Witam wszystkich.
Pracuję nad projektem w którym za pomocą komputera PC będę sterował w czasie rzeczywistym, bezprzewodowo robotem wyposażonym w 16 cyfrowych serw. Mój problem polega na doborze odpowieniego modułu do komunikacji bezprzewodowej. Warunkiem jest odpowiednio duża prędkość transmisji ( myślę ze co najmniej 100kbps) oraz co bardzo ważne - moduł nie może wnosić zbyt dużych opóźnień (maksymalnie 2ms). Z tego co się dowiedziałem bluetooth potrzebuje zbyt dużo czasu na nawiązanie połączenia przez co wnosi opóźnienia ok 4ms. Obiecująco wygląda ten moduł: http://zefiryn.tme.pl/dok/wd1/xtr-vf-2_4-lp.pdf jednak nie mogę znaleźć do niego szczegółowej dokumentacji. Innym rozwiązaniem są moduły ZigBee. Macie może jeszcze jakiś ciekawe propozycje? Może ktoś miał okazję przetestować różne moduły i protokoły komunikacji. Wszelkie rady są mile widziane. Z góry dziękuję za odpowiedź;]
Pracuję nad projektem w którym za pomocą komputera PC będę sterował w czasie rzeczywistym, bezprzewodowo robotem wyposażonym w 16 cyfrowych serw. Mój problem polega na doborze odpowieniego modułu do komunikacji bezprzewodowej. Warunkiem jest odpowiednio duża prędkość transmisji ( myślę ze co najmniej 100kbps) oraz co bardzo ważne - moduł nie może wnosić zbyt dużych opóźnień (maksymalnie 2ms). Z tego co się dowiedziałem bluetooth potrzebuje zbyt dużo czasu na nawiązanie połączenia przez co wnosi opóźnienia ok 4ms. Obiecująco wygląda ten moduł: http://zefiryn.tme.pl/dok/wd1/xtr-vf-2_4-lp.pdf jednak nie mogę znaleźć do niego szczegółowej dokumentacji. Innym rozwiązaniem są moduły ZigBee. Macie może jeszcze jakiś ciekawe propozycje? Może ktoś miał okazję przetestować różne moduły i protokoły komunikacji. Wszelkie rady są mile widziane. Z góry dziękuję za odpowiedź;]