Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Robot- zasilanie elektroniki

Mat_91 31 Gru 2008 11:51 1943 17
  • #1 31 Gru 2008 11:51
    Mat_91
    Poziom 25  

    Witam!

    Mam mały problem odnośnie zasilania części elektronicznej mojego robota. Mianowicie chce elektronikę zasilać z 3 akumulatorków Ni-Cd 1,2V 7000mAh. Problem w tym że przy całkowitym naładowaniu mają one około 1,45V co daje łącznie 4,35V a elektronika jest zasilana z 3,3V. Zastosowanie stabilizatorów raczej odpada bo jest tu bardzo mała różnica napięć a w czasie rozładowywania aku różnica ta jeszcze spadnie... Nie jestem pewny ale przetwornica chyba też się nie sprawdzi. Z racji na pobór prądu diody zenera też chyba odpadają (pobór prądu może wynieść około 300-400mA), no chyba żeby zastosować kilka równoległe. Nie wiem w jaki sposób moge uzyskać napięcie wyjściowe w zakresie 2,8V-3,3V z wejściowego 2,7V(2,8v)-4,35V. Ma ktoś jakiś pomysł jak to można rozwiązać? Siedzę nad tym któryś dzień i nie mogę znaleść optymalnego rozwiązania... :(

    0 17
  • #2 31 Gru 2008 11:59
    Spacewalker
    Poziom 32  

    Pojedyncze lipole daja 3,6v ale na 7000mAh to troche tego wyjdzie.

    0
  • #3 31 Gru 2008 12:10
    Mat_91
    Poziom 25  

    Tak ale przy pełnym naładowaniu będą miały napięcie około 4V czyli dalej za dużo.

    0
  • #4 31 Gru 2008 12:11
    Rinho
    Poziom 19  

    A czy one nie mają czasem po naładowaniu ok 4,1V ? Bo tak przynajmniej mają moje Li-lon. Które z Mat_91 mieliśmy wcześniej używać do tego projektu... no ale też napięcie.

    0
  • #5 31 Gru 2008 12:12
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Wsadź tam przetwornicę buck-boost (czemu miałaby się nie sprawdzić?). Dioda zenera jest rozwiązaniem tak dobrym jak nie-ładowanie akumulatorków do końca, nie tędy droga.

    Możesz też podłączyć akumulatorki równolegle i podnieść sobie napięcie przetwornicą boost, trochę mało wydajne rozwiązanie.

    Naładowany Lipol ma 4.2V, Li-ion 4.1~4.2 w zależności od rodzaju.
    Rozwiązanie Lipol + lowdrop 3v3 jest dobrym rozwiązaniem.

    0
  • #6 31 Gru 2008 12:34
    Spacewalker
    Poziom 32  

    co dwie glowy to nie jedna ;)

    0
  • #7 31 Gru 2008 12:52
    Mat_91
    Poziom 25  

    McRancor dzięki:) ta przetwornica buck-boost będzie chyba najlepszym rozwiązaniem. Masz może jakieś przykładowe schematy/linki na ten temat?? (dodam że chodzi mi tylko o przykłady, nie gotowe rozwiązania).

    EDIT: Trochę poszukałem po elce i chyba użyje układu MC34063. Układ prosty do złożenia i nie zajmie dużo miejsca.

    0
  • #8 31 Gru 2008 13:15
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Niestety, ale muszę Cię zmartwić - nie mam przykładowych rozwiązań, tylko gotowe ;)

    MAX1700/MAX1701, dostaniesz go od Dallas-Maxim w ramach sampli.

    0
  • #9 31 Gru 2008 13:52
    Mat_91
    Poziom 25  

    Naprawdę martwiąca wiadomość:) Dzięki, przeglądnąłem na szybkiego datasheet'a od tych układów i wydają się naprawdę Ciekawe:D A nie wiesz może gdzie można je w PL kupić? Bo z maxima ostatnie 2 zamówienia sampli nie dotarły:(

    0
  • #10 31 Gru 2008 14:41
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Jeśli studiujesz na uczelni, to przez majla uczelnianego, albo przez kadrę. W kraju może się okazać że są niedostępne.

    0
  • #11 31 Gru 2008 18:55
    MirekCz
    Poziom 35  

    Mam przetwornice step-down, która spokojnie w przedziale 3,3-5v da tobie 3,0v ( TPS62200 ) .

    Inne rozwiązanie to stabilizator LDO (low voltage drop), ja np. posiadam w sprzedaży PQ1U331M2ZPH - stabilizator 3,3V 150ma LDO w obudowie sot23-5 - 2,5zł . Masz stały prąd 150mA przy spadku rzędu 0,2V. Możesz użyć dwa takie stabilizatory i spokojnie pociągną 300mA (a w szczycie do 0,5A). Gdy napięcie wejściowe spadnie poniżej 3,3V to stabilizator nic nie stabilizuje, tylko podaje na wyjście napięcie wejściowe - te 0,2V, więc nawet przy 3,0v z baterii nadal masz 2,8V na wyjściu (oczywiście procesor powinien już sygnalizować wyładowanie baterii...)

    Przetwornica buck-boost byłaby optymalna, ale ma wyższą cenę z jednej strony, a z drugiej zysk przy użyciu z baterią li-pol byłby b.mały (w przedziale 2,8-3,3V bateria li-poly oddaje <10% swojej energii, zdecydowana większość przypada na zakres 3,5v-4,2v)

    0
  • #12 03 Sty 2009 01:50
    tomasz_wilko
    Poziom 14  

    Polecam Max710 , wyjście jest nastawiane 3.3/5V zewnętrznym pinem.
    Wydajność nawet do 0.5A.
    Kilka elementów zewnętrznych, min. napięcie zasilania 1.8V (przy starcie takie jest wymagane minimalne, bo podczas pracy może nawet spaść do 1.5V)

    Robot- zasilanie elektroniki

    Dokładne schematy użytkowe są w dokumentacji
    http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX710-MAX711.pdf

    0
  • #13 03 Sty 2009 11:31
    Halftheman
    Poziom 15  

    Tak się zastanawiam.. po co na elektronike aż 7000mAh? Rozumiem, że to zasila też napęd robota. Też miałem podobny problem z zasilaniem i żeby nie bawić się z nim bez sensu to po prostu kupiłem dwa li-pole 2cell 7.4v + regulator napięcia 10A i mam stabilne 5.5V, a z tego stabilizacja na 3.3V i zero problemów z zasilaniem przy pojemności 1800mAh. :| Zero problemów, mało miejsca i mała waga. Fakt, ze nie 7000mAh, ale to by mi starczyło na prawie 3.5h zabawy :|

    0
  • #14 03 Sty 2009 11:52
    Rinho
    Poziom 19  

    Akurat mamy takie akumulatory. I po co się mają marnować (W przyszłości oprócz elektroniki serwomechanizmy manipulatora były by zasilane z tego źródła, silniki napędowe są z innego źródła bo są prądożerne :D ) . Mamy również w zapasie 8 sztuk akumulatorów Lit-io (GR18650). Tylko teraz szukamy poprostu dobrego źródła zasilania, aby w przyszłości nie modyfikować bo za dużo miejsca wtedy nie będziemy mięć na modyfikacje.

    Pozdrawiam

    0
  • #15 03 Sty 2009 14:28
    tomasz_wilko
    Poziom 14  

    Jak jest możliwość wstawienia większej pojemności akumulatorów - to warto z tego skorzystać

    0
  • #16 03 Sty 2009 19:32
    pawci0
    Poziom 12  

    A próbował ktoś stosować tanie ogniwa Li-Ion (Li-Pol) z baterii telefonów komórkowych? Najtańsze można dostać już po 8 zł, połączyć 2 szeregowo i już mamy ~8V i około 1500mAh.
    Pytanie tylko, czy takie ogniwa wytrzymają prąd rozruchowy silnika robota...

    0
  • #17 03 Sty 2009 19:56
    MirekCz
    Poziom 35  

    Takie ogniwa wytrzymują w granicach 1-2C więc nadają się tylko do słabych robotów.

    0
  • #18 03 Sty 2009 20:01
    Mat_91
    Poziom 25  

    Taka duża pojemność może sprzydać się na przyszłość. Poza tym dzięki temu unikniemy zbyt częstego ładowania :) Silniki będą zasilane z akumulatorów żelowych (12A przy rozruchu i około 4-6A ciągłego poboru ^^). Ale to już odbiegamy od tematu...

    Zamówiłem w samplach te układy max1701, zobaczymy, może tym razem dojdą. Niestety stabilizatory LDO w naszym elektronicznym są niedostępne:/ Na razie skorzystamy z przetwornicy na MC34063 (już sie składa^^) i jak nie przyjdą max'y to zostaniemy przy niej.

    pawci0: jeżeli byłyby to małe silniki i niskim poborze prądu to wytrzymają bez problemu, przy większych nie ma szans:)

    0