Zrób tak - podłącz zupełnie nowe / inne urządzenie na USB. Tylko nie to, które już było podłączane do tego komputera z tym akurat systemem, bo system już je zna i potrafi obsługiwać. Jeśli komputer prawidłowo rozpozna i zainstaluje nowe urządzenie to masz problem z drukarką lub kablem USB. Jeśli również z nowym urządzeniem będzie identyczny problem jak z drukarką, to winę za to ponosi Service Pack 3 do XP. Piszę to z doświadczenia - w NIEKTÓRYCH konfiguracjach sprzętowych instalacja SP3 wywołuje takie właśnie negatywne skutki. Lecz prawdą jest również, że nic nie napisałeś o swoim systemie oraz o drukarce - czy jest nowa, czy już wcześniej pracowała z tym komputerem, czy instalowała się na innym komputerze...
Pzdr.