logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

JIIIS 11 Cze 2008 23:16 5438 7
REKLAMA
  • Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

    Tematem projektu jest zbudowanie prostego robota, który będzie potrafił omijać napotkane przeszkody. Jego cechą jest to, że do działania nie wykorzystuje żadnego mikrokontrolera, więc nie jest również konieczne pisanie kodu programu. Robot składa się z dwóch silniczków, dwóch przełączników i gniazda baterii AA (dwie baterie AA). Jego proste działanie opiera się na odpowiednim przełączaniu kierunku działania silniczków po napotkaniu przeszkody przez zamontowane z przodu, po prawej i lewej, „czułki”.

    Źródło: http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot---The-BeetleBot

    PS. opis wykonania podobnego robota można znaleźć także tutaj: http://www.uchobby.com/index.php/2007/08/12/simple-robot-how-to

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    JIIIS
    Poziom 17  
    Offline 
    JIIIS napisał 246 postów o ocenie 21, pomógł 28 razy. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5267390
    Moshimo
    Poziom 11  
    Polecam film instruktażowy, który znalazłem na youtubie :idea:






    Jedyne czego nie rozumiem w tym filmiku jest to, do czego jest podłączany fioletowy i żółty kabelek(2.42min).
  • REKLAMA
  • #3 5267608
    Sabre
    Poziom 18  
    Różowy i żółty kabelek są przylutowane do trzecich styków tych przełączników. Czarne tło i nic nie widać, ale nigdzie indziej nie mogą być przylutowane :D.
  • REKLAMA
  • #4 5267620
    Moshimo
    Poziom 11  
    Racja!Teraz to widzę.
    Dzięki Sabre Jeszcze jedno pytanie.Czym są owinięte końcówki silniczków?Czy to jest jakaś taśma termo kurczliwa?
  • REKLAMA
  • #5 5267656
    Sabre
    Poziom 18  
    Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny przykład podam gumę do żucia :D. Gdy byłem na zawodach linefollowerów w Olsztynie, robot jednego z uczestników miał zrobione koła właśnie z gumy do żucia, która o dziwo dość dobrze się spisywała w tej roli, co prawda wyglądało to niezbyt higienicznie, ale liczy się efekt końcowy. Robot tego chłopaka był najszybszym robotem na zawodach, ale miał niedopracowany algorytm i (lub) źle ustawione komparatory przez co jego prędkość była jego wadą (nie wyrabiał się gdy linia nagle skręcała).
  • #6 5268015
    Moshimo
    Poziom 11  
    Znalazłem takie przełączniki:

    PRZEŁĄCZNIK KRAŃCOWY MSW12
    Przełacznik krańcowy MSW12 z jednym stykiem przełacznym 10A/250VAC

    Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

    Nadadzą się?Jak z napięciem?
  • #7 5268098
    Sabre
    Poziom 18  
    Nadadzą się :D, prądy płynące w tym robocie nie są duże (oczywiście zależą od użytych silniczków), napięcie około 3V z dwóch "paluszków".
REKLAMA