Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Budowa robota z samochodzika RC i laptopa

pepe216 25 Jun 2008 21:55 4333 16
  • #1
    pepe216
    Level 10  
    Naszła mnie chęć na budowę robota. Mam starego laptopa bez dysku (pisałem już w jednym dziale i jedna osoba odpisała ale mi to nie pasowało), mam zdalnie sterowany zabawkowy samochodzik tylko jak by bardziej jeep, karte wifi usb, wbudowaną w pc wifi, kamerke usb i dużo zapału. Może ktoś ma pomysł jak zrobić coś z tego. Mało sie znam na robotyce i mógłby mi ktoś jakiś pomysł nasunąć link. Wyniki chętnie pokarze z tego co mi wyjdzie. Za wszelką pomoc robie POMÓGŁ
    A o to zdjęcia:

    Budowa robota z samochodzika RC i laptopa

    Budowa robota z samochodzika RC i laptopa

    Budowa robota z samochodzika RC i laptopa

    Moderated By McRancor:

    Temat poprawiłem

  • #2
    krzychS
    Level 29  
    Wywal elektronikę z pojazdu (ponieważ jest zbyt prymitywna) i dorób sterowanie do laptopa (najprościej jeśli masz go z LPT).
    Powpinaj kamerę i kartę wifi do laptopa.
    Zacznij pisać oprogramowanie na laptopa i PC do sterowania "robotem".
  • #3
    pepe216
    Level 10  
    Jest szczegół w lapie wysiadł mi hdd nie mam usb a lpt jest. A tą elektronike zostawie jak by coś nawaliło z głównej instalacji. Myślę sobie nad kupnem złomu na allegro byle by była bateria, usb, hdd, oraz 64 mb ram. Jest możliwość że dostane laptopa którego mój ojciec używa do pracy. Kilka przeróbek i już. A ten laptop co mam to TOSHIBA 200CDS. Bo moge go zabotować na linuksie z płyty i mam karte bezprzewodową pod pcmcia też ale czy linux pod robota pojdzie na 8mb ram?? Bo jeśli chodzi o program to jakby użyć tego tylko laptopa skonfigurować pod to :http://www.wifibot.com/page9.php
  • #4
    krzychS
    Level 29  
    Na upartego jeśli masz stacje dyskietek, to można wystartować system razem z twoim programem.
  • Helpful post
    #5
    gumer
    Level 14  
    Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to:

    https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic637364.html

    Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać).

    Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego, w samochodziku masz zapewne zwykłe DC, odsyłam do wiki jak by coś :).
  • #6
    pepe216
    Level 10  
    Od skręcania zastosował bym standardowy bo on jest na tyl mocny że pod cienzarem laptopa na słabych bateria skręca koła:D
  • #7
    krzychS
    Level 29  
    W tym autku są silniki DC więc sterownik silnika krokowego jest zbędny.
    Jeśli znasz się na elektronice to można zostawić tę elektronikę, ale trzeba ją przerobić do współpracy z LPT.
  • #8
    pepe216
    Level 10  
    No nie pomyślałem kiepsko ze mną w elektryce. Ale mam rozumieć że jak tamto sterowanie ma być w tym. Chodzi o to że pin 9 podłaczam pod silnik a obok dwa pozostałe 16 i 14 i gdy w programie porusze do przodu to wtedy ma ruszyć do przodu. Miesza mi sie troche. No dobra bardzo. Jak ktoś potrafi przetłumaczyć mi to to wielkie dzięki
  • Helpful post
    #9
    krzychS
    Level 29  
    Na płytce masz układ scalony odbiornika. Z określonych nóżek wychodzą sygnały: przód, tył, lewo, prawo.
    Dalej sygnały dochodzę do tranzystorów które sterują silnikami.
    Wystarczy odseparować scalak od tych ścieżek sygnałowych i podpiąć się tam.
    Problem może wyniknąć, gdy nie zamontujesz jakiegoś bufora między płytką, a LPT (przy większych napięciach port LPT zostanie uszkodzony).

    Ciekawe w pierwszym poście było zdanie "Za wszelką pomoc robie POMÓGŁ"
  • #10
    Fyszo
    Level 37  
    No ciekawe jak bez znajomości elektroniki/programowania wyjdzie to cudo. Przy dobrym programiście można realizować pseudo-autonomiczne metody. Elektronika w tym wypadku to drobnostka. Skup się więcej na oprogramowaniu laptopa.
  • #12
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    "Zbani" to jest pomysł wsadzenia tam silników krokowych, przeczytaj jeszcze raz co tutaj doradzają.
  • #13
    pepe216
    Level 10  
    Ale mi chodzi żeby jedndak zastosować silniki DC i już.
  • #14
    krzychS
    Level 29  
    Więc wykorzystaj te silniki DC, które już są w pojeździe.
    Jeśli nie jesteś pewien co zrobić z tą płytką elektroniczną, to zrób ostre zdjęcia obydwu stron płytki, wystaw na forum, to pokarzemy gdzie przeciąć, co i gdzie przylutować.
    Potem trzeba będzie napisać programy.
    I zacząć zabawę :) :) :)
  • #15
    wojto15-05
    Level 18  
    Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie.
    Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość wi-fi 2,4ghz i przesyłał obraz z kamerki zainstalowanej na samolociku zdalnie sterowanym, trzeba poszukać myślę ze po kontakcie z nim był byś w stanie to zbudować ;)
    Jeśli jesteś ambitny tak jak piszesz o szykuje się udany projekt.
    Ale na pewno wydasz NIE mało...
    A i takie pytanie:
    Myślisz nad postawieniem "robota" na podstawie z samochodu? czy będziesz kombinował jakąś podstawę?
    Jam mam taki widok tego cacka:
    4koła połączone stronami po 2.
    sterowanie jak w czołgu, skręcając "zatrzymujesz" silniki po jednej stronie.
    kamerka umieszczona na obrotowej głowie lub na chwytaku.
    taki projekt to było by coś ! :)
    Pozdrawiam i mam nadzieje że pomogłem chociaż trochę. ;)
  • #17
    bogdan_p
    Level 39  
    przecież masz w opisie że to programator STK200 a nie żaden sterownik , nie wiem dlaczego uparłeś się na silniki krokowe o wiele łatwiej sterować silnikami DC które już masz zobacz jeszcze raz propozycję sterowania przez RS232 bo to najprostsze rozwiązanie , wystarczy zamienić mostek H na większy lub wykorzystać istniejący o czym była również mowa
    jakość zdjęć jest beznadziejna i nie pozwala praktycznie nic odczytać ani wywnioskować może jedynie to że mostek masz prawdopodobnie na tranzystorach w obudowie TO92 a więc średniej mocy tak więc L293D powinien wystarczyć do sterowania silnikami