Budowa 'myślącego' robota

Question

Budowa 'myślącego' robota

fill10 09 Wrz 2008 19:47 1592 8

Odpowiedz | Nowy temat

#1 09 Wrz 2008 19:47

fill10 fill10

Poziom 2

#1 09 Wrz 2008 19:47

Jestem początkującym elektronikiem, ale bardzo chciałbym zbudować robota, który posiadałby w swoim wnętrzu komputer (płyta główna,procek,HDD z systemem).Tak jak w innych projektach, mój robot sterowany byłby zdalnie przez laptopa (poprzez pulpit zdalny), ale nie chce,aby byłby on przewodowy,więc zamiast karty sieciowej i kabla chciałbym użyć Bluetooth'a. Pytanie polega na tym,że nie wiem czy to jest dobre rozwiązanie (czy pulpit zdalny współpracuje z Bluetooth).Bardzo proszę o odpowiedź, wskazówki i rady.

Darmowe szkolenie: Ethernet w przemyśle dziś i jutro. Zarejestruj się za darmo.

Odpowiedz | Nowy temat

MirekCz · Answer 1 · 2008-09-09T23:05:02+02:00

Bluetooth, raczej słabo (ograniczony zasięg i prędkość), ale wifi - jak najbardziej.

OldSkull · Answer 2 · 2008-09-09T23:15:56+02:00

Bluetooth ma przecież całkiem niezły zasięg? Oczywiście powyżej 10m jest potrzebna antenka, ale to jest bolączka wszystkiego, również wifi. Prędkość również ma wystarczajacą (w końcu skoro będzie miał na pokładzie własny komputer to nie trzeba przesyłać informacji z wszystkich czujnikó 1000razy/sekundę). Sterowanie: widziałem jak coś takiego działało - wpisywanie na lapku komendy, komenda wykonywana. Tam dochodziły problemy z oprogramowaniem tego - ale skoro będziesz używał komputera to problemów nie powinno być. Chociaż rzeczywiście łatwiej przez wifi ze względu na szerszą dostępność tutoriali i helpów do programowania na PC niż na uC. Robisz w tym momencie program komunikujący się po LANie i wysyłający komendy, a klient w robocie by je wykonywał. Chociaż z drugiej strony bluetoothem też można robić połączenie sieciowe. Cenowo wychodzą podobnie.

McRancor · Answer 3 · 2008-09-09T23:50:34+02:00

OldSkull napisał:
Bluetooth ma przecież całkiem niezły zasięg? Oczywiście powyżej 10m jest potrzebna antenka, ale to jest bolączka wszystkiego, również wifi. Prędkość również ma wystarczajacą (w końcu skoro będzie miał na pokładzie własny komputer to nie trzeba przesyłać informacji z wszystkich czujnikó 1000razy/sekundę). Sterowanie: widziałem jak coś takiego działało - wpisywanie na lapku komendy, komenda wykonywana. Tam dochodziły problemy z oprogramowaniem tego - ale skoro będziesz używał komputera to problemów nie powinno być. Chociaż rzeczywiście łatwiej przez wifi ze względu na szerszą dostępność tutoriali i helpów do programowania na PC niż na uC. Robisz w tym momencie program komunikujący się po LANie i wysyłający komendy, a klient w robocie by je wykonywał. Chociaż z drugiej strony bluetoothem też można robić połączenie sieciowe. Cenowo wychodzą podobnie.

Czytaj o co pytają - pytanie jest o pulpit zdalny poprzez bluetooth - nie nadaje się do tego (jest stworzony do innych celów). Wifi - tak, sprawdzałem w praktyce i polecam.

wader_669 · Answer 4 · 2008-09-10T00:18:07+02:00

polecam ci poczytac o przerobkach routera wifi linksys, mozna dolaczyc karte sd oraz rs232 czyli ma rxt txd (oczywiscie ze jest tez duzo innych routerow ktore posiadaj takie mozliwosci ale chyba ten jest najbradziej popularny)

misiek1994 · Answer 5 · 2008-09-10T13:51:28+02:00

Oczywiścei zdajesz sobie sprawę, że sam komputer nie wystarczy. Musisz zrobić kilka modułów do sterowania silnikami i napisać stosowny program do sterowania tym wszystkim. Proponuje na początku delphi.

Fyszo · Answer 6 · 2008-09-13T15:54:30+02:00

Trochę ten projekt jest przerostem formy nad treścią. Komputer na pokładzie tylko do odbierania i wykonywania poleceń? To można zrobić o wiele prościej. A zdalny pulpit to tu wogóle bez sensu jest. Bo niby co byś tam oglądał? To samo można zrobić na komputerze sterującym (wyświetlanie) który odbiera transmisje zwrotną z robota i wyświetla co trzeba. Do komunikacji oczywiście Wlan, BT jest dobry ale nie w tej realizacji. Gdybyś chciał mieć obsługę z telefonu GSM lub MDA/PDA to tylko BT.

fill10 · Answer 7 · 2008-09-13T17:37:14+02:00

misiek1994 napisał:
Musisz zrobić kilka modułów do sterowania silnikami i napisać stosowny program do sterowania tym wszystkim. Proponuje na początku delphi.

Ok-od czego zacząć?Jestem kompletnie zielony.Może jakieś schematy i wskazówki dotyczące programowania?

lord_dagoth · Answer 8 · 2008-09-13T18:25:03+02:00

Pierwsze co powinieneś zrobić... to poczytać przyklejone tematy na tym forum. Zaglądaj również do działu Programowanie. Przyjrzyj się także Elebotowi.