przeczytałem pdf-a z tego tematu:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1039210.html
i dochodzę do wniosku że jeśli nie zewrzesz zas interfejsu 5V do masy to nic nie uszkodzisz (jak zewrzesz to raczej też nie bo LM7805 są zwarcioodporne ale lepiej tego unikać)
zasilanie dochodzi do złącza grubszą ścieżką więc jak wysuniesz płytkę z pudełka to będziesz wiedział którego pina z którym nie zwierać
jak się zachowa sterownik w przypadku prawidłowego połączenia pinów to masz w instrukcji a zwierać możesz do masy jedną albo drugą linię
i raczej nic nie uszkodzisz ale decyzja należy do ciebie - ja bym spróbował bo nawet jeśli coś się stanie to nowy STAG100 kosztuje tylko ok 150zł