logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Delfly Micro z kamerą

mi_ma 31 Lip 2008 08:13 10547 23
  • Delfly Micro z kamerą

    DelFly Micro waży jedynie 3 gram i ma rozpiętość skrzydeł równą 10 cm. Dzięki temu jest jednym z najmniejszych urządzeń latających tego rodzaju mającym na pokładzie wbudowaną kamerę.

    Dlefly Micro jest bardzo ciekawym projektem pozwalającym na połączenie wiedzy z dziedzin takich jak aerodynamika, mechanika, elektronika i zastosowanie kamer.

    Ten projekt pozwala na zrozumienie aerodynamiki tych małych urządzeń, chociaż ustabilizowanie ich lotu wciąż jest dużym problemem. Zastosowanie kamery pozwala analizować lot urządzenia, a ponadto rozwijać go w kierunku w tworzeniu sztucznej inteligencji, której efektem byłby lot bez konieczności zdalnego sterowania.

    Delfly Micro z kamerą
    Delfly Micro z kamerą





    Źrodło http://www.delfly.nl/?site=DIII&menu=&lang=en

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 5395540
    gdkj
    Poziom 26  
    Za każdym razem jak patrzę na takie cuda przypominają mi się poglądy głoszone jeszcze 20-30 lat temu ,że nie da się zrobić czegoś takiego na prąd.
    Skok technologiczny od tamtych czasów ogromny i właściwie trudno przewidzieć co się jeszcze pokaże.
  • #3 5396369
    adamusx
    Poziom 27  
    Widziałem sporo ciekawych nowinek technicznych ale to mnie szczególnie zaskoczyło. I ta waga 3 gramy... jak oni to zrobili :)
    Gdzie można dostać takie małę kamerki bezprzewodowe, ktos sie może z nimi zetknął?
  • #4 5397439
    misiupan
    Poziom 35  
    adamusx napisał:
    Widziałem sporo ciekawych nowinek technicznych ale to mnie szczególnie zaskoczyło. I ta waga 3 gramy... jak oni to zrobili :)
    Gdzie można dostać takie małę kamerki bezprzewodowe, ktos sie może z nimi zetknął?



    Widziałem mikro kamerki na aledrogo ukryte w długopisie cena odstrasza 499zł ,ale są osiągalne przynajmniej . Moja kamerka to płyteczka 2x2 cm , mniejszej nie udało mi się zdobyć. Waga ,,samolocika'' 3 gramy , ciężko mi to ocenić, ale wydaje mi się że waży nieco więcej .
  • #5 5397507
    nikus666
    Poziom 12  
    O ile się nie mylę to pewni panowie z U.S.A już dawno (okres gdzieś mniej więcej zimnej wojny) robili takie rzeczy były one pokazane na wystawie gadżetów szpiegowskich była tam osa ale niestety nie miała kamerki tylko aparat ale za to była mniejsza. Pamiętam że niby w programie latała ale czy działała tego to nie wiem ale gdzieś był opis jak można takie skrzydła zrobić i to chyba nawet w domu
  • #7 5405087
    speedy_94
    Poziom 15  
    O elektronikę bym się nie martwił, bo to jest SMD po prostu :). Silniki malutkie też są do kupienia. Trudniej z mechaniką (przełożenie napędu). A zdecydowanie najtrudniej jest z kamerą.
  • #8 5408596
    sneak
    Poziom 17  
    speedy_94 napisał:
    Trudniej z mechaniką (przełożenie napędu). A zdecydowanie najtrudniej jest z kamerą.

    Od czego są mechanizmy z zegarków? Sądzę, że cos byś sobie znalazł :)

    Szkoda, że lot ze względu na baterie jest mocno ograniczony. Cytat ze źródła:
    "To power all of the electric components, a Lithium Ion battery, with a capacity of 130 mAh, is attached to the frame of the DelFly II. This battery has enough energy to perform a 15 minutes during horizontal flight, or 8 minutes of hovering. The horizontal flight requires less power because the forward velocity generates extra lift. The battery also powers the onboard camera. Therefore the voltage is converted to 5V, enabling all components to run on one battery."

    Jako silnik, zamiast 60% szczotkowego motorka, proponowałbym silnik krokowy, ew mały silniczek bezszczotkowy na magnesy neodymowe.
  • #9 5410625
    pawelloo3
    Poziom 14  
    Właśnie można poświęcić zegarek i mechanizmy już są!! Ale elektronika to nie problem?? Kurcze na pewno dla mnie jest!! Ja jeszcze siedzę w elektronice analogowej mógłby ktoś pomóc?? powiedzmy że chcę zrobić takie micro zdalne sterowanie!! SMD czyli mikro kontrolery?? np atmega8 może być?? I niech nikt nie próbuje mi wmawiać że się nie da :|
  • #10 5411367
    speedy_94
    Poziom 15  
    sneak napisał:

    Od czego są mechanizmy z zegarków? Sądzę, że cos byś sobie znalazł :)

    Racja, o zegarkach nie pomyślałem :).

    pawello3 napisał:

    powiedzmy że chcę zrobić takie micro zdalne sterowanie!! SMD czyli mikro kontrolery?? np atmega8 może być??

    Po pierwsze: to nie jest zdalne sterowanie.
    Po drugie: mikrokontrolery w SMD :D. Wątpię, żeby używali tam ATmegi8.
    pawello3 napisał:

    I niech nikt nie próbuje mi wmawiać że się nie da :|

    Ależ oczywiście, że się da :). Musisz tylko wykonać mechanikę, elektronikę i zdobyć taką kamerę :D. Nie chcę Ci psuć nadziei, ale byłoby to trudne w warunkach domowych.
  • #12 5412973
    Tajoka
    Poziom 20  
    Witam. Projekcik bardzo mi się podoba. Ale że jestem z natury pesymistą to trochę pomarudzę. Pamiętajcie, że prócz całej (nieprostej) mechaniki, elektroniki jest jeszcze sprawa oprogramowania. Napisania odpowiedniego algorytmu, który utrzymywałby to maleństwo w powietrzu w różnych warunkach (ruchy powietrza, gęstość itp.) Myślę że nie wystarczy tutaj "atmega" + przeliczenie ile musi machnąć skrzydełkami aby nie spaść. Gdyby było to tak "proste" to nie konstruowali by tego w czwórkę nie wliczając supportu. Ale mimo wszystko życzę powodzenia:) Pozdrawiam!
  • #13 5413028
    speedy_94
    Poziom 15  
    pawelloo3 napisał:
    ale wiesz co nie chodzi mi jeszcze tyle co o rejestrowanie obrazu przez to latajątko a na razie wykonanie leciutkiej elektroniki a może ktoś wie gdzie ją zdobyć??


    Leciutką elektronikę możesz zdobyć w (prawie) każdym sklepie elektronicznym :). Wchodzisz, mówisz, jakie elementy Ci potrzeba, tylko że po każdym dodajesz "w SMD". Najmniejszy rozmiar, o ile pamiętam to 0306 (0,3 milimetra długości i 0,6 milimetra szerokości, ale tu też mogę się mylić), także o ile to przylutujesz, to będziesz miał b. lekki układ :D. No, ale ja też życzę Ci powodzenia :).

    A oprogramowanie... To już jest bardzo zaawansowana sprawa. No ale panowie z teamu jakoś nie garną się do przedstawienia rozwiązań technologicznych, także tutaj nic nie wiadomo.
  • #14 5413060
    mechamik
    Poziom 11  
    To co każda mucha to teraz będzie jakiś szpieg...po tym artykule można popaść w depresje ... :D
  • #15 5413083
    speedy_94
    Poziom 15  
    No :D. Wielki brat wlatuje Ci do chaty przez okno ;]. Ale tak na poważnie, to Twój telefon komórkowy może szpiegować Cię bardziej, niż ta mucha :). No i w Polsce prędko takiej konstrukcji nie zobaczymy, chyba, że dostaniemy od naszych braci zza oceanu. A jak dostaniemy, to i tak będą wykorzystywane do zdobywania haków na polityków :). Także totalnej inwigilacji na razie nie trzeba się bać :D.
  • #17 5414614
    Krzysztof33
    Poziom 16  
    Elektronika pal6 gorzej ze sterowaniem i utrzymaniem "robaka" w locie, ruch skrzydeł nie może być wymuszony przez mechanizmy z zegarka, chyba że jesteście cudotwórcami to wam uwierzę.
  • #18 5414907
    mounter
    Poziom 21  
    ja mam mikro kamerę o wymiarach 3x3mm :) kolor, o takiej samej rozdzielczości co kamera w projekcie :)

    system przesyłu danych do kamery to mikro nadajnik 433mHz, zasięg około 170 metrów, a sama waga to poniżej
    2 grama z baterią LI-Po 35mAh

    oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
    co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu
  • #19 5415265
    Raptor8999
    Poziom 12  
    mori.pl napisał :
    Cytat:
    oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
    co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu


    Ciekawe jak byś chciał sterować modelem wykorzystując nadajnik z kamery , przecież transmisja jest w przeciwnym kierunku , i do czego ty chcesz kod dodać ( chyba paskowy z mleka kupionego w markecie ) . Do sterowania modelem potrzebny jest osobny zestaw nadajnik - odbiornik , a transmisja wizji swoją drogą.
  • #20 5415343
    piotr153
    Poziom 13  
    Fajny projekt o takim mogę tylko pomarzyć :cry:

    Ciekawe czy jak walnie w ścianę to się rozleci?:D
  • #21 5415426
    mounter
    Poziom 21  
    Raptor8999 napisał:
    mori.pl napisał :
    Cytat:
    oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
    co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu


    Ciekawe jak byś chciał sterować modelem wykorzystując nadajnik z kamery , przecież transmisja jest w przeciwnym kierunku , i do czego ty chcesz kod dodać ( chyba paskowy z mleka kupionego w markecie ) . Do sterowania modelem potrzebny jest osobny zestaw nadajnik - odbiornik , a transmisja wizji swoją drogą.


    a znasz takie coś jak moduły komunikacji radiowej? dane idą w obie strony
  • #22 5416064
    Raptor8999
    Poziom 12  
    mori.pl wcześniej pisałeś o mikro nadajniku z kamery , teraz o module komunikacji a to już inna rzecz.
  • #23 5416668
    mounter
    Poziom 21  
    Raptor8999 napisał:
    mori.pl wcześniej pisałeś o mikro nadajniku z kamery , teraz o module komunikacji a to już inna rzecz.


    no masz racje, źle to napisałem...
    mam takie moduły i korzystam z nich do zdalnego sterowania aparatem
    oraz kamerą
  • #24 8323539
    futurenobel
    Poziom 11  
    Interesuje się jeszcze ktoś może tym tematem? Zastanawiam się jak została w tym projekcie rozwiązana transmisja obrazu z kamery do stacji bazowej. Piszą, że kamera z nadajnikiem waży 0,4g.

    Wie może ktoś, jak takie cudo (kamerę z transmisją danych o tej wielkości i masie) zdobyć? Małe kamerki CMOS można zdobyć np. tu, ale nie wiem jak z modułem transmisji danych.

    Z góry dzięki za wszelką pomoc.

    Edit:
    A żeby zainteresować tematem większą rzeszę forumowiczów załączam dwa filmiki. Pierwszy na pierwszy rzut oka nieco zabawny, ale jak poczytać nt. dokonań Harvard Microrobotics Lab to już nieco mniej. Ten sztuczny owad waży 60mg i wg. naukowców jest w stanie wyprodukować wystarczająco dużo siły nośnej, żeby się unieść. Póki co jednak w fazie badań. Filmy z udziałem tego owada jakie znalazłem to ten tu, tu i tu. Dla tych, którzy nie czytali wątku od początku dołączam jeszcze film z udziałem ornitoptera z tematu wątku, t.j. DelFly II (DelFly Micro nie ma takiego fajnego filmiku, ponieważ nie jest jeszcze zdolny do zawisu w powietrzu).
REKLAMA