność ścieżek na płytce.

Wszystko opiera się na podstawowym pomocniku zarówno początkującego jak i mocno zaawansowanego robotyka, układzie: L 293, a zdjęcia i film wyjaśniają wszystko.

Mam nadzieję, że jako nowy użytkownik nie naruszyłem żadnych zasad - a przynajmniej bardzo starałem się by ich nie naruszyć, oraz że moje a właściwie nasze robociki których głównym konstruktorem jest mój 6 letni syn :) zostaną ciepło przyjęte :)

krótki filmik :

http://pl.youtube.com/watch?v=i6QNFfGzkGI

a zdjęcia wyjaśnią wszystko:

W załączniku znajduje się "rysunek" płytki drukowanej

Swiatlolub_trawienie.GIF
Filesize:	13.16 KB

Google

Google Adsense

01 Apr 2008 20:36

misiek1994
Poziom 16

Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.

#2 03 Apr 2008 15:25

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Praktycznie fajna konstrukcja. Te diody led to taki bajer świetlny, tak? Nie potrzebnie dałeś diody 1n4148. Przy l293d są zbędne. Następnym razem zamieszczaj również schemat ideowy. Szybciej się go czyta.

Dodano po 1 [minuty]:

Ja na miejscu moderatorów przykleiłbym temat. Starannie wykonane i opisane. Idealnie jak dla początkujących!!!

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

03 Apr 2008 15:45

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

tak, diody 1n4148 są zbędne i nie zostały zamontowane na płytce - schemat zamieszcze wieczorem.
Natomiast LED:
- żółte służą jako "oświetlacze" i moga być wyłączone poprzez ściągnięcie zworek.
- czerwone sygnalizują włączenie silnika (prawego lub lewego)

mskojon
Poziom 22

Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo

#4 03 Apr 2008 16:59

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

A ja mam pytanie, po co dawać drogi mostek H zamiast dwóch tranzystorów? Przecież on i tak nie jeździ do tyłu.
Ogólnie projekt niezły, wykonanie też niekiepskie

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

03 Apr 2008 17:57

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Mostek kosztował 3,50 zł + podstawka 0,30 zł.
Mostek w każdej chwili moze zostawć wyjęty i zamontowany w innym projkcie. W tym wypadku mostek jest jak klocek lego i biorąc to pod uwagę projekt oparty o niego wychodzi taniej :)
Prawdziwym kosztem tego robocika są serwa...

mskojon
Poziom 22

Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo

#6 03 Apr 2008 19:51

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

W takim razie to rozumiem. A zamiast serw nie taniej było by się dać tane silniczki od CD? To są te od wysuwania tacki, nawet bez przekładni chyba dałyby radę udźwignąć baterie i elektronikę.

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

03 Apr 2008 20:29

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Pomysł bardzo dobry z tym, że takie silniczki mają chyba zbyt wysoką prędkość obrotową ? (ale moge się mylić).

Z drugiej strony wykonnie 1 czy 2 stopniowej przekładni na potrzeby testów, nie wydaje się być aż takim problemem.

Choć w moim robociku serwa również można łatwo i szybko zdemontować i to bez użycia lutownicy. Właściwie taka "klockowa" budowa owocuje tym, że najdroższe elementy można łatwo zdemontować i użyć w kolejnym projekcie - bez niszczenia obecnego projektu.

Oczywiście musiałem spróbować Waldka Światłoluba i aby trochę zmniejszyć prędkośc silnika DC zrobiłem taka przekładnie:
(dwa kawałki plastiku z jakiegoś pudełka do tego wiertarka, trochę cierpliwości i jak zawsze hot glue ;) )

mskojon
Poziom 22

Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo

#8 04 Apr 2008 17:43

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

A ja mam jeszcze jedno pytanie: Czy tam są użyte fototranzystory IR?

Google

Google Adsense

# 04 Apr 2008 17:43

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

04 Apr 2008 18:15

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Szczerze mówiąc: nie wiem. Takie miałem pod ręką w swoim pojemniczku z elementami i użyłem. Postaram się w jakiś magiczny sposób odszukać ich oznaczenie. Na pewno reagują na pilota TV :)

Prawdopodobnie jest to L-53P3BT w niebiekiej obudowie, - ale moge się mylić. Jeśli była by to prawda, to jest to fototranzystor IR (obudowa jest niebieska).

Google

Google Adsense

04 Apr 2008 18:15

chris 3005
Poziom 12

Joined: 02 Nov 2007
Posts: 94
Location: Rzeszów

#10 30 Apr 2008 09:35

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Jestem amatorem i mam parę pytanek. Jumper 3 i 4 to są zworki tak?
Po oglądnięciu zdjęć i filmiku widzę że od Jumpera 1 i 2 wychodzą kable. Są one jak widzę połączone z silnikami. Tylko dlaczego z tych jumperów wychodzą po trzy przewody? W jednym z postów było napisane, że diody D1 i D2 są zbędne i ich nie zamontowałeś. Na zdjęciu nie widzę żadnych zworek zamiast tych diod. Czyli po prostu przy projektowaniu płytki w oparciu o twój schemat mam te diody pominąć tak?
Moje motto brzmi: kto pyta nie błądzi dlatego wolałem się upewnić i zadać te pytania.

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

#11

30 Apr 2008 10:23

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Tak, J3i J4 to "zworki" do których podłączone są serwa - inaczej mówiąc: zasilanie silników. Zrobione na jumperach, ponieważ zdecydowanie łatwiej jest w ten sposób podłanczać zewnętrzne elementy do płytki drukowanej, w szczególności silniki. A tym konkretnym przypadku, można potestować różne ich zasilania:
- wpiąć "odwrotnie" - wtedy robocik będzie "uciekał" przed światłem
- zamienić miejscami - robocik bedzie skręcał w przeciwną stronę itp.

Wychodzą po 3 przewody, ponieważ użyłem oryginalnych kabelków dołączonych do serw, jeden z przewodów jest nieużywany.

Tak, diody o których piszesz powinny być pominięte.

Postaram się, zamieścić wieczorem poprawiony wygląd PCB, już bez tych diód.

cyt: "Moje motto brzmi: kto pyta nie błądzi dlatego wolałem się upewnić i zadać te pytania." - bardzo dobre motto !

mrówaczek
Poziom 9

Joined: 24 Jul 2006
Posts: 41
Location: Włocławek

#12 30 Apr 2008 10:27

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Jak nie chcesz użyć D1 i D2 to zworki są zbędne jak i tak samo R1, R4. Co do przewodów z jumperów 1 i 2 to kabelki z serwomechanizmów. Oryginalne serwa mają po 3 wyprowadzenia. Po przerobieniu serwa wystarczą tylko 2 kabelki. Autor widocznie dwa z trzech przewodów użył jako "plus" lub "minus". Po dwa przewody z każdego silniczka wystarczą

chris 3005
Poziom 12

Joined: 02 Nov 2007
Posts: 94
Location: Rzeszów

#13 30 Apr 2008 13:04

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

jamtex wrote:

Tak, J3i J4 to "zworki" do których podłączone są serwa - inaczej mówiąc: zasilanie silników.

My się chyba troszkę źle zrozumieliśmy. :D Zgodnie ze schematem ścieżek zworki J3 i J4 to te żółte na zdjęciu a J1 i J2 to te przy scalaku z których wychodzą kable. Czyli podsumujmy. Te jumpery z których wychodzą kable (J1 i J2) są połączone z serwami a J3 i J4 to zwykłe zworki. Tak? :D

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

#14

30 Apr 2008 14:51

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Przepraszam, za pomyłkę:
- zworki JP1 i JP2 - to sterowanie silników
- zworki JP3 i JP4 to swoiste "wyłączniki" żółtych diód LED1 i LED2

oczywiście zworki JP3 i JP4 mogą być zastąpione zwykłymi przełącznikami lub kawałkiem srebrzanki.

chris 3005
Poziom 12

Joined: 02 Nov 2007
Posts: 94
Location: Rzeszów

#15 30 Apr 2008 15:05

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Ok. to teraz już wszystko jasne. Dzięki.

roboquest
Poziom 1

Joined: 04 May 2008
Posts: 1

#16 04 May 2008 22:27

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Witam.. Wiem, że powalę was tym pytaniem ale dopiero zaczynam moja przygodę z robotyką. Zaciekawił mnie ten robocik i chciałem go wykonac.
Otóż jaka ma to byc płytka uniwersalna bo jest ich wiele rodzajów proszę o odpowiedź.

mrówaczek
Poziom 9

Joined: 24 Jul 2006
Posts: 41
Location: Włocławek

#17 05 May 2008 15:22

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

to zależy jak oszczędnie umieszczasz elementy na płytce. Ale jak mówisz że jesteś początkującą osobą to proponowałbym o wymiarach 5x5cm lub większe aby spokojnie i przejrzyście umieścić elementy

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

#18

05 May 2008 20:46

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Wzór płytki jest zamieszczony w opisie robota, w oryginale płytka ma wymiary : 70 [mm] x 60 [mm].

Wymiary całego robocika to:

- szerokość: 105 [mm]
- długość: 130 [mm]
- wysokość: 60 [mm] (z czerwonymi diodami: ok 80 [mm])

Koła:

- przednie o średnicy 47 [mm]
- tylnie o średnicy 25 [mm]

Oczywiście można całość zmontować na płytce uniwersalnej o takich lub większych wymiarach.

maltazar
Poziom 1

Joined: 06 May 2008
Posts: 1
Location: sochaczew

#19 06 May 2008 16:46

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

bardzo fajny robot

mam pytanko mógłbyś zamieścić zdjęcie płytki z diodami od spodu:?:

Matkas
Poziom 15

Joined: 09 Jan 2007
Posts: 226
Location: Bogatynia

#20 06 May 2008 17:49

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Wiesz diode wystarczy ,że włożysz z drugiej strony poprawnie więc nie trzeba dodatkowych płytek...

Pozdrawiam

jamtex
Poziom 16

Joined: 13 Feb 2008
Posts: 319
Location: Tarnów

#21

06 May 2008 19:58

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

maltazar wrote:

bardzo fajny robot

mam pytanko mógłbyś zamieścić zdjęcie płytki z diodami od spodu:?:

Pierwszy obrazek z mojego przepisu, przedstawia dokładnie rozrys scieżek oraz wlutowanych w nie elementów i jest chyba dokładniejszy niż ewentualne zdjęcie. Przeglądnij go dokładnie:

http://obrazki.elektroda.net/70_1207074312.jpg

Zbiczak_100
Poziom 8

Joined: 01 Sep 2007
Posts: 26

#22 23 Jun 2008 02:54

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

czy: L293DNE trzeba programowac?? czy wystarczy wlozyc i tyle??

treker
Poziom 19

Joined: 29 Jan 2006
Posts: 680
Location: Gdynia

#23 23 Jun 2008 07:56

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Nie, nie trzeba programować.

Monstru
Poziom 5

Joined: 03 Jul 2008
Posts: 14

#24 03 Jul 2008 18:33

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

A ostatnie pytanko:
Widzę na schemacie 2 diody prostownicze 1N4148. Gdzie można takie dostać ?? Muszą być koniecznie takie ??

No i fototranzystor musi być koniecznie taki jak na schemacie tj. LPT80A ??

prezeswal
Poziom 25

Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa

#25 03 Jul 2008 18:35

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Coś mi to przypomina, ale nikt nikogo nie cytuje

myROBOT.ru Это оригинальная статья myROBOT.ru
Постоянный адрес статьи: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php :

D

Maciek_65
Poziom 11

Joined: 21 Jan 2008
Posts: 68
Location: Gdynia

#26 03 Jul 2008 18:43

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Tak jak wcześniej była mowa. Diody prostownicze nie są potrzebne. Te diody są nie istotne.

Nie fototranzystor może być taki jak chcesz.

Monstru
Poziom 5

Joined: 03 Jul 2008
Posts: 14

#27 03 Jul 2008 18:45

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Aha czyli diod prostowniczych nie muszę kupować. THX za odp.

Pozdrawiam

Google

Google Adsense

# 03 Jul 2008 18:45

Maciek_65
Poziom 11

Joined: 21 Jan 2008
Posts: 68
Location: Gdynia

#28 03 Jul 2008 21:24

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Mam pytanie. Na obrazie płytki drukowanej jest punkt gdzie ścieżki się krzyżują. I oto mi chodzi, czy tak może być, albo może tak musi być.

Proszę o jak najszybszą odpowiedź.

Monstru
Poziom 5

Joined: 03 Jul 2008
Posts: 14

#29 03 Jul 2008 21:58

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Jeżeli dwie linie krzyżują się można przyjąć, że nie są ze sobą połączone. Jezeli maja sie krzyżować to w miejscu połączenia stawia się kropkę.

Spójrz na załącznik "Swiatlolub_trawienie.GIF" tam widać czy mają się łączyć czy nie.

Maciek_65
Poziom 11

Joined: 21 Jan 2008
Posts: 68
Location: Gdynia

#30 03 Jul 2008 22:30

Re: Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie)

Nie widzę tam, żadnej kropki. Ale ja zakładam, że ten obraz płytki jest od razu do wytrawienia, czyli, że papier nanoszę na laminat i trawię. I co wytrawi mi wtedy ścieżki skrzyżowane.

Nie wiem chyba, że może źle rozumiem. Jeżeli tak to przepraszam.

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie):

Page 1 of 3

Go to page 1, 2, 3 Next

Page generation time: 0.194 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact