logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Pojazd podążający po linii

JIIIS 15 Lip 2008 18:08 3939 5
REKLAMA
  • Pojazd podążający po linii

    Tematem projektu jest zbudowanie i zaprogramowanie pojazdu, który będzie podążał po narysowanej linii na tle o odpowiednim kontraście. Z przodu pojazdu zamontowane są trzy czujniki fotoelektryczne pozwalające wykrywać kierunek linii. Powierzchnie w kolorach łatwo odbijających światło, np. powierzchnie w białym kolorze, dają wyższe napięcie od powierzchni np. czarnych. Poprzez odczyt tego napięcia mikrokontroler Atmel Mega32 może wytyczać kierunek poruszania się pojazdu odpowiednio sterując silniczkami. Przedni silniczek jest zasilany przez 4-tranzystorowy obwód mostka H, a tylni poprzez 2-tranzystorowy odwód półmostka.

    Pojazd podążający po linii Pojazd podążający po linii Pojazd podążający po linii

    Źródło: http://ltc.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2007/bl222_wh84/bl222_wh84/index.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    JIIIS
    Poziom 17  
    Offline 
    JIIIS napisał 246 postów o ocenie 21, pomógł 28 razy. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5346989
    mxs
    Poziom 26  
    Robiłem coś takiego 40 lat temu,oczywiście bez Atmela.
  • REKLAMA
  • #3 5347322
    JIIIS
    Poziom 17  
    lagus2 napisał:
    To nic innego jak line folower.


    No oczywiście, jak wskazuje nazwa na stronie źródłowej: "Line Following Van".
  • REKLAMA
  • #4 5353986
    kriss68
    Poziom 20  
    Eh ci ludzie nie mają chyba co z kasą robić :( po co tam atmega32? Attiny26 by nawet wystarczył... A na upartego nawet bez Uc. Widać nasi koledzy z zagranicy mają nadmiar kasy ;p
  • REKLAMA
  • #5 5354253
    JIIIS
    Poziom 17  
    kriss68 napisał:
    Eh ci ludzie nie mają chyba co z kasą robić :( po co tam atmega32? Attiny26 by nawet wystarczył... A na upartego nawet bez Uc. Widać nasi koledzy z zagranicy mają nadmiar kasy ;p


    Niektórzy po prostu robią z tego co mają pod ręką :)
REKLAMA