Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody.
Software
Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona fragmentów kodu z aplikacji SSB2. Autor dodał do tego obsługę kamery internetowej, która pokazuje obraz przed pistoletem, oraz wyświetlanie w czasie rzeczywistym obrazów do kamery.
Robot jest całkowicie kontrolowany za pomocą joysticka albo joypada. Aplikacja używa DirectX DirectInput, żeby odczytać dane z podłączonego joysticka. Dane te zmieniają się w zakresie od –1000 do 0 i od 0 do 1000. Została napisana funkcja przeliczająca ten zakres na inny (przeskalowanie): od 1 do 127 i od 127 do 200 (czyli dopasowująca go do zakresu ruchu serw). Przycisk „fire” uruchamia serwo przy spuście tak, aby przesunęło się ono do pozycji uruchamiającej mechanizm strzelający, pozostało w tej pozycji 10 ms i wróciło do pozycji neutralnej.
Konstrukcja
Ramię używa 3 serw:
- 1 duży (Futaba S3003): obrót manipulatora względem podstawy
- 1 duży (Futaba S3003): ramię góra/ dół
- 1 mały (eSky): spust
Małe serwo służy jako mechanizm naciskający spust.
Więcej zdjęć na stronie źródłowej
Źródło: http://www.pinter75.co.uk/robots/gb.html
Fajne? Ranking DIY