przerobiony serwomechanizm probuje podlaczyc pod L293D i atmege16 tak jak na rysunku...
posluguje sie kodem w mainie:
TCCR1B=0x03;
TCCR1B|= _BV(WGM12); TCCR1A&=~_BV(WGM11); TCCR1A|= _BV(WGM10);
TCCR1A|=_BV(COM1A1); TCCR1A|= _BV(COM1A0); //PWM,Phase Correct Invert | Fast PWM set compare,set bottom
DDRD|=_BV(5);
OCR1A=125;
TCNT1L=0x00;
TCNT1H=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTC=0x10;probuje ustawic 01 lub 10 na PC3,PC4 a na PD5 wypelnienie 50%.
niestety nie wiem gdzie jest blad...
z polaczeniami i serwomechanizm napewno wszystko sie ok