Pomiar jest realizowany za pomocą wewnętrznego przetwornika ADC, gdzie prąd jest mierzony różnicowo, a napięcie normalnie.
Z tą dokłądnością to też bym nie przesadzał, gdyż do dyspozycji masz 10bitowy przetwornik w czym błąd jest +/- 2lsb, więc najlepiej w rejestrze ADMUX ustawić ADLAR na 1 i odczytuj tylko najstarszy bajt czyli ADCH. Wtedy rozdzielczość masz 8 bitów.
Patrząc po wynikach to projektant zdecydował się na pomiar 10 bitowy, czyli musisz odczytywać zarówno ADCL jak i ADCH i potem złożyć to w 1 słowo.
W tym układzie jesteś w stanie uzyskac rozdzielczość przy pomiarze prądu 5mA.