logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Prosty manipulator 6-serwowy

Yuki7 09 Gru 2008 21:28 5576 2
REKLAMA
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji.






    Software
    Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od położenia suwaka. Autor dodał do programu możliwość wykonywania zapisanych sekwencji ruchu i włączania ich w pętli.

    Prosty manipulator 6-serwowy

    Konstrukcja:
    Ramię potrzebuje 5 do 6 serw:
    - 1 duży (Futaba S3003): obrót manipulatora względem podstawy
    - 1 duży (Futaba S3003): ramię góra/dół
    - 1 mały (eSky): łokieć
    - 1 mały (eSky): nadgarstek góra/ dół (może być ominięte wtedy 5 serw)
    - 1 mały (eSky): obrót nadgarstka
    - 1 mały (eSky): chwytak
    Podstawę stanowi pudełko, natomiast ramiona są wycięte z aluminiowych kątowników w kształcie litery L. Takie kształtki z aluminium mają tę zaletę, że są lekkie i można je łatwo przymocować do małych serw.
    Serwa są przyklejone dwustronną taśmą klejącą, dzięki czemu trzymają się w miejscu. Dodatkowo całość wzmacniają opaski zaciskające.
    Nie wiedzieć czemu [zdziwienie moje - Yuki7], do przymocowania orczyków serw do aluminiowych kształtowników użyto żywicy epoksydowej (schnie 90 sekund).
    Sam chwytak jest prostym projektem wykonanym z plastiku o grubości 3 mm. Na jego końcach użyto rurek termokurczliwych, które zapewniają lepsze chwytanie.





    Więcej zdjęć na stronie źródłowej

    Źródło: http://www.pinter75.co.uk/robots/ssb.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Yuki7
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Yuki7 napisał 55 postów o ocenie 27. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5840234
    yego666
    Poziom 33  
    mechanicznie niczego sobie, jednak soft jest daleki od idealu.
    Kilka lat temu zrobilem cos takiego, ale moj kontroler mial i wciaz ma kontrole predkosci zmian polozenia serw.
    Dzieki temu ramie nie podskakuje przy wiekszych zmianach polozenia.
    Nawet amator moze to lepiej zrobic.
    Jak na zagranice to dosc przecietne wykonanie calosci.
    Jednym slowem Nihil novi sub sole :(
REKLAMA