no więc mam 2 pytanka jedno z µC drugie nie.
1. Jak wygląda sprawa liczenia sinus[sin]/cos[cos]/tangens[tg]/kotangens[ctg] i jak długo to się liczy, czy np. można zmniejszyć dokładność np. do 4 miejsc po przecinku dla zwiększenia szybkości czy może dać jakiś układ zewnętrzny do liczenia.[µC Atmega32]
2. Potrzebuje wzór na liczenie charakterystyki fazowej przegubu cardana Link oczywiście jest to przegub asynchroniczny więc jeśli kręcimy stroną czynną to od biernej mamy wahania prędkości. Co prawda będe to liczył w drugą stronę ale jakoś wzoru nie mogę znaleźć.
1. Jak wygląda sprawa liczenia sinus[sin]/cos[cos]/tangens[tg]/kotangens[ctg] i jak długo to się liczy, czy np. można zmniejszyć dokładność np. do 4 miejsc po przecinku dla zwiększenia szybkości czy może dać jakiś układ zewnętrzny do liczenia.[µC Atmega32]
2. Potrzebuje wzór na liczenie charakterystyki fazowej przegubu cardana Link oczywiście jest to przegub asynchroniczny więc jeśli kręcimy stroną czynną to od biernej mamy wahania prędkości. Co prawda będe to liczył w drugą stronę ale jakoś wzoru nie mogę znaleźć.