Dwóch studentów z amerykańskiego Cornell University skonstruowała urządzenie symulujące wrażenia dotykowe, jakich doznajemy np. sięgając po kawę. Układ pozwala na interakcję pomiędzy użytkownikiem a komputerem - z jednej strony symuluje temperaturę i wielkość przedmiotu, a z drugiej pozwala na manipulację obiektami na ekranie. Symulację temperatury zrealizowano za pomocą ogniwa Peltiera. Ciekawie rozwiązano pomiar odległości rękawicy od stołu (takie dane są potrzebne np. podczas symulacji podnoszenia kubka) - czujnik z efektem halla mierzy pole magnetyczne stałego magnesu umieszczonego na stole, a mikrokontroler oblicza dystans. Pomiędzy kciukiem a palcem wskazującym rękawicy wstawiono czujnik mierzący rozwarcie dłoni, co pozwala na wykrycie momentu chwycenia przedmiotu. Gdy użytkownik trzyma już przedmiot, elektromagnes połączony z palcami rękawicy uniemożliwia ich dalsze zaciskanie. Od strony PC pracą rękawicy steruje program napisany w Matlabie, a elektronikę kontroluje ATmega32, połączony z komputerem za pośrednictwem złącza USB.
Dokładny opis projektu, schematy i kody źródłowe

Fajne? Ranking DIY