Tematem projektu jest zbudowanie i zaprogramowanie pojazdu, który będzie podążał po narysowanej linii na tle o odpowiednim kontraście. Z przodu pojazdu zamontowane są trzy czujniki fotoelektryczne pozwalające wykrywać kierunek linii. Powierzchnie w kolorach łatwo odbijających światło, np. powierzchnie w białym kolorze, dają wyższe napięcie od powierzchni np. czarnych. Poprzez odczyt tego napięcia mikrokontroler Atmel Mega32 może wytyczać kierunek poruszania się pojazdu odpowiednio sterując silniczkami. Przedni silniczek jest zasilany przez 4-tranzystorowy obwód mostka H, a tylni poprzez 2-tranzystorowy odwód półmostka.
Źródło: http://ltc.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2007/bl222_wh84/bl222_wh84/index.html
Fajne? Ranking DIY