Stepboty – to małe pojazdy sterowane mikrokontrolerem PIC i używające silniczków krokowych. Zasada działania jest bardzo prosta i opiera się na użyciu dwóch silniczków krokowych podłączonych bezpośrednio do przednich kół. Silniczki służą zarówno do zapewnienia napędu jak i sterowania. Ponieważ nie są to skomplikowane konstrukcje, więc nie można od nich wymagać cudów. Ale można je wyposażyć w dodatkowe sensory i wykorzystywać do prostych celów, np. takich jak podążanie po linii (ang. line follower robots), czy poruszanie się po labiryncie (ang. maze solving robots). Na stronie źródłowej jest kilka przykładów, jak również kody źródłowe dla mikrokontrolera.
Źródło: http://www.voti.nl/stepbots/index.html
Fajne? Ranking DIY