Wykorzystując Arduino, silniki i czujniki LEGO, można zbudować zachowujący równowagę robota działającego na tej samej co co komercyjny segway. Niestety nie ma na stronie źródłowej zbyt wielu szczegółowych informacji na temat budowy i programowania urządzenia. Zapraszam za to do obejrzenia filmiku, na którym przedstawiony jest robot w akcji. Jak widać nie tylko utrzymuje równowagę, ale także radzi sobie z niewielkimi bodźcami zewnętrznymi mającymi wytracić go z optymalnego położenia. Może całość nie jest zbyt estetycznie wykonana, jednak duża stabilność uwagę rekompensuję tą wadę.
Źródło http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1221664564/
Fajne? Ranking DIY