Widzę że dobrze orientujesz się w up, to może wiesz w czym może być problem gdy chce użyć wszystkich 6 pwm w atmega162 a działają mi tylko te które wywołuje się przez pwm1a a jeśli chce np compare0 lub compare2 to nie chce działać ,myślę że błąd może wynikać ze złego ustawienia timerow?