Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Zdalnie sterowana kosiarka do trawy

JIIIS 11 Lip 2008 01:35 17257 9
  • Zdalnie sterowana kosiarka do trawy

    We wcześniejszym artykule o kosiarce ładującej swoje akumulatory energią słoneczną jeden z forumowiczów zaproponował zbudowanie kosiarki samo-koszącej wykorzystującej GPS, ale jak wspomniał inny forumowicz niewarto narażać niepotrzebnie kwiatków i drzewek ze względu na znaną (nie)dokładność GPSa.

    Ale można za to tak jak autor tego projektu przerobić zwykłą kosiarkę na zdalnie sterowaną. Wyobraźcie sobie minę sąsiada koszącego trawnik w upale jak widzi Ciebie pod parasolem z joyistickiem w ręce i drinkiem (bezalkoholowym ;)) w drugiej. Widok bezcenny ;)

    Konstrukcja jak widać na powyższym obrazku składa się z wózka, do którego przymocowana jest kosiarka. Wózek sterowany jest radiowo joystickiem. Dziwny wydaje mi się tylko podany przez autora szacunkowy koszt całości (280$ bez kosiarki). Wszystkie niezbędne schematy (w plikach PDF) dostępne są tutaj: http://members.iinet.net.au/~tnpshow/RCLM/downloads.htm..

    Źródło: http://members.iinet.net.au/~tnpshow/RCLM/intro.htm


    Fajne!
  • #2 11 Lip 2008 08:32
    quinty
    Poziom 28  

    Polacy zawsze taniej wykombinują. Obcokrajowcy to pójdą do jakiegoś najblizszego sklepu i kupią rury, kółka, elementy montażowe..., my natomiast najczęściej, idziemy np. na złom, bierzemy rury, "o! kawałek wózka dziecięcego!" i już mamy kółka, potem to spawamy i gitara :D silnik też się jakoś skołuje. stary dziecięcy minimotorek i już jest silnik itp..

  • #3 11 Lip 2008 11:58
    Domin94
    Poziom 12  

    Witam
    Całkiem pożyteczna kosiarka ! Czy przypadkiem nie jest za duży prześwit między nożem kosiarki ,a trawnikiem? Te kołka z przodu są pompowane ?


    Post edytowałem. [CMS]

  • #4 13 Lip 2008 22:43
    mertens
    Poziom 12  

    Ma ktos pomysł gdzie mozna zdobyc takie bądz podobne silniki od wózka ???


    Fotka jako ciekawostka...
    Zdalnie sterowana kosiarka do trawy

  • #5 14 Lip 2008 18:41
    kd
    Poziom 11  

    Sądząc z wyglądu, wykorzystane zostały gotowe napędy kół z elektrycznych wózków inwalidzkich. Zawierają one silnik z przekładnią na której mocuje się koło.

  • #6 16 Lip 2008 13:46
    mertens
    Poziom 12  

    Kolego napisałem wyraźnie ze fotka jako ciekawostka.

    Poza tym pytanie nie brzmiało co to za silniki ?? tylko gdzie można takie bądź podobne silniki kupić??


    Jak ktoś by zerkną na link z pierwszego postu to od razu by zobaczył rozebrany wózek inwalidzki !!!!!!!!!!

  • #7 22 Cze 2009 01:04
    xhaotic
    Poziom 10  

    witam

    sorry, że wyciągam stary temat

    chciał bym zrobić taką kosiarkę i wymyśliłem co i jak ale potrzebuje waszej pomocy:
    rama zdalnie sterowana, kosiarka spalinowa całkowicie niezależna od reszty, z przodu koła z wózka sklepowego (podobne), z tyłu dwa kompletne zestawy napędowe z hulajnogi elektrycznej (koło łańcuch silnik 250w 24v) pomiędzy silnik a odbiornik musze wstawić modelarski sterownik wysokoprądowy i tu zaczyna sie problem gdyż wszystkie sterowniki mają podane że mają max 17V a potrzebuje 24. czy jak przez taki sterownik puszczę 24V to sie uszkodzi czy nie? w specyfikacji technicznej mają podane że zasilanie to okolo 7.2v natomiast są zdolne przepuścić nawet do 70A przy 17V. był bym wdzięczny za jakiś schemat takiego sterownika, musi być proporcjonalny i przepuszczać około 15A przy 24V dobrze by było jak by miał zasilanie też 24V ale każde inne też będzie ok bo i tak montuje osobne zasilanie dla silników (2x12v szeregowo z akumulatora samochodowego) i osobne dla aparatury (7.2V)
    z góry dzięki za odpowiedź

  • #8 22 Cze 2009 03:57
    wada

    VIP Zasłużony dla elektroda

    jeśli dajesz silniki 250W z hulajnogi to spokojnie zasil je z akumulatora 12V i sterownik modelarski, kosiarka i tak jest lżejsza niż hulajnoga z kierowcą, i nie musi jechać ponad 20km/h.
    A przy 12V i dwa silniki to i tak masz nadmiar mocy i prędkości i warto użyć kółek mniejszych max 8", masz większy moment obrotowy i bez problemów pokonuje trudności terenowe, a akumulator żelowy 12V/26Ah na długo wystarczy - choćby taki - (hulajnoga po przeróbce na takich dwóch robi bez problemu 50 - 56km.)
    A przy okazji pamiętaj że oryginalny sterownik hulajnogi ma ogranicznik prądowy do 10A (niektóre modele nawet 6A) i warto mieć sterownik modelarski też z ogranicznikiem prądowym, przy próbie zatrzymania tego silnika prąd rośnie lawinowo i przy ponad 16A idzie silnik z dymkiem, a to przy zasilaniu 12V ma wtedy 192W czyli 2 silniki to prawie 400W - Aż nad to dla jazdy kosiarki.

    A jako ciekawostka to widziałem kosiarkę zdalnie sterowaną gdzie użyto tanie wiertarki marketowe i bezpośrednio na wrzeciono założone kółka, dzięki przekładni to te wiertarki dość szybko kręciły się z zasilania 36V (3x12V/7,2Ah) i wręcz za szybko potrafiły jechać nie nadążając obcinać trawnika :D
    A na tej zielonej fotce ciekawostce to te silniki podobne są do szlifierek kątowych :D

  • #9 22 Cze 2009 23:29
    xhaotic
    Poziom 10  

    wolał bym jednak zasilić je z akumulatora samochodowego w ramach cięcia kosztów bo mogę dostać za darmo dowolną ilość od kolegi ze sprinterów z jego firmy. A gdy bym zainstalował silnik 120W 24V i zasilił z 12V to jego moc będzie wystarczająca do napędzenia kosiarki? wtedy wystarczył by zwykły regulator modelarski jako zabezpieczenie włożę bezpieczniki 10A powinny wystarczyć. I jeszcze pytanie, silnik 120W 24V ma około 5A jak zasilę go z 12V to spada wydajność ale czy jednocześnie rośnie natężenie prądu? bo wtedy musiały by być grubsze kable żeby nie zaczęły świecić

  • #10 23 Cze 2009 04:04
    wada

    VIP Zasłużony dla elektroda

    Silniki od hulajnóg są przewoltowane (podrasowane) - chińczyk potrafi :wink:
    są to prawdopodobnie obliczone na około 17V - bo przy tym napięciu i bez obciążenia prąd pobierany jest około 0,1A powyżej tego napięcia prąd zaczyna gwałtownie rosnąć i przy 24V ma 0,8A a przy w pełni naładowanych akumulatorach jest 29V i prąd biegu jałowego ma 1,3A.

    Prąd pobierany zależy od obciążenia silnika, podczas próby zatrzymania go prąd rośnie lawinowo do kilkudziesięciu amper i albo silnik leci z dymem, albo akumulatory, a może to się przydarzyć w kosiarce jak utknie na jakimś kamieniu, drzewie, a koła będą miały za dobry bieżnik i nie wpadną w poślizg, podobnie będzie uderzenie prądu jak będziesz chciał palić gumy w kosiarce, dasz gaz do dechy podczas startu, przez to bezpiecznik jest bez sensu, lepiej mieć regulator z ogranicznikiem prądu, dzięki czemu nawet jak dasz gaz do dechy to kosiarka płynnie będzie ruszać.

    A więc silnik 250W możesz obciążyć przy 24V do tej mocy 250W czyli prąd do 11A, jeśli nie dasz ogranicznika to i 50Amper też pociągnie - tylko przez ile sekund :cry: a przy 12V spadną obroty o jakąś 1/3 (nie o połowę) i możesz go obciążyć przy tych bezpiecznych 15Amperach to wyciągniesz te 180W - Ale czy to jest potrzebne :|
    wydaje mi się że jak trawnik jest równomierny, i prędkość koszenia nie zadurza, to maksymalnie z regulatora będzie szło 6-8V i moc około 50-60W , a może i mniej.