logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Pistolet sterowany przez joystick

Yuki7 09 Gru 2008 22:43 5595 3
REKLAMA
  • Pistolet sterowany przez joystick

    Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody.

    Software
    Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona fragmentów kodu z aplikacji SSB2. Autor dodał do tego obsługę kamery internetowej, która pokazuje obraz przed pistoletem, oraz wyświetlanie w czasie rzeczywistym obrazów do kamery.

    Robot jest całkowicie kontrolowany za pomocą joysticka albo joypada. Aplikacja używa DirectX DirectInput, żeby odczytać dane z podłączonego joysticka. Dane te zmieniają się w zakresie od –1000 do 0 i od 0 do 1000. Została napisana funkcja przeliczająca ten zakres na inny (przeskalowanie): od 1 do 127 i od 127 do 200 (czyli dopasowująca go do zakresu ruchu serw). Przycisk „fire” uruchamia serwo przy spuście tak, aby przesunęło się ono do pozycji uruchamiającej mechanizm strzelający, pozostało w tej pozycji 10 ms i wróciło do pozycji neutralnej.

    Konstrukcja
    Ramię używa 3 serw:
    - 1 duży (Futaba S3003): obrót manipulatora względem podstawy
    - 1 duży (Futaba S3003): ramię góra/ dół
    - 1 mały (eSky): spust

    Małe serwo służy jako mechanizm naciskający spust.





    Więcej zdjęć na stronie źródłowej

    Źródło: http://www.pinter75.co.uk/robots/gb.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Yuki7
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Yuki7 napisał 55 postów o ocenie 27. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5843030
    ogar2005
    Poziom 2  
    Jak dla mnie bomba! Ile wynoszą koszty zrobienia czegoś takiego??
  • REKLAMA
  • #3 5856981
    wojto15-05
    Poziom 18  
    Jestem zainteresowany zrobieniem takiego cuda,
    i tu pojawia się pytanie czy osoba która jest zielona w programowaniu da sobie z tym rade ?
    Pytanie kieruje do znawcy tematu.
    Projekt wydaje się nie aż tak bardzo skomplikowany, pod względem mechanicznym nie będę miał problemów, boje się tylko programowania...
  • #4 5890196
    ogar2005
    Poziom 2  
    Autor tematu chyba zapomniał że zdało by się odpisywać..
REKLAMA