logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę

mi_ma 01 Paź 2008 06:52 10363 14
REKLAMA
  • Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Wykorzystując Arduino, silniki i czujniki LEGO, można zbudować zachowujący równowagę robota działającego na tej samej co co komercyjny segway. Niestety nie ma na stronie źródłowej zbyt wielu szczegółowych informacji na temat budowy i programowania urządzenia. Zapraszam za to do obejrzenia filmiku, na którym przedstawiony jest robot w akcji. Jak widać nie tylko utrzymuje równowagę, ale także radzi sobie z niewielkimi bodźcami zewnętrznymi mającymi wytracić go z optymalnego położenia. Może całość nie jest zbyt estetycznie wykonana, jednak duża stabilność uwagę rekompensuję tą wadę.

    Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę





    Źródło http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1221664564/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5587741
    kotorzmaly
    Poziom 12  
    Czy ktoś wie jakie czujniki odpowiadają za stabilizacje ?
  • REKLAMA
  • #3 5587770
    herrinq
    Poziom 12  
    czujniki przyspieszenia moga byc uzyte ale nie sa doskonale w takich aplikacjach. zyroskopy zapewne bylyby lepsze
  • REKLAMA
  • #4 5588399
    neono
    Poziom 17  
    Pod co on jest podpięty??
  • REKLAMA
  • #5 5588633
    maly_elektronik
    Poziom 23  
    Sam pracowałem nad taką zabawką :)
    Świetna zabawa i dużo doświadczenia :)
    Ja robiłem to na rs232 (tzn na usb i wirtualnym COMx z megi 8 )
    Super sprawa ale u nas nie ma takich silników (przynajmniej nie widziałem ) Wie ktoś może, gdzie można znaleźć takie silniki z kołami :?: Mogą być mniejsze :idea:
  • #6 5589136
    WoŹnY
    Poziom 28  
    koła ewidentnie z lego technik
  • #7 5589154
    gigabyte400
    Poziom 12  
    Silniki lego najprawdopodobniej pochodzą z LEGO Mindstorms .
    Zna ktoś może jakiś układ scalony do poziomowania ?? Taki jak jest montowany np w samopoziomujących się poziomicach laserowych ?? do takiej zabawki byłby w sam raz .
  • #9 5589914
    monty_p
    Poziom 18  
    Robocik pierwsza klasa :)

    Tutaj jest czujnik przyspieszenia wykorzystywany w elektronice użytkowej.

    http://pl.farnell.com/1220909/polprzewodniki-...product.us0?sku=stmicroelectronics-lis3lv02dq


    ...np w aparacie foto (wykrywa w jakim położeniu jest ustawiony aparat i powoduje obrót zdjęcia), występuje też w telefonach komórkowych (np nokia 5500). Może coś takiego nadaje się na czujnik położenia robota?

    ...komunikacja miedzy innymi po I2C.
    Datasheet tutaj:
    http://www.supplyframe.com/datasheet-pdf/comp...electronics/LIS3LV02DQ-datasheet?partId=81132

    Pozdrawiam
  • #10 5607439
    adasQmaster
    Poziom 11  
    Co do silników,Panowie,to głównie Radio Shack w stanach.Jak się ma kogoś znajomego tam,co prześle paczke jako "gift",to dostaniemy wszystko,czego nam potrzeba.Ta firma specjalizuje się właśnie w elektronice mobilnej xP a raczej...Modele zdalnie sterowane...;)
  • #11 5620713
    Don Travolta
    Poziom 11  
    A ktoś ma plan wykonania tego robota?
  • #12 5949405
    jurekpiwko
    Poziom 10  
    ładnie. dlugo budowany ?
  • #13 6373143
    blasq
    Poziom 11  
    rozumiem, że jest stabilny jeśli chodzi o swoje położenie? tzn nie działa do końca jak segway, lecz po ustaniu wymuszenia usiłuje wrócić do miejsca w którym stał?
  • #14 6374023
    skynet_2
    Poziom 26  
    Silniczki mogły by być sterowane przez PWM'y żeby ten Mini segway troszkę płynniej się poruszał.
  • #15 6374761
    blasq
    Poziom 11  
    a i jeszcze jedno. koła są sterowane niezależnie?
REKLAMA