Witam!
Chcę zbudować platformę, która będzie się poruszać na gąsienicach (2 silniki DC) oraz będzie sterowana drogą radiową, najlepiej na modułach 868mhz, takich jak ten Transceiver
Co chcę osiągnąć:
- transmisja z przyzwoitą prędkością -> ale to nie musi być nic megaszybkiego (fajnie byłoby uzyskać w dwóch kierunkach - oczywiście nie jest to konieczne)
- chcę podłączyć nadajnik (albo transceiver) do komputera (pewnie za pomocą kolejnego procka) przez port: usb, rs232 albo lpt - mam wszystkie, więc co wybiorę będzie kwestią prostoty.
- po wysłaniu znaku z komputera:
a) jazda w przód
b) jazda w tył
c) jazda w lewo
d) jazda w prawo
e) stop
f) wł/wył światła (LED)
g) wł/wył UV (LED)
- w razie problemów/zachcianki komunikacja z platformą przez RS232 przy pomocy MAX232.
Jak narazie rysowałem w Eagle schemat płytki głównej, prosiłbym o jej sprawdzenie (załącznik). Rysowałem trochę nietypowo (tak mi wygodniej) ale proszę o wyrozumiałość
Może trochę wytłumaczę co jest na płytce głównej. Otóż: Attiny2313, Kwarc - narazie nie zdecydowałem jaki, układ MAX232, gniazdo portu RS232, piny do podłączenia transceiver'a, piny do podłącznia płytki "Motor module" z układem L293D (nie potrzebiję PWM'a) oraz piny do diód (światła i UV)
Proszę o jakieś sugestie i pomoc, zwłaszcza jeśli chodzi o stronę programową. Wyczytałem bowiem, że najlepiej zastosować jakiś koder/dekoder dla lepszej transmisji. Zaznaczę jeszcze, że najlepiej byłoby w Bascomie, przejście na inny język bd ostatecznością, której nie wykluczam.
Z góry dziękuję
Merior



Chcę zbudować platformę, która będzie się poruszać na gąsienicach (2 silniki DC) oraz będzie sterowana drogą radiową, najlepiej na modułach 868mhz, takich jak ten Transceiver
Co chcę osiągnąć:
- transmisja z przyzwoitą prędkością -> ale to nie musi być nic megaszybkiego (fajnie byłoby uzyskać w dwóch kierunkach - oczywiście nie jest to konieczne)
- chcę podłączyć nadajnik (albo transceiver) do komputera (pewnie za pomocą kolejnego procka) przez port: usb, rs232 albo lpt - mam wszystkie, więc co wybiorę będzie kwestią prostoty.
- po wysłaniu znaku z komputera:
a) jazda w przód
b) jazda w tył
c) jazda w lewo
d) jazda w prawo
e) stop
f) wł/wył światła (LED)
g) wł/wył UV (LED)
- w razie problemów/zachcianki komunikacja z platformą przez RS232 przy pomocy MAX232.
Jak narazie rysowałem w Eagle schemat płytki głównej, prosiłbym o jej sprawdzenie (załącznik). Rysowałem trochę nietypowo (tak mi wygodniej) ale proszę o wyrozumiałość
Może trochę wytłumaczę co jest na płytce głównej. Otóż: Attiny2313, Kwarc - narazie nie zdecydowałem jaki, układ MAX232, gniazdo portu RS232, piny do podłączenia transceiver'a, piny do podłącznia płytki "Motor module" z układem L293D (nie potrzebiję PWM'a) oraz piny do diód (światła i UV)
Proszę o jakieś sugestie i pomoc, zwłaszcza jeśli chodzi o stronę programową. Wyczytałem bowiem, że najlepiej zastosować jakiś koder/dekoder dla lepszej transmisji. Zaznaczę jeszcze, że najlepiej byłoby w Bascomie, przejście na inny język bd ostatecznością, której nie wykluczam.
Z góry dziękuję
Merior



