logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Poduszkowiec zdalnie sterowany

Yuki7 18 Gru 2008 20:00 30812 31
  • Poduszkowiec zdalnie sterowany






    Celem tego projektu było zbudowanie zdalnie sterowanego poduszkowca wydając na niego jak najmniej pieniędzy.

    Zasada działania jest prosta: jeden silniczek z zamontowanym śmigłem samolotowym wypycha powietrze, przez otwór w podłodze, pod poduszkowiec co pozwala mu się unosić. Jak wiadomo główną zaletą poduszkowców jest to, że unoszą się one nad podłożem co sprawia że prawie nie mają tarcia - widać to doskonale na filmie.

    Poduszkowiec zdalnie sterowany

    Kadłub zbudowany jest ze styropianu, a fartuch który utrzymuje wdmuchiwane powietrze pod poduszkowcem zrobiono z folii. Moduł zdalnego sterowania pochodzi z odzysku, podobnie jak serwo które kontroluje ster.

    Autor twierdzi, że poduszkowiec może pokonywać przeszkody do 1.5 cm





    Źródło:
    http://www.sdss.jhu.edu/~tamas/bolts/hovercraft.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Yuki7
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Yuki7 napisał 55 postów o ocenie 27. Jest z nami od 2008 roku.
  • #2 5883334
    y0yster
    Poziom 19  
    Bardzo fajna konstrukcja :).

    Ale co do styropianu, to nie mogę się zgodzić. Jest to raczej styrodur. Jest to bodajże spieniana pianka poliestrowa.
  • #3 5928577
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Mam pytanko:

    Wie ktoś może jakie silniki zastosowano w tym modelu (klasa, wymiary). Mam parę małych silniczków, ale obawiam się, że mogą być za słabe.

    Pozdrawiam
  • #4 5928979
    Grejzen
    Poziom 12  
    DAVID1122 napisał:

    Wie ktoś może jakie silniki zastosowano w tym modelu...


    Wg opisu silnik pchający jest ze starej motorówki, a silnik podnoszący dostał od nauczyciela fizyki.
    Wg mnie są to zwyczajne badziewne szczotkowe silniki.
  • #5 5929662
    y0yster
    Poziom 19  
    Grejzen napisał:
    DAVID1122 napisał:

    Wie ktoś może jakie silniki zastosowano w tym modelu...


    Wg opisu silnik pchający jest ze starej motorówki, a silnik podnoszący dostał od nauczyciela fizyki.
    Wg mnie są to zwyczajne badziewne szczotkowe silniki.


    Nie jest to takie proste. Jeśli zastosujesz silniczki ze zwykłych zabawek to za bardzo ci to nie pociągnie.

    Zajmuję się modelarstwem lotniczym ale koledzy robili podobne projekty tzn. poduszkowiec. Wystarczą ci do tego 2x 280.

    Podaję linka do takiego silniczka:
    Silnik 280

    Możesz także urzyć mocniejszych silników (400):
    Silnik 400

    Dodam, jeszcze, że silnik szczotkowe w modelarstwie lotniczym wyszły z użycia już prawie całkiem. Teraz używa się bez szczotkowych trójfazowych. Najprostszy zamiennik dla szczotki 280, może być przerobiony silnik bez szczotkowy z starej stacji CD-ROM. Jego średnica to przynajmniej ok. 2cm. Mniejsze są bezużyteczne aczkolwiek, są ludzie, którzy także tego używają.

    Jeśli chciałbyś więcej informacji na ten temat to pytaj.

    Pozdrawiam.
  • #6 5933466
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Niedługo będę miał parę cd-romów to może coś pokombinuję, ale wydaje mi się, że taka przeróbka jest trudna. Jak będę kupował aparaturę to dorzucę jeszcze parę silniczków( klasa 280 ). Obecnie jestem zainteresowany budową większego modelu poduszkowca na silnikach minimum klasa 400 prądu stałego.

    Dzięki za odpowiedzi :-)
  • #7 5936357
    y0yster
    Poziom 19  
    Co do przeróbki silników cd-rom to wystarczą ci dobre chęci, trochę zdolności manualnych. A teraz na poważnie. Jak byś się brał za to to potrzebujesz magnesy neodymowe oraz kilka metrów drutu nawojowego grubości 0,8mm, zależnie od parametrów silnika.

    Co ja będę się długo rozpisywał tutaj masz stronę jak to zrobić po kolei.

    Przeróbka silników cd-rom

    Dodam jeszcze, że potrzebujesz regulatora trójfazowego. Są one obecnie coraz tańsze, więc możesz się o to pokusić. Są zestawy wraz z silnikiem za jakieś 100-120zł. Jeśli chcesz zacząć się bawić w takie coś to musisz zainwestować trochę więcej w lepszy regulator, który będzie miał więcej możliwości. Ale wiem z autopsji, że to się nie opłaca za bardzo ;P.

    Co do aparatury kup sobie komputerową! Żeby nikt nie wcisnął ci kitu, że jest to bezsensowne. Ja proponuję Optic'a 6. Ja jestem jego posiadaczem i mi wystarcza :). Jeśli chcesz się pobawić tanim kosztem, to możesz kupić zwykłą, niekomputerową aparaturę i wpakować tam mikrokontroler Atmega8, który zrobi ci z niej w pełni funkcjonalną aparaturę komputerową. Zresztą na forum strony, którą podałem ci wyżej, powinieneś znaleźć coś takiego. Jest również bardziej rozbudowany projekt, tego samego człowieka, chyba na Atmedze16- większa pojemność kodu :).

    PS, zawsze możesz kliknąć pomógł.
    Jeśli chcesz to napisz na priv, to podam ci adresy dość dobrych sklepów modelarskich.

    Pozdrawiam.
  • #8 5990246
    DAVID1122
    Poziom 12  
    I mam jeszcze jedno pytanie: czy jako silnik pchający poduszkowiec do przodu mogę zastosować zamiast silnika klasy 400 dwa silniki klasy 280?
  • #9 5992745
    y0yster
    Poziom 19  
    Tak można zastosować 2x280. Wtedy będziesz miał nawet łatwiejsze sterowanie od strony mechanicnej :).

    Jeśli byś chciał jednak to zrobić na jednym musiałbyś dać w takim tunelu (ok 5-7cm długości) lotkę, która by była sterowana serwem modelarskim.
  • #10 5993034
    bambus1121
    Poziom 14  
    To jest bardzo dokładnie opisany proces krok po kroku przeróbki silniczka CD Nie gniewajcie się za ta prowizje wkońcu to tylko 1 punkt a ja bardzo sie namęczyłem żeby to znalejsć przez to czekaja mnie porzadki w szafie polecam. artykuł pochodzi z RC przeglad modelarski.
    Załączniki:
  • #11 6003028
    DAVID1122
    Poziom 12  
    A czy ten regulator Link byłby odpowiedni do jednego silnika od wiertarki(bo taki aktualnie posiadam-pobór prądu szacowany na ok 6-8A) albo do dwóch silników klasy 280 połączonych równolegle, czy wystarczy ten Link?
    Czy ten Link regulator może być podłączony do jednego silnika klasy 280, czy muszę kupić inny?


    Ps.

    Bambus-dzięki za artykuł
  • #12 6017998
    y0yster
    Poziom 19  
    Z regulatorami to jest tak. Kupujesz taki, aby jego prąd ciągły był o kilka amper większy niż tyle ile ciągnie maksymalnie obciążony silnik.

    Odnośnie tej wiertarki (silnika) to na jakie napięcie on jest?
    Jeśli max do 12V to możesz spokojnie użyć tego regulatora na 10A, ale ja bym dał 20A :P. Nie wiadomo co jeszcze ciekawego wynajdziesz.

    Ale zawsze możesz zrobić własny regulator do szczotek na o wiele większe natężenie :).
  • #13 6018557
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Silnik od wiertarki jest na 7.2V. Raczej kupię regulator 20A Link, ale czy będzie pasował do tego silnika?
  • #14 6028408
    y0yster
    Poziom 19  
    Tak, będzie. Zresztą jest tam napisane, że prąd maksymalny tego silnika to 4,5A. Do 400 wystarczy ci nawet 10A, ale jak kupujesz 20A to możesz być spokojny o wszystko :).

    Pozdrawiam.
  • #15 6028447
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Dzięki, regulatory już zamówiłem
  • #16 6037803
    DAVID1122
    Poziom 12  
    A tak dla pewności - te regulatory są jedno, czy dwu kierunkowe?
  • #18 6038882
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Acha, no to mam nadzieję, że do poduszkowca jednokierunkowe wystarczą.
  • #19 6039277
    y0yster
    Poziom 19  
    A po co ci dwukierunkowe. Czy może byś chciał jeździć do tylu :P ?

    Powiedz jaki masz tam napęd. Ile silników wychodzi na pchanie go do przodu? Jeden, czy dwa?
  • #20 6085582
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Na pchanie do przodu planuję dwa permaxy 280 6V, a za nimi usterzenie. Ewentualnie można by zastosować sterowanie czołgowe. Raczej zdecyduję się na regulatory jedno kierunkowe (mniejszy koszt).
  • #21 6086059
    y0yster
    Poziom 19  
    Dość dobre rozwiązanie. Zawsze możesz dać jeden mocniejszy :).

    Jaką wogóle ty masz aparaturę? Bo jeśli robisz to na uC, to możesz spokojnie zamiast regulatora dać mostek H.

    Pozdrawiam.
  • #22 6086499
    janbernat
    Poziom 38  
    A dlaczego podłużkowiec ma nie latać do tyłu?
    A jak przyjdzie zaparkować w ciasnym miejscu?
    Można zrobić mostek z dwóch IRF7317 na 5.3A(TME-coś ok. 5zł/szt) i sterować PWM prędkość - przód i tył.
    Zrobiłem coś takiego- silnik nazywa się Graupner speed400 i bierze 4A.
    Sygnał jak na serwo.
    Programik dla ATiny 2313 jest na elektrodzie w dziale AVR.

    Dodano po 14 [minuty]:

    [ATtiny2313][Bascom] Sterowanie silnika pwm - działa.
  • #23 6087568
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Aparaturę planuję zakupić Spektrum DX6i.
    Drogi janbernat - twoja wypowiedź jest dla mnie trochę za bardzo skomplikowana, ale dzięki :-)
    Można by także umieścić dwa silniki napędzające w połowie długości poduszkowca i sterować lotkami. Wtedy, gdy poduszkowiec wiedzie w zaułek, będzie mógł się okręcić wokół własnej osi i zawrócić (jeden silnik włączony, drugi nie).
  • #24 7550283
    eloelo220
    Poziom 2  
    mam pytańko jak zrobić sam kołnierz byłbym wdzięczny za jakieś plany albo instrukcje
  • #25 7551749
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Drogi eloelo220

    Napisz coś więcej o swoim modelu (wymiary, moc silników, waga, itp.)
    Przy lekkich modelach, dużej mocy silnika pionowego i jeśli poduszkowiec ma się poruszać po w miarę gładkich powierzchniach fartuch nie jest potrzebny.
    Poza tym istnieje kilka rodzajów fartuchów.

    Pozdrawiam
  • #26 7562938
    eloelo220
    Poziom 2  
    model chce zrobić z styropianu, używam silniczków z mini helikoptera RC, wymiary długość 25-35cm, szerokość 10-15cm ja dopiero zaczynam i pierwszy raz robię model samodzielnie więc proszę o dokładne instrukcję

    Z góry dziękuję DAVID1122
  • #27 7563846
    DAVID1122
    Poziom 12  
    Napisz, po jakiej powierzchni chcesz latać tym poduszkowcem. Jakie zastosujesz zasilanie i ile mniej więcej będzie wynosić waga modelu gotowego do lotu? Na początek polecam ci zrobić poduszkowiec oparty na komorze wyrównawczej. Jest ona dużo prostsza w budowie niż dysza pierścieniowa. Przy komorze wyrównawczej zazwyczaj fartuch nie jest potrzebny, o ile masz dość mocny silnik unoszenia. Czy masz możliwość zmierzenia ciągu statycznego zespołu silnik- śmigło służącego do nadmuchu poduszki? Później wrzucę rysunek przekroju poprzecznego poduszkowca z komorą wyrównawczą i dyszą pierścieniową.

    Pozdrawiam
  • #28 7568696
    eloelo220
    Poziom 2  
    mam zamiar latać po gładkim podłożu np po podłodze lub równym śniegu, mam akumulatorek 7.5V ale chyba zdobędę 9V waga modelu 130g. model robię w domowych warunkach a więc nie mogę zmierzyć ciągu maszyny ale używam śmigła od samolotu RC a więc ciąg jest dość duży ale obawiam się że nie wystarczający. silniczek jest z zwykłego samochodziku RC ale mam większy i szybszy z helikoptera RC ale jest trochę cięższy. byłbym wdzięczny za plany
    Pozdrawiam
  • #29 7571257
    DAVID1122
    Poziom 12  
    W takim razie fartuch chyba nie jest potrzebny. To zleży od mocy silników.
    Chyba nie mówisz o takich zwykłych bateryjkach 9V- " bloczkach", jakie można kupić w każdym sklepie :) ?
    130 g to bardzo mało.
    Orientacyjnie ma kilogram wagi poduszkowca przypada Ok. 30 W mocy silnika ciągu pionowego.
    Na czym zamierzasz zrobić sterowanie (jakaś aparatura rc) ?
    Jaki zastosujesz silnik pchający? Skoro silniczek do helikoptera unosi helikopter, to powinien unieść poduszkowiec.
    Pamiętaj, że im większa powierzchnia poduszkowca, tym mniejszego ciśnienia potrzeba na unoszenie, ale jednocześnie potrzebna jest większa wydajność ( ilość powietrza pompowanego pod pokład) wentylatora. Jaką średnice ma to śmigło?
    Do unoszenia (ciąg pionowy) zastosuj słabszy silnik, a na pchanie (ciąg poziomy) mocniejszy.
    Ciąg statyczny zmierz tak: Silnik ze śmigłem przymocuj do imadła, imadło połóż na wadze, wagę wytaruj i włącz silnik tak, aby strumień powietrza był skierowany w górę. Odczytaj na wadze ciąg w gramach. Zawsze możesz napisać na PW :)

    Wrzucam przekroje:
    Poduszkowiec zdalnie sterowany Poduszkowiec zdalnie sterowany
  • #30 7572776
    eloelo220
    Poziom 2  
    Dzienks za pomoc jak skończe model wrzucę parę fotek
REKLAMA