[atmega128][C] Obsluga karty mmc.

#include <avr/io.h>

#include "mmc.h"



extern u08 mmc_sbuf[];         // Bufor danych w pamięci RAM mikrokontrolera



void send_buf(u16 count) funkcja która czeka na gotowość uart-a a następnie zapisuje do jego rejestru danych UDR1 dane z pamięci RAM mikrokontrolera

{

   u16 i;

   for(i=0; i<count; i++)

   {

      while( !(UCSR1A & (1<<UDRE1)) );      // Czekaj na gotowość nadajnika

      UDR1 = mmc_sbuf[i];            // Wyślij bajt z bufora

   }

}



void printu32(u32 u_val)   // wyslij liczbe U32 przez uart

{

   u08 scratch[16]; utworzenie 16 bajtowej tablicy

   u08 *ptr; utworzenie wskaźnika do adresu w pamięci



   ptr = scratch + 16;

   *--ptr = 0; 

   do

   {

      *--ptr = u_val % 10 + '0'; jeśli się nie myle to tu jest zapisywana wartość u_val tylko że chyba od końca… ale pewnien nie jestem

      u_val /= 10;

   }while (u_val);



   while (*ptr)

   {

      while( !(UCSR1A & (1<<UDRE1)) );      // Czekaj na gotowość nadajnika

      UDR1 = *ptr++;            // Wyślij bajt z bufora

   }

}



 











void eol(void)

{

   while( !(UCSR1A & (1<<UDRE1)) );   // Czekaj na gotowość nadajnika

   UDR1 = 13;            // Wyślij CR

   while( !(UCSR1A & (1<<UDRE1)) );   // Czekaj na gotowość nadajnika

   UDR1 = 10;            // Wyślij LF

}





int main(void)

{

   u32 poj;

   UCSR1B = (1<<TXEN1);         // Inicjalizacja nadajnika RS232

   UBRR1H  = 0;

   UBRR1L  = 38;//25;            // Ustawienie 19200 bodów przy kwarcu 8MHz



   u08 i;

   mmc_reset();            // Reset karty



   mmc_get_cid();            // Identyfikacja karty

   send_buf(16);            // Wyślij CID przez uart

   eol();



   poj = mmc_capacity();         // pobierz ilość sektorów

   printu32(poj);            // wyślij przez uart

   eol();



   for(i=0; i<10; i++)

   {

      mmc_read_sector(i);      // Odczytaj sektor o adresie w zmiennej i

      send_buf(512);         // Wyślij dane przez UART

      eol();

   }

   while(1);            // Koniec pracy

}