P.E.A.R.T. (Pneumatic and Electronic Actuated RoboT) jest to robot zdolny do grania na zestawie perkusyjnym (wejściem dla robota jest plik MIDI). Potrafi on obsługiwać 16 oddzielnych kanałów (każdy kanał to 1 "bęben", który może być uderzany nawet 19 razy na sekundę).
Projekt składa się z 4 głównych części:
1.Oprogramowanie
Służy ono do wybierania wyjściowego pliku MIDI oraz konfigurowania programu tak, aby pasował do zestawu bębnów.
2.Interfejs (USB)
Jako interfejs między komputerem a elektroniką użyto płytki ActiveWire, którą można łatwo sterować przez USB.
3.Elekronika
Poniższy rysunek przedstawia obwód dla pojedynczego bębna
Sygnały z interfejsu USB, a następnie przez płytkę opisaną wyżej są wzmacniane tak, aby pobudzić widoczny multiwibrator CD4047BC
4.Pneumatyka
Sygnał z multiwibratora dociera do elektrozaworu, który steruje pneumatyką tak aby pałki uderzały o membranę.
Źródło: http://www.graffagnino.net/wwwpeart/
Fajne? Ranking DIY