logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Prosty robot utrzymujący równowagę

mi_ma 13 Sie 2008 14:06 8217 23
REKLAMA
  • Prosty robot utrzymujący równowagę

    Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów silnika w momencie kontaktu z podłożem w momencie zbyt dużego przechylenia się pionowego ramienia z pojemnikiem na baterie. układ jest na tyle niedoskonały, ż z czasem robot i tak się przewróci jednak jest to ciekawy projekt, który można rozwinąć o czujniki przyspieszenia itp. poza tym jego prostota pozwala na zbudowanie takiej zabawki w ciągu jednego popołudnia.

    Prosty robot utrzymujący równowagęProsty robot utrzymujący równowagę
    Prosty robot utrzymujący równowagę





    Źrodło http://www.instructables.com/id/Balancing_Robot/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5435362
    przemoF1
    Poziom 18  
    a co to znaczy "button cell"
  • #3 5435519
    RBMK-1000
    Poziom 13  
    Bateria "guzikowa" taka jak w zegarku ;)
  • #4 5436618
    polimen
    Poziom 10  
    Powiem ze bardzo fajny pomysł , już robie sobie takie coś może jakoś ulepszę tego owego niby robocika ;) ;D
  • REKLAMA
  • #5 5437711
    mlody_elektronik
    Poziom 27  
    cóż tu dużo mówić...proste rozwiązania nieraz są ciekawe...trochę ulepszeń i robocik powinien dawać radę "ustać" :D
  • #7 5440339
    rob.cioo
    Poziom 12  
    no ale czy to nie mam sensu? i nuby po zo ? gdzie chcesz nim pojechać? 5 min zabaw i zabawka sie znudzi.
  • REKLAMA
  • #9 5441859
    polimen
    Poziom 10  
    A ja mam problem nie wiem jak zrobić ze po przechylenie maja sie zmienić obroty pomoże ktoś ????
  • #10 5443350
    mlody_elektronik
    Poziom 27  
    rob.cioo , po co? a no po to żeby się nie nudziło a silnik który leży od pól roku w szufladzie znalazł zastosowanie :D

    polimen, zobacz sobie w googlach "mostek H" ;) choć zapewne istnieją także odpowiednie do tego zastosowania przełączniki "mostkowe" mechaniczne...
  • #11 5443628
    Kluczownik
    Poziom 12  
    A nie lepiej by było zrobić po 2 stronach takie styki ?? wtedy na którą stronę by padał w tą stronę by sie przemieszczał... i może dłużej by sie utrzymał...
  • #12 5443849
    mlody_elektronik
    Poziom 27  
    Kluczownik , zastanawiam się nad sensem, zauważ że jeśli przełącznik jest w pozycji 1 to silnik kręci się w jedną stronę, jeśli zostanie naciśnięty i jest w pozycji 2 to zmienia biegunowość silnika, przez co zmienia też kierunek a więc jeśli robot leci "do tyłu" przełącznik jest rozwierany to robot zmienia kierunek swojego ruchu na właściwy, jeśli jednak za bardzo "balansuje" to przełącznik dotknie podłoża i przełączy biegunowość w "drugą stronę" co da taki sam efekt jak zrobienie 2-ch przełączników :)
  • REKLAMA
  • #14 5447321
    piotr153
    Poziom 13  
    Fajny projekt!!!
    Tak się spytam na ile zabawy wystarczam bateria??????
    Proszę odpowiedz
  • #15 5451802
    markovip
    Poziom 34  
    Na tyle jaki silnik zamontujesz i jakie baterie zastosujesz ;)
    Nie za bardzo widzę sens twoje postu...
    Pozdrawiam
  • #16 5452510
    piotr153
    Poziom 13  
    markovip napisał:
    Na tyle jaki silnik zamontujesz i jakie baterie zastosujesz ;)
    Nie za bardzo widzę sens twoje postu...
    Pozdrawiam


    Dzienki
    Ale mi nie o to chodziło!!
    Bo jeśli silnik obraca się w jedną i w drugą strone szybko to baterie się szybciej wyczerpają:?:
    Sory jeśli źle mówie bo jestem początkującym elektronikiem.
  • #17 5461075
    e-czujniki.pl
    Poziom 12  
    Bardzo fajny pomysł. Zastanawia mnie czy masz tam dwa micro switche czy tylko jeden? Na filmiku, mimo ze dobrej jakości tego nie widzę.

    Zdaje się że jednak jeden:). Dwa działały by jak mechaniczny stabilizator, wiec niepotrzebna byłaby zabawa ze elektroniką :)


    Dla większych robotów tego typu można by zastosować czujniki ultradźwiękowe z wyjściem analogowym - no ale wtedy trzeba obrabiać sygnał i to już więcej zabawy, kasy itd :)
  • #18 5461424
    northx
    Poziom 17  
    wydaje mi się, że można w prosty sposób zwiększyć stabilność tego robocika. wystarczyłoby zwiększyć jego wysokość (wydłużyć ramię z koszykiem na baterie). zasada prosta: długa tyczka - łatwiej balansować, tyczka długości długopisu - trudna sztuka. wymagałoby to zapewne "wyregulowania czujnika"(czułości styku) i ew dodania paru kółek przekładni celem spowolnienia obrotów kół(choć możliwe że nawet by się bez tego obeszło)
    pozdrawiam
  • #19 5462395
    markovip
    Poziom 34  
    @piotr153 -> teoretycznie tak, ponieważ prąd płynący przez silnik wzrasta w momencie zatrzymania się lub jak w tym przypadku zmiany kierunku obracania i na dodatek musi ruszyć cały robot.

    @e-czujniki.pl -> na zdjęciu dokładnie widać że zastosowany został jeden switch (no na micro to on raczej nie wygląda ;) )

    Pozdrawiam
  • #20 5475050
    discolitez
    Poziom 13  
    Z tego co na filmiku, widac dosc dlugo to ten robocik nie stoi.
  • #21 5475103
    wzagra
    Poziom 33  
    Nazwał bym to raczej automatem ( z funkcją utrzymywania równowagi).
    Wikipedia:
    Cytat:
    Automat - urządzenie, maszyna lub ich zestaw, wykonujące samoczynnie cykl czynności lub operacji określony konstrukcją lub programem, nie wymagające bezpośredniego udziału człowieka.
  • #22 5479497
    rikukiri
    Poziom 11  
    Chyba mogę zaryzykować stwierdzenie, że projekt jest genialny w swojej prostocie. Podoba mi się rozwiązanie mechaniki. Dobrze widzę, że oś pośrednia to gwóźdź ?
    Wtórując za northx dłuższa tyczka może poprawić stabilność ale kola bedą musiały się obracać szybciej - wykonanie ruchu poprawki wymagać będzie wówczas pokonania dłuższej drogi.
    Ogólniej obawiam się, że stabilność robocika sprowadza się do wykorzystania odpowiednio mocnego silniczka - ważna jest szybkość reakcji .
  • #23 5480462
    northx
    Poziom 17  
    rikukiri napisał:

    Wtórując za northx dłuższa tyczka może poprawić stabilność ale kola bedą musiały się obracać szybciej - wykonanie ruchu poprawki wymagać będzie wówczas pokonania dłuższej drogi.
    Ogólniej obawiam się, że stabilność robocika sprowadza się do wykorzystania odpowiednio mocnego silniczka - ważna jest szybkość reakcji .


    Tu nie chodzi o szybkość obracania się kół tylko o szybkość z jaką zabawka "zarejestruje" zmianę wychylenia środka ciężkości poza zarys pola podstawy w rzucie prostokątnym (czyli czułości czujnika, którą można sterować - w tej konstrukcji - poprzez zmianę wysokości jego umieszczenia). Na dowód spróbuj sobie pobalansować tyczką dł np 3 m i jakimś przedmiotem o dł np 0,5 m-tyczką dłuższą będzie łatwiej balansować ponieważ by ta mogła się przewrócić, musi pokonać dłuższą drogę niż tyczka 0,5 m (wycinek obwodu okręgu którym porusza się tyczka). "Mocny silniczek" (jeśliby w miarę możliwości zachować tą samą masę) niewiele ma tu do powiedzenia bo wykonywany jest ruch w poziomie (praktycznie prac zerowa).

    pozdrawiam
  • #24 5483847
    alll
    Poziom 12  
    polimen napisał:
    A ja mam problem nie wiem jak zrobić ze po przechylenie maja sie zmienić obroty pomoże ktoś ????


    Witam , myślę że zastosowano 1 mikroprzełącznik z 3 wyprowadzeniami
    (wspólny,NO,NC).
    Koszyczek z bateriami ma odczep pomiędzy 2,3 ogniwem połączony z silnikiem,pozostałe wyprowadzenia z koszyczka(+,-) podłączone do NC i NO , a wspólny mikroprzełącznika podpięty do drugiego bieguna silnika.
    Mamy zasilanie +- 3V
    Pozdrawiam
REKLAMA