Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
SterControl
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

okres próbkowania a stabilność, PID + PLC CPU215 Siemens

tomchi 28 Kwi 2008 10:46 1668 2
  • #1 28 Kwi 2008 10:46
    tomchi
    Poziom 2  

    witam,

    problem pojawił sie w czasie sterowaniem pracą silnika DC za pomocą sterownika PLC CPU215 firmy Siemens, nie będę opisywał całego "zabiegu" regulacji. Problem leży w następującej kwestii: po dobieraniu odpowiednich nastaw regulatorów P PI PID występuje dziwny błąd, P i PI dawało stabilność ale po wprowadzeniu PID układ nagle traci swoje właściwości ...

    sytuacja nagle poprawia sie przy zmianie okresu próbkowania z 26 do 200, w tym momencie dla PID układ również jest stabilny.

    może ktoś z tutejszej społeczności ma pomysł w czym leży błąd, tudzież jaki wpływ na stabilność może mieć okres próbkowania.

    0 2
  • SterControl
  • #2 28 Kwi 2008 16:39
    gregor50+
    Poziom 19  

    Witam. Myślę że może to mieć związek z porównaniem długości okresu próbki do członu regulującego "D".Zauważyłem że w niektórych regulatorach
    są scisłe zależności.Stałej próbkownia i członów I oraz D.
    Spróbuj dostarczyć wszystkie dane na forum.

    0
  • SterControl
  • #3 29 Kwi 2008 10:07
    tomchi
    Poziom 2  

    tutaj instrukcja ogólna ćwiczenia

    na podstawie metody Zieglera-Nicholsa wyprowadzałem odpowiednie dane do sterownika na podstawie wzorów instrukcja - (7)


    P: Kc=0,6890 Ti=999999 min Td=0.0000 >0 min
    Pi: Kc=0,6150 Ti=0,0275 min Td=0.0000 >0 min
    PID: Kc=0,8180 Ti=0,0180 min Td=0,0037 min


    i z tego co pamiętam to 1 próba z P nieudana, dopiero za 2 razem było ok, no i całość PID tak jak pisałem dopiero po zwiększeniu próbkowania z 26 (jaki był w w P i PI) na 200 dopiero jest stabilny,


    sprawa na jutro, postaram sie dla własnej wiadomości wklepać dane w matlaba żeby teoretycznie zobaczyć co i ewentualnie gdzie nie działa ale jak na razie nie widzę jednoznacznego powiązania.

    0
  Szukaj w 5mln produktów