Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

Go to page Previous 1, 2, 3, 4, 5, 6 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

Author

Message

Matkas
Poziom 15

Joined: 09 Jan 2007
Posts: 226
Location: Bogatynia

#61 30 May 2008 07:02

Re: Robot - wyzwanie.

Po szkole postaram się wrzucić fotki przekładni.Problem będe miał tylko z zamocowaniem czegokolwiek do tego,ponieważ nie ma tam wału tylko plastikowy sześcian.Na fotkach pokaże

lord_dagoth
Poziom 20

Joined: 06 Mar 2007
Posts: 872
Location: Gdańsk

#62 30 May 2008 08:37

Re: Robot - wyzwanie.

No dobra, a jak z tymi L293 i L298? To ograniczenie do 4A dla 298 dotyczy dla jednego silnika czy już obu?

Google

Google Adsense

# 30 May 2008 08:37

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#63 30 May 2008 15:38

Re: Robot - wyzwanie.

wszystko masz w dokumentacji :

dane dotyczą jednego mostka H , połączenie równolegle dwóch da 4A , natomiast łączenie równolegle dwóch L293D jest raczej bez sensu

lord_dagoth
Poziom 20

Joined: 06 Mar 2007
Posts: 872
Location: Gdańsk

#64 30 May 2008 16:00

Re: Robot - wyzwanie.

Ok, teraz kumam :) Dzięki :)

Matkas
Poziom 15

Joined: 09 Jan 2007
Posts: 226
Location: Bogatynia

#65 13 Aug 2008 16:08

Re: Robot - wyzwanie.

Odświeże troche temat;)Jak idą prace nad projektem?

Pozdrawiam , Mateusz

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#66

13 Aug 2008 17:23

Re: Robot - wyzwanie.

Witam po dłuższej przerwie.
Prace trwają, tylko wolnych chwil ostatnio było mało :cry:
Ale nie załamujemy się.
Po krotce:
- ciężko wyszukany napęd spełnia wszystkie stawiane mu wymagania (tzn. generalnie ciągnie do przodu ;-) ), - wymagał tylko małej przeróbki:

- sonar działa jak należy,
- sterownik serw również,
- oczywiście problemików nie brakuje, choćby sposób mocowania serwa na "kadłubie", tzn. z jednej strony zębatka i orczyk przykręcony do aluminium, a z drugiej strony nawiercona obudowa serwa - średnio mi się to podoba.
Odstawiłem na razie gąsienice na bok, żeby nie bawić się w odpowiednie zawieszenie i żeby coś ruszyło do przodu. Ale niebawem będę je montował.
Teraz jestem na etapie wyboru porządnego pakietu akumulatorów i ładowarki do niego.
Mam już fajny selekcjonowany pakiet 4200mAh na oku.
Przyznam, że aku z allegro chodzą nieźle ale mają słabą wydajność prądową.

Matkas
Poziom 15

Joined: 09 Jan 2007
Posts: 226
Location: Bogatynia

#67 13 Aug 2008 18:54

Re: Robot - wyzwanie.

Tylko jedno mi sie nie podoba!Użyłeś kół z mojego domu:POstatnio własnie takie wyrzuciłem do smietnika:P
Super!
Świetna robota!
Co do tego serwa to warto by spróbować zrobić "koszyk" z blachy i przytwierdzić Go na stałe do podwozia/nadwozia a serwo przykręcane do tej blachy.

Pozdrawiam i jeszcze raz gratuluje tak świetnego projektu:)

P.S. Prawie bym zapomniał...Lepiej kupić pakiet z mniejszą ilością mAh a jakis firmowy ,bo te na allegro ,które mówią ,że mają te 4000mAh to tak naprawde mają sporo mniej:)

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#68

13 Aug 2008 20:02

Re: Robot - wyzwanie.

Koła są od ciężarówki mojego syna ;-) (i tak stała zakurzona).
Co do koszyczka to mam porobione z pleksi, jutro wrzucę zdjęcia.
A co zaś do aku to kupię GP albo selekcjonowane RCHobby.
PS.
Dzięki za uznanie

pidpawel
Poziom 20

Joined: 09 Oct 2005
Posts: 1087
Location: Kraków

#69 15 Aug 2008 14:48

Re: Robot - wyzwanie.

Te skręcone kable od silnika mają jakiś sens? ;) Pytam serio.
Mi się podoba ;)

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#70

15 Aug 2008 15:03

Re: Robot - wyzwanie.

Pisząc o aku miałem na myśli takie, które już posiadam (typu np. Forever 4200mAh) i wykorzystywałem je wcześniej do np. aparatu czy padów.
A co do zakręconych kabelków to jeszcze pozostałość po testach "stołowych" (kable są długie, żeby wygodniej się testowało). Jak już wszystko będzie działać to na pewno kabelki będą odpowiedniej długości i nie będą wymagały kręcenia.

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#71

05 Sep 2008 16:28

Re: Robot - wyzwanie.

Jak tylko naprawię aparat to wrzucę kolejne zdjęcia, tymczasem nurtuje mnie jedna sprawa:
jak z akumulatora modelarskiego (4200mAh) 7,2V (8,6V zaraz po naładowaniu) uzyskać 6V do zasilania 8 serw?
Macie jakieś pomysły??

Halftheman
Poziom 14

Joined: 04 Jul 2005
Posts: 196
Location: Gdańsk

#72 08 Sep 2008 13:41

Re: Robot - wyzwanie.

MagicMarcus wrote:

Trzeba zrobic/kupic regulator napiecia.

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#73

16 Sep 2008 10:28

Re: Robot - wyzwanie.

Mam takie coś:

Tranzystor BD318. Regulator LM2941.
Macie co do tego jakieś uwagi??

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#74

28 Oct 2008 19:39

Re: Robot - wyzwanie.

W końcu nadszedł czas na aktualizację :D
Przedstawię parę zdjęć z kolejnych prac nad naszym robocikiem.
Robot był składany i rozkładany, potem znów składany z pewnymi ulepszeniami i tak chyba z 5 razy ;-).
1. Wyszukane, wyczekane i upragnione gąsienice

2. Aktualna "klata" robota

3. Rolka prowadząca gąsienice (dorabiana z bakielitu)

4. Rolka napinająca gąsienice (dorabiana z wałka malarskiego)

5. Zębatka napędowa

6. Dłoń robota

7. Reka robota

8. Widok na włącznik zasilania

9. Akumulator zasilający silniki i serwa

10. Widok na podwozie robota

Proszę nie patrzeć na wystające śruby z boków ale czekamy jeszcze na wałki z ogranicznikami.
Na razie to tyle.
Niedługo będzie więcej zdjęć, na których będzie widać już postać całego robota.
Myślę, że pojawi się też więcej szczegółów technicznych.

lord_dagoth
Poziom 20

Joined: 06 Mar 2007
Posts: 872
Location: Gdańsk

#75 29 Oct 2008 06:50

Re: Robot - wyzwanie.

Staaaary, po prostu jestem pod wrażeniem estetyki wykonania ;) Robot wygląda bardzo profesjonalnie ;) Zrób jeszcze jakieś zdjęcia elektroniki i zamieść ;)

pidpawel
Poziom 20

Joined: 09 Oct 2005
Posts: 1087
Location: Kraków

#76 29 Oct 2008 15:40

Re: Robot - wyzwanie.

No kosmosik ;) Gdzie dorwałeś te gąsienice?

Google

Google Adsense

# 29 Oct 2008 15:40

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#77

29 Oct 2008 17:37

Re: Robot - wyzwanie.

Dzięki.
Gąsienice dorwałem na pewnym serwisie aukcyjnym.

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 723
Location: P-ń

#78 29 Oct 2008 17:53

Re: Robot - wyzwanie.

wygląda cudnie.
Sprawdzałeś czy przy skręcaniu gąsienice się nie przesuwają np. na kołach?

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#79

29 Oct 2008 20:48

Re: Robot - wyzwanie.

Zębatka i rolka prowadząca z rowkami na wypusty gąsienic skutecznie eliminują ten problem. Całe szczęście ;-).

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#80

02 Dec 2008 08:17

Re: Robot - wyzwanie.

Mam pytanko:
stosował ktoś z Was może czujnik linii TCND5000?
Ja zastosowałem ale mam mały problemik z odczytem na wyjściu czujnika, tzn. bez względu na to czy jest odbicie od linii czy nie miernik wskazuje 0,6V.
Jaki zastosowaliście rezystor (wydaje mi się, że to tu może być błąd), ja dałem 10K taki jaki daje się przy czujnikach tcrt5000?

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#81 02 Dec 2008 16:12

Re: Robot - wyzwanie.

Quote:

bez względu na to czy jest odbicie od linii czy nie miernik wskazuje 0,6V.

źle masz spolaryzowaną fotodiodę to nie to samo co fototranzystor , obróć ją to po pierwsze po drugi parametry obu tych elementów są różne dlatego może okaż się konieczne dobranie wartości rezystora po trzecie sprawdź dokładnie wyprowadzenia bo różnią się od TCRT
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/6/0eq52w39743w0wghwuof7qt0w0wy.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/apendiceB.pdf

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#82

02 Dec 2008 20:43

Re: Robot - wyzwanie.

Dziękuję, faktycznie zmiana polaryzacji pomogła.
A wystarczyło poczytać o fotodiodach np. na wikipedii, hehe.
Ale działa tylko bez rezystora, tj. normalny stan 1cm od podłoża to 210mV, natomiast nad czarną taśmą 60mV. Chyba może tak być bez tego rezystora??
Jeszcze raz dzięki.

Manalessar
Poziom 6

Joined: 20 Feb 2008
Posts: 18

#83 11 Dec 2008 03:02

Re: Robot - wyzwanie.

Super temacik - spadl mi z nieba :) - gdzie mozna dorwac takie zebatki jak na tym zdjeciu?

http://obrazki.elektroda.net/58_1207563915.jpg

wszedzie widze tylko cale duze zebatki na tyl :/

Aha czy kupowal Pan noromalny lancuch rowerowy i skracal jakos czy moze tez jakis specjalny?

Pozdrawiam i zycze powodzenia w dalszych pracach

Matkas
Poziom 15

Joined: 09 Jan 2007
Posts: 226
Location: Bogatynia

#84 11 Dec 2008 07:27

Re: Robot - wyzwanie.

Takie zębatki są w rowerze na przerzutkach

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#85

11 Dec 2008 16:19

Re: Robot - wyzwanie.

Dokładnie tak jak napisał przedmówca, te małe zębatki to jak się nie mylę zębatki napinające łańcuch. Do nabycia w każdym sklepie rowerowym.
Łańcuch jest najzwyklejszy skracany specjalnym przyrządem do łączenia/rozłączania łańcuchów.
Tylko jedna mała uwaga: do takiej konstrukcji (o czym sam się przekonałem) potrzebne są bardzo mocne silniki.