Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

k2r-001m - sześcio nożny mobilny robot kroczący

kejtu 25 Sie 2008 15:54 1964 4
  • #1 25 Sie 2008 15:54
    kejtu
    Poziom 14  

    Witam

    Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja.
    -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88.
    -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe.
    -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby.
    -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh
    -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC.
    -Sensory, 2 czujniki podczerwieni (jeszcze nie podłączone), w przyszłości czujnik SHARP'a lub ultradźwiękowy.
    -Zakres ruch robota, ruch do przodu/tyłu, skręcanie lewo/prawo.
    -Zadania robota, ruch po zaprogramowanej ścieżce w przyszłości omijanie przeszkód znajdujących sie na ścieżce.
    -Wymiary 200x190x80
    -Waga około 500g
    -Kosztu budowy około 190 zł

    k2r-001m - sześcio nożny mobilny robot kroczący
    k2r-001m - sześcio nożny mobilny robot kroczący

    Podstawowe ruchy:

    Link


    Kolejne fazy ruchu podczas przemieszczania:

    Link


    Więcej informacji na mojej stronie www.k2site.pl

    0 4
  • #2 25 Sie 2008 17:44
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Robi wrażeni! Robot był projektowany, czy leciałeś "na żywca"?

    0
  • #3 25 Sie 2008 18:22
    kejtu
    Poziom 14  

    Projekt robota najpierw powstał na papierze.

    0
  • #4 25 Sie 2008 21:29
    speedy_94
    Poziom 15  

    Wow! Jestem zachwycony! Coś pięknego. Ile czasu zajęło Ci tworzenie czegoś takiego?
    Podziwiam głównie mechanikę. Sam nie byłbym w stanie wykonać czegoś takiego w amatorskim warsztacie. Masz do dyspozycji jakieś profesjonalne narzędzia, obce zwykłym elektronikom?
    Sam tworzę robota, ale jest to robot jeżdżący, co przy Twoim projekcie wygląda blado, jak dioda LED w porównaniu ze Słońcem :D.
    A pomysł jest naprawdę ciekawy. Kiedy myślałem nad robotem kroczącym myślałem o czymś z dwoma silnikami na jedną nogę. Rozwiązanie godne podziwu.
    Wielkie gratulacje!

    0
  • #5 26 Sie 2008 14:21
    kejtu
    Poziom 14  

    Praktycznie wszytko zostało wykonane za pomocą domowych narzędzi (pilniki, piłka do metalu, wiertarka) jedynie płaskowniki które stanowią główna ramę robota zostały przefrezowane na szerokość 10 mm (nie ma takich w sprzedaży).

    Robota tworze z przerwami od lutego tego roku, ciężko im powiedzieć ile dokładnie poświeciłem na niego czasu.

    w pierwszym poście dodałem informacje o wymiarach, cenie i wadze robota.

    0