logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Kamery stereo do zastosowania w robotach

mi_ma 02 Paź 2008 07:20 6479 7
REKLAMA
  • Kamery stereo do zastosowania w robotach

    Howard Gordon z Survey Corp zaprezentował niedawno swój nowy produkt. Jest system kamer stereo do użytku w projektach różnych robotów i systemów zdalnej obserwacji. Pozwalają na stworzenie obrazu wideo 3D, który później można oglądać za pomocą okularów 3D. Co ciekawe cały projekt jest typu open source. Układ zawierający dwa procesory, dwie kamery i komunikację wifi sprzedawany jest w cenie 550$. Urządzenie przeznaczone jest dla konstruktorów pragnących eksperymentować z tego typu systemem oceny odległości w swoich projektach.


    Kamery stereo do zastosowania w robotachKamery stereo do zastosowania w robotach
    Kamery stereo do zastosowania w robotach



    Źródło http://www.surveyor.com/stereo/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5591595
    mtaton
    Poziom 21  
    no fajne tylko niewidze potrzeby dawania 2 stałych kamer skoro one sa skierowane obie w 1 punkt lepiej jakby obie byly sterowane
  • REKLAMA
  • #3 5591737
    Freddie Chopin
    Specjalista - Mikrokontrolery
    ty chyba nie wiesz co to jest 'punkt' skoro dla ciebie obie sa na jeden takowy skierowane [;

    anyway - mnie najbardziej podoba sie to:

    Cytat:
    500MHz Analog Devices Blackfin BF537 Processor (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, external 32-pin i/o header w/ 2 UARTS, 4 timers (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO


    niezly wypas.

    4\/3!!
  • #4 5591942
    marenc
    Poziom 24  
    "mtaton" - ciekawy jestem jak jedną kamerą chciałbyś uzyskać efekt 3D ;)

    "Freddie Chopin" - no nie powiem, bo sprzęt ciekawy. Najpotrzebniejsze rzeczy bez żadnych wodotrysków, a przy tym 1GIPS :P (1000MIPS).
  • #5 5597068
    mtaton
    Poziom 21  
    oj to przepraszam THX
  • REKLAMA
  • #6 5617633
    max666
    Poziom 12  
    Dość ciekawy projekt.

    mtaton - mam wrażenie iz chodziło Ci o zmianę kierunku patrzenia bez obracania całego "pojazdu". Trzeba kamerki mieć umieszczone na obrotowym ramieniu które by gwarantowało stałą odległość miedzy kamerami niezależnie od kierunku w którym są obrócone. Obrót kamer pojedynczo w okół własnej osi powodowałby zniekształcenia spowodowane różnymi odległościami, "punktu" w które patrzą, od kamer.


    Pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #7 5623070
    barytek
    Poziom 23  
    To się nazywa widzenie stereoskopowe. Kamery są skierowane w jednym punk w nieskończoności. Jeżeli obiekt jest bardzo daleko to w obu obrazach z obu kamer jest wy tym samym miejscu. A każdy obiekt nim bliżej się znajduje to jego obrazy mają róże współczesne na obrazach z kamer. Po nałożeniu dwóch obrazów powstaje pewna odległość miedzy obiektami mówiąca o rzeczywistej odległości do przedmiotu. Wiem bo sam robiłem. Wiec dla mnie ten projekt nie jest niczym nowym.
  • #8 5623754
    Oscar_83
    Poziom 15  
    Tez uwazam ze bez szalu jest ten caly zestaw. co wiecej wydaje sie byc troche za drogi
REKLAMA