Witam,
mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony.
Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały czas i tak nie wiem o co chodzi za bardzo - poniżej ta informacja:
This instruction is for single speed positioning in the form of incremental movements.
(tłumaczę to tak: ta instrukcja jest dla stałoprędkościowego pozycjonowania w ruchach postępowych - dobrze?)
Składnia jest następująca:
[ DDRVI BIN 32 | BIN 32 | Bit | Bit ] - o ile dobrze widzę to ostatnie 2 parametry opisują dane wyjścia sterownika, dalej idące do serwa, więc tu problemu nie ma, jednak nie mam pojecia co to są te wartości BIN.
Domyślam się, że deklarują one ilość kroków do wykonania oraz ich częstotliwość, słusznie?
z góry dziękuje za wszelką pomoc
pozdrawiam
----------
edit:
tak dla ścisłości,sygnały z PLC do wzmacniacza wchodzą na wejścia Pulse R+ oraz Pulse F+
mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony.
Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały czas i tak nie wiem o co chodzi za bardzo - poniżej ta informacja:
This instruction is for single speed positioning in the form of incremental movements.
(tłumaczę to tak: ta instrukcja jest dla stałoprędkościowego pozycjonowania w ruchach postępowych - dobrze?)
Składnia jest następująca:
[ DDRVI BIN 32 | BIN 32 | Bit | Bit ] - o ile dobrze widzę to ostatnie 2 parametry opisują dane wyjścia sterownika, dalej idące do serwa, więc tu problemu nie ma, jednak nie mam pojecia co to są te wartości BIN.
Domyślam się, że deklarują one ilość kroków do wykonania oraz ich częstotliwość, słusznie?
z góry dziękuje za wszelką pomoc
pozdrawiam
----------
edit:
tak dla ścisłości,sygnały z PLC do wzmacniacza wchodzą na wejścia Pulse R+ oraz Pulse F+
