logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot podwodny sterowany za pomocą PC

mi_ma 23 Lip 2008 08:26 10713 9
REKLAMA
  • Robot podwodny sterowany za pomocą PC

    Warto zainteresować się opisanym projektem robota podwodnego ponieważ na stronie źródłowej znajduje się całkiem spora dokumentacja wykonanej przy nim pracy. Opisanych jest wiele problemów, z którymi autor musiał sobie poradzić w trakcie budowy.

    Robot pozwala na nurkowanie i filmowanie podwodnego świata. Autor próbował zapewnić komunikację radiową między komputerem, a robotem, ale zarówno przy bluetooth i zwykłym nadajniki FM (438MHz) komunikacja siadała po zanurzeniu sie w wodzie. Ostatecznie pozostała komunikacja poprzez port szeregowy RS232 za pomocą kabla sieciowego.

    Na stronie Źródłowej jest sporo zdjąć z budowy robota i kilka filmów z podwodnych podróży.

    Robot podwodny sterowany za pomocą PCRobot podwodny sterowany za pomocą PCRobot podwodny sterowany za pomocą PC
    Robot podwodny sterowany za pomocą PC

    Źródło http://weightmanrobotics.webs.com/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5379546
    szeryf.rm
    Poziom 22  
    Autor mógł przejść na fale długie to pewnie by działało. No i oczywiście użyć nieco więcej mocy.
  • #3 5379922
    submariner
    Poziom 32  
    raczej rs485 , widziales antene LW? ?:) nie wspominam o tych profesjonalnych VLW , zadne ferryty tegonie wypromieniuja.
  • REKLAMA
  • #4 5380014
    jatzek j
    Poziom 21  
    Siemanko .Panowie istnieje jeszcze jeden sposób , a mianowicie pływak z układem antenowym i kabel [kabelek] łączący to ustrojstwo z robotem . Oczywiście jest to tylko półśrodek i ma liczne wady , aallee do prób i testowania robota , a także do pracy w ,,czystych '' wodach nadaje się .
  • #5 5380512
    szeryf.rm
    Poziom 22  
    Oczywiście, że długie to jest problem. Ja nigdzie nie napisałem, że to ruszy bez kłopotu na długich. Ja napisałem, że to na pewno ruszy :). Natomiast konstrukcja nadajniko-odbiornika i antena to już inna sprawa.
    Ale wszystko da się zrobić, kabel to też nie najgorszy pomysł. Fakt, że przy kablu to lepiej uzyć rs485.
    A tak poza tym to kabel a radio to jedynie kwestia estetyki i podejścia. Przecież dawniej wystrzeliwane rakiety naprowadzane ręcznie były właśnie przez kabel :). Ciągnęły się setki metrów drutu :). Więc tutaj to jeszcze nie jest źle :).
  • #6 5382573
    pidpawel
    Poziom 26  
    Jak na mój gust to jest spoko ;) A, że się kabel ciągnie to nic:P W trakcie rozwoju to sobie może na kablu. Poza tym jak coś wysiądzie to ciągniesz za kabel i masz, a nie trzeba nurkować :P
  • REKLAMA
  • #7 5399106
    WoŹnY
    Poziom 28  
    Czytałem temat i taki mi pomysł zaświtał. Jak pewnie wszyscy wiedzą (wystarczy zanurkować) w wodzie świetnie rozchodzi się fala akustyczna. Jakby tak do sterowania wykorzystać to zjawisko? Można by wykonać transmisję szeregową jedna częstotliwość reprezentowałaby logiczne 0 a inna logiczną 1. Wystarczyłoby głośnik w słoiku pod wodę i jakiś czuły mikrofon do odbioru. Ciekawe czy zdałoby to egzamin i na jaką odległość. Sam z doświadczenia wiem, że buzerek z zegarka elektronicznego słychać w wodzie spokojnie do 200m.
  • REKLAMA
  • #8 5458470
    CarbonFibreDesign
    Poziom 2  
    Ostatnia koncepcja wygląda ciekawie ! Napominając także że istotną rolę spełnia charakterystyka dźwięku,no i tłumienie go przez obudowę.
    Jeżeli chodzi o światło,ciekawe jak podwodą sprawdziła by się podczerwień.
  • #9 5463667
    szeryf.rm
    Poziom 22  
    Podczerwień pewnie cieńko. kolor czerwony i podczerwień bardzo szybko znika ze spektrum. Zresztą wystarczy zejść na głębokość ok 1m by obraz już był bez koloru czerwonego. Woda najmniej absorbuje kolor zielony a potem żółty.

    Poprawcie jeśli się mylę, ale tak pomiętam z wykresów.
  • #10 11318034
    brylka3
    Poziom 11  
    Odkopuje. Pomoże ktoś przeprojektować to urządzenie na robota podwodnego z wykrywaczem metalu ?
REKLAMA