Witam
Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem napięcia, faza korekcji estymacji ma działać z wykorzsytaniem prądu. Nie mam pojęcia jak się zabrać do pisania kodu filtru. W necie nie ma prawie nic na ten temat a o samym filtrze to już sie naczytałem ale niewiele mi to dało. Bede wdzieczny za wszelką pomoc. Jesli jest ktoś kto byłby mi w stanie pomóc, proszę o odpowiedź.
Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem napięcia, faza korekcji estymacji ma działać z wykorzsytaniem prądu. Nie mam pojęcia jak się zabrać do pisania kodu filtru. W necie nie ma prawie nic na ten temat a o samym filtrze to już sie naczytałem ale niewiele mi to dało. Bede wdzieczny za wszelką pomoc. Jesli jest ktoś kto byłby mi w stanie pomóc, proszę o odpowiedź.