Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Fanuc S-420F chwytak pneumatyka

03 Gru 2008 22:48 1945 3
  • Poziom 15  
    Witam.
    Mam zamiar podłaczyć do w/w robota chwytak pneumatyczny, jak go zaislić ? Czy na robocie są jakieś przesody pneumatyczne ? Jakieś powietrze doprowadzone ?
    Jak tak to jakie to kable, gdzie, dokąd sięgają i jakie ciśneinei wytrzymują i jakie ciśnienie jest zapewniane ?
    Czy też potrzeba kompresor gdzieś montować ?
    Są jakieś elektrozawory pneumatyczne ?

    Może jest, ma ktoś jakiś opis, manual do tego robota ?

    Z góry dziękuję...
    Darmowe szkolenie: Ethernet w przemyśle dziś i jutro. Zarejestruj się za darmo.
  • Poziom 24  
    na robocie są lub nie tzw. pakiety
    robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni)
    jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem
    powodzenia
    s.
  • Poziom 15  
    ok, temat przewijał się przez wiele wątków.
    Po krótce cała pneumatyka szczelna i działa włacznie z kompresorem :)
    Problem nastał teraz z programowaniem tego robota !
    Język to Karel, mam do obsługi jedno wyjście RDO1.
    Jak to obsłużyć z programie ?
    W sensie na początku samo polecenie włączenia wyłączenia danego wyjścia, resztę sobie poradzę.
    Widziałęm że w programach podpisuje się to już pod wyjściowe zmienne np. OPEN Hand 1, Close Hand 1 ale mi potrzeba jedynie jak tym zasterować z poziomu programu.
    Karela nie znam zbytnio ale może ktoś z podobną sprawą się spotkał, w końcu te programy mają dużo współnego ze sobą.
    Z góry dzięki za pomoc.
  • Poziom 12  
    OPEN HAND 1 i CLOSE HAND 1 to zmienne typowe przypisane do obsługi pierwszej grupy wyjść typu HAND. Jest jeszcze RELAX HAND 1.