logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Dotykowa rękawica

Defenestrator 16 Lis 2008 20:12 3407 0
REKLAMA
  • Dotykowa rękawica

    Dwóch studentów z amerykańskiego Cornell University skonstruowała urządzenie symulujące wrażenia dotykowe, jakich doznajemy np. sięgając po kawę. Układ pozwala na interakcję pomiędzy użytkownikiem a komputerem - z jednej strony symuluje temperaturę i wielkość przedmiotu, a z drugiej pozwala na manipulację obiektami na ekranie. Symulację temperatury zrealizowano za pomocą ogniwa Peltiera. Ciekawie rozwiązano pomiar odległości rękawicy od stołu (takie dane są potrzebne np. podczas symulacji podnoszenia kubka) - czujnik z efektem halla mierzy pole magnetyczne stałego magnesu umieszczonego na stole, a mikrokontroler oblicza dystans. Pomiędzy kciukiem a palcem wskazującym rękawicy wstawiono czujnik mierzący rozwarcie dłoni, co pozwala na wykrycie momentu chwycenia przedmiotu. Gdy użytkownik trzyma już przedmiot, elektromagnes połączony z palcami rękawicy uniemożliwia ich dalsze zaciskanie. Od strony PC pracą rękawicy steruje program napisany w Matlabie, a elektronikę kontroluje ATmega32, połączony z komputerem za pośrednictwem złącza USB.

    Dokładny opis projektu, schematy i kody źródłowe

    Dotykowa rękawica Dotykowa rękawica

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Offline 
    Defenestrator napisał 148 postów o ocenie 99. Jest z nami od 2007 roku.
  • REKLAMA
REKLAMA