Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Kamery stereo do zastosowania w robotach

mi_ma 02 Paź 2008 07:20 6182 7
  • Kamery stereo do zastosowania w robotach

    Howard Gordon z Survey Corp zaprezentował niedawno swój nowy produkt. Jest system kamer stereo do użytku w projektach różnych robotów i systemów zdalnej obserwacji. Pozwalają na stworzenie obrazu wideo 3D, który później można oglądać za pomocą okularów 3D. Co ciekawe cały projekt jest typu open source. Układ zawierający dwa procesory, dwie kamery i komunikację wifi sprzedawany jest w cenie 550$. Urządzenie przeznaczone jest dla konstruktorów pragnących eksperymentować z tego typu systemem oceny odległości w swoich projektach.


    Kamery stereo do zastosowania w robotachKamery stereo do zastosowania w robotach
    Kamery stereo do zastosowania w robotach



    Źródło http://www.surveyor.com/stereo/

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    DZIĘKUJĘ WSZYSTKIM, KTÓRZY DO TEJ PORY PRZEKAZYWALI DAROWIZNY I 1% NA LECZENIE MOJEGO SYNKA
    Jeżeli chcesz wspomóc jego dalszą terapię i leczenie - zajrzyj do postu ze szczegółowym info: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2921845.html
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 751, pomógł 0 razy. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2
    mtaton
    Poziom 21  
    no fajne tylko niewidze potrzeby dawania 2 stałych kamer skoro one sa skierowane obie w 1 punkt lepiej jakby obie byly sterowane
  • #3
    Freddie Chopin
    Specjalista - Mikrokontrolery
    ty chyba nie wiesz co to jest 'punkt' skoro dla ciebie obie sa na jeden takowy skierowane [;

    anyway - mnie najbardziej podoba sie to:

    Cytat:
    500MHz Analog Devices Blackfin BF537 Processor (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, external 32-pin i/o header w/ 2 UARTS, 4 timers (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO


    niezly wypas.

    4\/3!!
  • #4
    marenc
    Poziom 24  
    "mtaton" - ciekawy jestem jak jedną kamerą chciałbyś uzyskać efekt 3D ;)

    "Freddie Chopin" - no nie powiem, bo sprzęt ciekawy. Najpotrzebniejsze rzeczy bez żadnych wodotrysków, a przy tym 1GIPS :P (1000MIPS).
  • #6
    max666
    Poziom 12  
    Dość ciekawy projekt.

    mtaton - mam wrażenie iz chodziło Ci o zmianę kierunku patrzenia bez obracania całego "pojazdu". Trzeba kamerki mieć umieszczone na obrotowym ramieniu które by gwarantowało stałą odległość miedzy kamerami niezależnie od kierunku w którym są obrócone. Obrót kamer pojedynczo w okół własnej osi powodowałby zniekształcenia spowodowane różnymi odległościami, "punktu" w które patrzą, od kamer.


    Pozdrawiam
  • #7
    barytek
    Poziom 23  
    To się nazywa widzenie stereoskopowe. Kamery są skierowane w jednym punk w nieskończoności. Jeżeli obiekt jest bardzo daleko to w obu obrazach z obu kamer jest wy tym samym miejscu. A każdy obiekt nim bliżej się znajduje to jego obrazy mają róże współczesne na obrazach z kamer. Po nałożeniu dwóch obrazów powstaje pewna odległość miedzy obiektami mówiąca o rzeczywistej odległości do przedmiotu. Wiem bo sam robiłem. Wiec dla mnie ten projekt nie jest niczym nowym.
  • #8
    Oscar_83
    Poziom 15  
    Tez uwazam ze bez szalu jest ten caly zestaw. co wiecej wydaje sie byc troche za drogi