Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

step7 i falownik SEW na profibus

16 Lip 2008 23:28 4732 4
  • Poziom 9  
    Witam
    Mam falownik na sieci Profibus podłączony do S300.
    Dodałem GSD i niby wszystko fajnie tylko nie bardzo wiem jak to oprogramować. Z dokumetacji falownika wynika, że obsługuje on jakieś komunikaty po profibusie. Jak to działa z s7 300? Ja widzę tylko w step7 (v.5.2), że falownik ma 8 bajtów we i 8 bajtów wy na 3 slocie (widzę to w podglądzie oiektu sieci). Dwa pierwsze są "empty" i nie da się tam nic wstawić. pliki GSD ściągnięte ze strony www SEW-a.
  • Poziom 19  
    Nie robiłem tego ,ale widziałem jak to się robi:
    wysyłasz żądanie na odpowiednich bajtach do SEW-u i on
    realizuje twoje polecenie i odpowiada Ci na odpowiednich bajtach.To tak w skrócie. Musisz mieć dokładną postać takiego telegramu do SEW i aby odczytać też znać postać telegramu.Te informacje znajdziesz u SEW.
  • Poziom 11  
    Dokladnie poczytaj doku SEWa tam jest wszystko napisane. Z tego co wiem to trzeba ustawić w przemienniku numery słów sterujących po Profibusie te same których używasz w S7.
  • Poziom 13  
    Zapewne falownik to Movidrive MDX61B .... z kartą Profibus DFP21B, możliwości sterowania i konfiguracji są duże. Zależy co i jak chcesz sterować. Jeśli chcesz aby dane z S7 pojawiały się w rejestrach H falownika to musisz napisać w falowniku kawałek kodu (najlepiej w C) w programie Compiler Sewa. Jeśli to ma być sterowanie bezpośrednio z S7 to ustaw w falowniku parametr 100 Setpoint source na "FieldBus" i 101 Control signal source na "Fieldbus". W parametrach 870 do 872 ustawiasz zmienne wejściowe falownika opisane w manualu np. 870 (PO1) można ustawić "control word 1" - słowo sterujące, falownik reaguje na ustawienie odpowiednich bitów w tym słowie np. odblokowanie napędu, można ustawić 871 (PO2) na "Speed" wtedy po odblokowaniu napęd będzie się poruszał z zadaną prędkością. W parametrach 873-875 są słowa wyjściowe z falownika które też są parametryzowane np. "status word 1" (na odpowiednich bitach jest info czy falownik jest gotowy do pracy, czy jest błąd itp). P876 należy ustawić na ON. Powyżej opisane są predefiniowane przez Sew 3 słowa wejściowe i 3 wyjściowe. Maksymalnie jednak można z falownikiem wymieniać 10 słów we i 10 wy - zależy jak od konfiguracji w Step7. W HWconfig dodaje się falownik i ustala ile słów (3 PD oznacza 3 słowo we i 3 wy) można wymieniać. Jest jeszcze tzw. kanał parametrów ale to inna historia. I tak jeśli sterownik ma zakres zmiennych wejściowych PIW256-262 to w PIW256 sterownika można odczytać PO1 falownika PIW258 - PO2 itd a jeśli w zmiennych wyjściowych jest np PQW256-262 to PQW256 jest słowem wysyłanym do falownika jako PI1 itd. Oznacza to że jeśli ustawimy np. jako parametr 870 na "Control word 2" a na PQW 256 wyślemy w#16#6 (dla falownika odblokowanie napędu), parametr 871 na "Speed" i ustawimy w PQW258 5000 (dziesiętnie) to falownik będzie sterował silnikiem aby miał prędkość 1000obr/min (prędkość rzeczywista jest 5 razy mniejsza niż zadana ponieważ Sew przyjął rozdzielczość 0.2obr). W PIW256-262 możesz obserwować stan falownika (w zależności co ustawiłeś w PO1 - PO3)

    Myślę że coś z tego zrozumiałeś, polecam też manuale ze strony Sew. Więcej manuali (nawet po polsku) znajdziesz na niemieckiej stronie Sew

    Dodano po 6 [minuty]:

    Aha, jeszcze jedno. Napęd nie ruszy jeśli jest zablokowany w inny sposób (np jest wejście DI01 parameryzowane na Enable/Rstop a jest na nim stan niski). Trzeba więc pamiętać o parametryzacji wejść.