Celem projektu było zbudowanie jak największej ilości robotów, zdolnych od komunikacji między sobą, po jak najniższej cenie. Kilkuosobowemu zespołowi zorganizowanemu w linię montażową udało się wykonać 25 robotów mogących operować jako rój w cenie około 15 funtów za sztukę.Każdy z nich wyposażono w dwa silniki od wibracji telefonu komórkowego z małymi, neoprenowymi kołami. Pracą pojedyńczych urządzeń sterują mikrokontrolery z rodziny msp430. Urządzenia posiadają własne układy ładowania akumulatorów, dzięki czemu mogą automatycznie uzupełniać zapas energii potrzebnej do działania. Roboty wyposażono również w czujniki i nadajniki IR, by mogły wykrywać przeszkody i przekazywać między sobą poprawki firmware. Czujnik odbiciowy na spodniej stronie płytki pozwala każdemu robotowi na wykrywanie "pożywienia".
Źródło
Fajne? Ranking DIY