Witam
Kod jak poniżej służy do zliczania czasu trwania jednego impulsu (ta funkcja działa prawidłowo) oraz do zliczania czasu (w celu zliczania ilości impulsów na jednostkę czasu).
Code:
volatile unsigned char pomiar = 0;
volatile uint32_t cw_impuls,impuls = 0;
unsigned char sreg;
float tc1;
char czas[8];
void Inicjalizacja(void)
{
LCD_init(); // Inicjalizacja wyświetlacza
sei(); // Włączenie obsługi przewań
MCUCR = 0; // Zerowanie rejestru MCUCR
MCUCR |= (1<<ISC11)|(0<<ISC10); // Wyzwolenie przerwania zboczem opadającym
GICR |= (1<<INT1); // Załączenie przerwania na INT1
TCCR1A = 0; // T/C1 w trybie czasomierza
TCNT2 = 0; // Zerowanie rejestru TCNT2
TCCR2 = 0; // Zerowanie rejestru TTCR2
TCCR2 |= (1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<CS21); // T/C2 w trybie CTC z preskaler 8
OCR2 = 0; // Zerowanie rejestru OCR2
OCR2 = 125; // 125imp = 1ms
TIMSK = 0; // Zerowanie rejestru TIMSK
TIMSK |= (1<<OCIE2); // Załączenie przerwania gdy TCNT2 = OCR2
}
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
{
if (pomiar==0)
{
TCNT1 = 0; // Zerowanie czasomierza T/C1
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS12); // Zalaczenie timera1 - preskaler ck/1024
MCUCR = 0; // Zerowanie rejestru MCUCR
MCUCR |= (1<<ISC11)|(1<<ISC10); // Przestawienie przerwania na zbocze narastajace
pomiar = 1;
}
else
{
TCCR1B &= ~((1<<CS12)|(1<<CS10)); // Wylaczenie timera1
MCUCR = 0; // Zerowanie rejestru MCUCR
MCUCR |= (1<<ISC11)|(0<<ISC10); // Przestawienie przerwania na zbocze opadajace
pomiar = 0;
}
}
SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2)
{
++cw_impuls;
impuls=(cw_impuls*2)/1000;
}
int main( void )
{
Inicjalizacja();
while(1)
{
LCD_xy(0,0);
sreg = SREG; // Zapis ustawień rejestru SREG
cli(); // Wyłączenie obsługi przerwań
tc1 = TCNT1; // Zapis rejestru TCNT1 do zmiennej tc1
SREG = sreg; // Ustawienie rejestru SREG
dtostrf(tc1*1.024,8,0,czas); // Konwersja float do ascii
LCD_putstr_P(PSTR("TCNT1: "));
LCD_putstr(czas);
LCD_xy(0,1);
LCD_putstr_P(PSTR("Sekundy: "));
LCD_putint(impuls,10);
}
}
Do zliczania czasu trwania pojedyńczych impulsów używam timera1, do zliczania czasu próbuję użyć timera2.
Atmega jest taktowana z wewnętrzym oscylaotrem 1Mhz timer 2 pracuje w trybie CTC i przy zliczeniu do 125 (1ms) wywołuje przerwanie w którym zliczane są przerwania które się powinne pojawiać równo co 1ms.
I teraz zliczony czas spóźnia mi się ok 2-3s na każdą minutę i dlaczego wartość:
Code:
muszę mnożyć przez 2 aby otrzymać sekundy?
impuls=(cw_impuls*2)/1000;
Wiem że przerwania z INT1 mogą się nakładać w czasie z przerwaniami z timera2 i powodować błędy, ale na chwile obecną bez uruchamiania timera1 timer2 źle zlicza.
Timer2 domyślnie ma zliczać czasy tylko do 60s (jak wcześniej wspomniałem w celu zliczania ilości impulsów na minutę) więc się zadowoliłbym dokładnością <1s.
Z góry dziękuję za wszelkie rady i pomoc
--
pozdrawiam
demeus
Dodano po 13 [minuty]:
Co ciekawe kiedy kod do wyświetlania wrzucę do funkcji obsługi przerwania:
Code:
SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2)
{
++cw_impuls;
impuls=(cw_impuls*4)/1000;
LCD_xy(0,1);
LCD_putstr_P(PSTR("Sekundy: "));
LCD_putint(impuls,10);
}
Zliczony czas znowu dodatkowo musze mnożyć tym razem przez 4 by otrzymać sekundy, ale mimo wszystko opóźnienie dalej występuje.
--
pozdrawiam
demeus
