Hej
Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16.
Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie).
Czy ktoś mógłby mi przybliżyć sposoby sterowania serwomechanizmami? jakieś przykładowe wycinki kodu w mikrokontrolerze... w czym najlepiej zaprogramować uC do tego zadania?
Od strony komputera napiszę aplikację (W C lub delphi).
Tajemnicą dla mnie jest także sprzęgnięcie bajtów danych wychodzących z portu rs232, o budowie, która będzie rozumiana w uC, który będzie w wyniku odczytywał poprawnie te bajty i poruszał serwomechanizmami zgodnie z zadanymi wartościami.
Przeglądam dość dzielnie forum i dowiedziałem się bardzo wielu wartościowych informacji. niestety aby zabrać się za napisanie prościutkiego kodu muszę usystematyzować swoją wiedzę. systmatyzuję ją pozycjami: wprowadzenie do robotyki craig ; rs 232 c praktyczne programowanie daniluk; co do mikrokontrolerów jutro będe miał pozycje "uC AVRavr w praktyce", oraz Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom"
pozdrawiam. Adam
Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16.
Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie).
Czy ktoś mógłby mi przybliżyć sposoby sterowania serwomechanizmami? jakieś przykładowe wycinki kodu w mikrokontrolerze... w czym najlepiej zaprogramować uC do tego zadania?
Od strony komputera napiszę aplikację (W C lub delphi).
Tajemnicą dla mnie jest także sprzęgnięcie bajtów danych wychodzących z portu rs232, o budowie, która będzie rozumiana w uC, który będzie w wyniku odczytywał poprawnie te bajty i poruszał serwomechanizmami zgodnie z zadanymi wartościami.
Przeglądam dość dzielnie forum i dowiedziałem się bardzo wielu wartościowych informacji. niestety aby zabrać się za napisanie prościutkiego kodu muszę usystematyzować swoją wiedzę. systmatyzuję ją pozycjami: wprowadzenie do robotyki craig ; rs 232 c praktyczne programowanie daniluk; co do mikrokontrolerów jutro będe miał pozycje "uC AVRavr w praktyce", oraz Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom"
pozdrawiam. Adam
