Kłaniają się moje braki z zakresu geometrii, dlatego proszę Was o pomoc. Potrzebuję opisać ruch pojazdu, posiadającego 2 niezależnie napędzane koła. Dla uproszczenia można przyjąć, że cały pojazd to oś i dwa napędzane koła. Dane są prędkość liniowa każdego z kół (lub prędkość kątowa i promień kół) i odległość między nimi (długość osi), a trzeba wyznaczyć Δx i Δy po czasie t, każdego z kół. Przypominam, że prędkość kątowa każdego z kół jest regulowana niezależnie. Koła nie są skrętne i można przyjąć, że powierzchnia styku z podłożem jest punktem.
Język - dowolny wysokiego poziomu (C++, C#, Java, Pascal, etc.) lub pseudokod. Położenie każdego z kół to para [x, y], prędkość kątowa - v, promień - r, odległość między kołami - d.
Język - dowolny wysokiego poziomu (C++, C#, Java, Pascal, etc.) lub pseudokod. Położenie każdego z kół to para [x, y], prędkość kątowa - v, promień - r, odległość między kołami - d.
