Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

Go to page Previous 1, 2, 3, 4, 5, 6 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

Author

Message

mog123
Poziom 14

Joined: 01 Dec 2006
Posts: 179

#91 23 Feb 2009 18:00

Re: Robot - wyzwanie.

Możesz pokazac dokladnie jak rozwiazales mocowanie po przeciwnej stronie orczyka na serwie? (Tzn, z jednej montujesz na orczyku, a z drugiej?)

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#92

24 Feb 2009 08:34

Re: Robot - wyzwanie.

I właśnie w tym miejscu mam problem. Na razie serwa trzymają się tylko na orczyku przykręconym do pleksi - jest w miarę stabilnie ale jednak troszkę się wygina. Mam pomysł i chyba przetestuję go na jednym serwie: wywiercę otwór w dolnej części serwa, od środka wsadzę śrubkę M3 i przykręcę nakrętkę od zewnątrz (skleję to jeszcze, żeby nie odkręcała się nakrętka podczas obrotu serwa). W pleksi zrobię otwór idealnie wielkości nakrętki i wyjdzie tak, że z jednej strony orczyk będzie przykręcony do pleksi, a z drugiej nakrętka wejdzie w otwór w pleksi (pleksi jest wygięta dokładnie na wysokość serwa z orczykiem).
No chyba, że macie jakieś inne pomysły to chętnie posłucham.
A co do filmiku to na pewno umieszczę i myślę, że już niedługo ;-)

misiek1784
Poziom 12

Joined: 19 Apr 2008
Posts: 106
Location: gorlice

#93 01 Mar 2009 21:51

Re: Robot - wyzwanie.

Naprawdę bardzo mi sie model spodobał. Mam pytanie jak szerokość gąsienic wpływa na przyczepność pojazdu??

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#94

03 Mar 2009 12:18

Re: Robot - wyzwanie.

Robot jeździ głównie po panelach i małym problemem są poślizgi przy ostrym hamowaniu (ruszam z małym wypełnieniem PWM i to raczej wyeliminowało "boksowanie" przy starcie). Próbowałem nawet eksperymenty z wchodzeniem w zakręt na "ręcznym" :D
Do gąsienic należałoby przykleić (chociaż co 3-4 ogniwa) jakąś gumę ale to na razie sobie odpuszczam.
Dzięki i pozdrawiam

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#95

04 Mar 2009 18:06

Re: Robot - wyzwanie.

Nie wytrzymałem :D - mały update:

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#96 04 Mar 2009 20:02

Re: Robot - wyzwanie.

O mały tuning :D
Napisz coś o tym :)

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#97

06 Mar 2009 10:14

Re: Robot - wyzwanie.

Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo.
Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch (tu są małe problemy w VB ale już w C#, C++ można do tego wykorzystać biblioteki OpenCV - w związku z powyższym przepiszę chyba aplikację z VB na VC++). A może macie namiary na materiały o śledzeniu/analizie ruchu w VB??.
Program steruje też poprzez suwaki serwami w robocie - albo ustawia się wszystkie pozycje i wysyła komendy do robota albo sterowanie odbywa się na bieżąco (po przesunięciu suwaka aktualizuje się pozycja danego serwa).
Więcej zdjęć i może filmik już niedługo.

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#98

16 Mar 2009 10:18

Re: Robot - wyzwanie.

Mam małe pytanko: spalił mi się procek m32 (podczas programowania, tak myślę).
Okazało się, że napięcie na aku spadło do 3V i tyle wchodziło do stabilizatora co oczywiście było dużo za mało. (teraz już nie używam aku tylko do prób podłączam zasilacz ;-) ).
Czy w takiej sytuacji przy podpiętym programatorze usbasp i podczas programowania można faktycznie uwalić procka czy to jakiś zbieg okoliczności, że mój padł?
Zastanawiam się też mocno nad połączeniem bezprzewodowym z komputerem. Mam moduły Cypress CYWM6935 (zasięg 50m) (przy okazji: mam też do przehandlowania dwa moduły CYWM6935 ale te na 100m bez wbudowanej anteny).
Komunikacja uP <> CYWM6935 działa, teraz zostaje tylko zastosować drugi taki zestaw od strony komputera.
Ale zastanawiam się czy nie odpuścić sobie CYWM6935 i kupić BT222. Wydaje mi się, że w znacznym stopniu uprości to komunikację.
Macie jakieś doświadczenia z CYWM6935?

MirekCz
Poziom 22

Joined: 09 Dec 2004
Posts: 2169
Location: Gdańsk/Poznań

#99 16 Mar 2009 10:39

Re: Robot - wyzwanie.

1.Z tego co wiem przy programowaniu jak są spadki napięcia może się procek uwalić. Dlatego nawet jak ktoś ma prosty programator na LPT zdecydowanie poleca się mieć oddzielne zasilanie procka a nie brać go z LPT.

2.Bluetooth ma kilka zalet - w razie uszkodzenia łatwiej o wymianę i nie potrzebujesz nic od strony komputera.
Dodatkowo możesz tez rozszerzyć możliwości sterowania robotem o inne urządzenia (np. telefon komórkowy)
Generalnie jednak oba rozwiązania będą chodzić dobrze.

Halftheman
Poziom 14

Joined: 04 Jul 2005
Posts: 196
Location: Gdańsk

#100 16 Mar 2009 11:42

Re: Robot - wyzwanie.

MagicMarcus wrote:

Masz jakis pomysł na bezprzewodowa kamere? Generalnie jedyna prosta opcja to kamera IP + przejsciówka na USB, ale to koszt kamery + przejściówka np Pinnacle za ok 200zl. Inaczej nie wiem jak sie do tego dobrac od strony kompa.

Google

Google Adsense

# 16 Mar 2009 11:42

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#101

16 Mar 2009 12:17

Re: Robot - wyzwanie.

Quote:

Na allegro są niedrogie kamerki bezprzewodowe 2,4GHz z tym, że od strony komputera potrzebują np. tunera TV.
Ale ja zastosuje jedno z dwóch rozwiązań:
- albo kamerka od Simensa S65 Link,
- albo kamerka MCA-25 Link.
Nie potrzebuję 30 klatek na sek, myślę, że do 10 wystarczy (pobranie klatki i wysłanie bezprzewodowo do komputera).
I właśnie mi śmignęła z przed nosa ta kamerka MCA :-)

Halftheman
Poziom 14

Joined: 04 Jul 2005
Posts: 196
Location: Gdańsk

#102 16 Mar 2009 17:56

Re: Robot - wyzwanie.

No tak też można, tylko to trudniejsza wersja ;)

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#103

17 Mar 2009 13:28

Re: Robot - wyzwanie.

Znalazłem dzisiaj jeszcze przez przypadek możliwość podglądu obrazu za pomocą kamerki od gameboya Link

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#104 05 Apr 2009 11:54

Re: Robot - wyzwanie.

A czy ten robot jest mocny?? Ile kilogramów by za sobą pociągnął??

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#105

05 Apr 2009 19:48

Re: Robot - wyzwanie.

Sprawdziłem z ciekawości: 2,5kg dał radę (po panelach - strasznie boksował) . Myślę, że gdy dodam jakąś gumę/silikon na gąsienicę pociągnie z 5kg.

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#106 05 Apr 2009 20:29

Re: Robot - wyzwanie.

wow :) Ja zamierzam zrobić podobnego tylko tyle że z 2 takich przekładni :) Mam jeszcze pytanie.Po co daje się ten mostek w układzie??

MagicMarcus
Poziom 13

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 114

#107

05 Apr 2009 20:32

Re: Robot - wyzwanie.

Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#108 09 Apr 2009 07:21

Re: Robot - wyzwanie.

Tzn twój ma chyba 2 przekładnie.Po jednej na każdą stronę.Mój będzie miał po 2 na każdą stronę co daje w sumie 4.Masz może schemat układu robota??(uProcesor=> mostek=>silniki)

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#109 09 Apr 2009 10:46

Re: Robot - wyzwanie.

Można wiedzieć po co Ci 2 przekładnie na stronę?

Google

Google Adsense

# 09 Apr 2009 10:46

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#110 09 Apr 2009 16:34

Re: Robot - wyzwanie.

Ponieważ mój pojazd będzie miał wymiary 150% twojego i ważył około 7 kg.

Mat_91
Poziom 20

Joined: 24 Feb 2007
Posts: 841
Location: Nowy Sącz

#111 09 Apr 2009 19:40

Re: Robot - wyzwanie.

Sqerty wrote:

Ponieważ mój pojazd będzie miał wymiary 150% twojego i ważył około 7 kg.

I co w związku z tym? Nie lepiej dać jedną przekładnie ale jakąs konkretną? Nie wiem co kombinujesz ale w pojeździe który zrobiliśmy z kumplami, mamy jedną przekładnie na strone i jeździ (a pojazd waży ~10kg). Silniki od wkrętarek + mocne przekładnie, moment 25Nm:). Spory zapas jeszcze został.

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#112 09 Apr 2009 20:32

Re: Robot - wyzwanie.

To ty nie zastosowałeś tych silników z przekładni której zamówiłeś??

Mat_91
Poziom 20

Joined: 24 Feb 2007
Posts: 841
Location: Nowy Sącz

#113 09 Apr 2009 20:34

Re: Robot - wyzwanie.

Zastosowałem;] Aczkolwiek silniki te był od wkrętarek (jak również i przekładnie).

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#114 09 Apr 2009 20:35

Re: Robot - wyzwanie.

Rozumiem, że chcesz połączyć jakoś te przekładnie? wg mnie pomysł bez sensu, lepiej dać mocny silnik + przekładnię planetarną np. z wspomnianej wkrętarki- i koszt mniejszy i jakość lepsza.

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#115 09 Apr 2009 21:08

Re: Robot - wyzwanie.

Nie.Chce dać te przekładnie http://obrazki.elektroda.net/17_1211448868.jpg tak

Google

Google Adsense

# 09 Apr 2009 21:08

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#116 09 Apr 2009 22:56

Re: Robot - wyzwanie.

Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać bardzo dokładne enkodery na silnikach, a z racji budowy przekładni będzie to wysoce utrudnione...

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#117 10 Apr 2009 07:06

Re: Robot - wyzwanie.

Wszystkie 4 silniki będą identyczne.Słyszałem że minimalne wyprzedzenie jednego z silników może wspomóc wolniejszy silnik.Gąsienice będą zrobione z łańcucha od rowera w ten sposób http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/jak-wykonac-gasienice-do-robota-opis-vt272.htm

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#118 10 Apr 2009 09:16

Re: Robot - wyzwanie.

Nigdy nie ma dwóch identycznych silników, Twoje rozwiązanie bez enkodera nie zadziała tak jak powinno.
Zobacz to z innej perspektywy- załózmy że tylny silnik jest szybszy, a przedni odrobinę wolniejszy. Przez pierwsze kilka obrotów wszystko będzie jescze jakoś działać. Potem dolna część gąsienicy będzie coraz bardziej napięta, a górna coraz bardziej luźna. W związku z tym, że chcesz robić gąsienicę z łańcucha- będą one dość mocne- więc nie pękną. Natomiast plastikowe zębatki przekładni powycierają i posypią się dość szybko.
Kasa wyrzucona w błoto. Zamiast tak kombinować lepiej wykorzystać 1 przekładnię np. planetarną na stronę i dobry, mocny silnik. Na pewno będzie lepiej.

Sqerty
Poziom 16

Joined: 26 Jan 2009
Posts: 326
Location: Ostrowy nad Okszą

#119 10 Apr 2009 11:57

Re: Robot - wyzwanie.

Bo ja chciałem połączyć silniki z tych przekładni szeregowo.Prawą i lewą stronę osobno.Kurcze chyba jednak zaryzykuje.

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#120 10 Apr 2009 14:02

Re: Robot - wyzwanie.

To, że prawa i lewa są osobno to "oczywista oczywistość"- inaczej byś tym nie mógł skręcać.
Ryzykuj- Twoje pieniądze i Twój stracony czas, ja do tego nic nie mam....

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

Page 4 of 6

Go to page Previous 1, 2, 3, 4, 5, 6 Next

Page generation time: 0.172 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact