Budowa robota z samochodzika RC i laptopa

Naszła mnie chęć na budowę robota. Mam starego laptopa bez dysku (pisałem już w jednym dziale i jedna osoba odpisała ale mi to nie pasowało), mam zdalnie sterowany zabawkowy samochodzik tylko jak by bardziej jeep, karte wifi usb, wbudowaną w pc wifi, kamerke usb i dużo zapału. Może ktoś ma pomysł jak zrobić coś z tego. Mało sie znam na robotyce i mógłby mi ktoś jakiś pomysł nasunąć link. Wyniki chętnie pokarze z tego co mi wyjdzie. Za wszelką pomoc robie POMÓGŁ
A o to zdjęcia:

Moderated By McRancor:

Temat poprawiłem

Wywal elektronikę z pojazdu (ponieważ jest zbyt prymitywna) i dorób sterowanie do laptopa (najprościej jeśli masz go z LPT).
Powpinaj kamerę i kartę wifi do laptopa.
Zacznij pisać oprogramowanie na laptopa i PC do sterowania "robotem".

Jest szczegół w lapie wysiadł mi hdd nie mam usb a lpt jest. A tą elektronike zostawie jak by coś nawaliło z głównej instalacji. Myślę sobie nad kupnem złomu na allegro byle by była bateria, usb, hdd, oraz 64 mb ram. Jest możliwość że dostane laptopa którego mój ojciec używa do pracy. Kilka przeróbek i już. A ten laptop co mam to TOSHIBA 200CDS. Bo moge go zabotować na linuksie z płyty i mam karte bezprzewodową pod pcmcia też ale czy linux pod robota pojdzie na 8mb ram?? Bo jeśli chodzi o program to jakby użyć tego tylko laptopa skonfigurować pod to :http://www.wifibot.com/page9.php

Na upartego jeśli masz stacje dyskietek, to można wystartować system razem z twoim programem.

Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic637364.html

Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać).

Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego, w samochodziku masz zapewne zwykłe DC, odsyłam do wiki jak by coś .

Od skręcania zastosował bym standardowy bo on jest na tyl mocny że pod cienzarem laptopa na słabych bateria skręca koła

W tym autku są silniki DC więc sterownik silnika krokowego jest zbędny.
Jeśli znasz się na elektronice to można zostawić tę elektronikę, ale trzeba ją przerobić do współpracy z LPT.

No nie pomyślałem kiepsko ze mną w elektryce. Ale mam rozumieć że jak tamto sterowanie ma być w tym. Chodzi o to że pin 9 podłaczam pod silnik a obok dwa pozostałe 16 i 14 i gdy w programie porusze do przodu to wtedy ma ruszyć do przodu. Miesza mi sie troche. No dobra bardzo. Jak ktoś potrafi przetłumaczyć mi to to wielkie dzięki

Na płytce masz układ scalony odbiornika. Z określonych nóżek wychodzą sygnały: przód, tył, lewo, prawo.
Dalej sygnały dochodzę do tranzystorów które sterują silnikami.
Wystarczy odseparować scalak od tych ścieżek sygnałowych i podpiąć się tam.
Problem może wyniknąć, gdy nie zamontujesz jakiegoś bufora między płytką, a LPT (przy większych napięciach port LPT zostanie uszkodzony).

Ciekawe w pierwszym poście było zdanie "Za wszelką pomoc robie POMÓGŁ"

No ciekawe jak bez znajomości elektroniki/programowania wyjdzie to cudo. Przy dobrym programiście można realizować pseudo-autonomiczne metody. Elektronika w tym wypadku to drobnostka. Skup się więcej na oprogramowaniu laptopa.

A może do DC zastowsować to https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic651698.html.

"Zbani" to jest pomysł wsadzenia tam silników krokowych, przeczytaj jeszcze raz co tutaj doradzają.

Ale mi chodzi żeby jedndak zastosować silniki DC i już.

Więc wykorzystaj te silniki DC, które już są w pojeździe.
Jeśli nie jesteś pewien co zrobić z tą płytką elektroniczną, to zrób ostre zdjęcia obydwu stron płytki, wystaw na forum, to pokarzemy gdzie przeciąć, co i gdzie przylutować.
Potem trzeba będzie napisać programy.
I zacząć zabawę

Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie.
Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość wi-fi 2,4ghz i przesyłał obraz z kamerki zainstalowanej na samolociku zdalnie sterowanym, trzeba poszukać myślę ze po kontakcie z nim był byś w stanie to zbudować
Jeśli jesteś ambitny tak jak piszesz o szykuje się udany projekt.
Ale na pewno wydasz NIE mało...
A i takie pytanie:
Myślisz nad postawieniem "robota" na podstawie z samochodu? czy będziesz kombinował jakąś podstawę?
Jam mam taki widok tego cacka:
4koła połączone stronami po 2.
sterowanie jak w czołgu, skręcając "zatrzymujesz" silniki po jednej stronie.
kamerka umieszczona na obrotowej głowie lub na chwytaku.
taki projekt to było by coś !
Pozdrawiam i mam nadzieje że pomogłem chociaż trochę.

Znalazłem takie coś i nie było by to przypadkiem dobre do sterowania tymi silnikami krokowymi: http://allegro.pl/item390588883_avt2550_p_programator_isp.html
A tu zdjęcia tego układu rc

przecież masz w opisie że to programator STK200 a nie żaden sterownik , nie wiem dlaczego uparłeś się na silniki krokowe o wiele łatwiej sterować silnikami DC które już masz zobacz jeszcze raz propozycję sterowania przez RS232 bo to najprostsze rozwiązanie , wystarczy zamienić mostek H na większy lub wykorzystać istniejący o czym była również mowa
jakość zdjęć jest beznadziejna i nie pozwala praktycznie nic odczytać ani wywnioskować może jedynie to że mostek masz prawdopodobnie na tranzystorach w obudowie TO92 a więc średniej mocy tak więc L293D powinien wystarczyć do sterowania silnikami