jak polaczyc 2 podsieci -> routing??

Witam, jak mam podlaczyc 2 podsieci (tzn. by wzajemnie sie widzialy)
I podsiec 192.168.1.0
II podsiec 192.168.10.0
chce by mozna np. pingowac z I podsiec,i kompy z II podsieci i na odwrot.
Moje rotery to Linksys wrt54g (Tomato) - I podsiec, Pentagram Cerberus - II podsiec. Jak ustawic tablice routingu o ile da sie cos takiego zrobic. Z gory dziekuje za pomoc.

Podaj jak są/mogą być połączone te sieci/routery ?

Bez tego ciężko coś doradzić.
Co rozumiesz przez "widzenie się" ?