Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

Yuki7 07 Sty 2009 01:19 3581 1
  • Xr-B3 robot mobilny w labiryncie




    Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi XBEE.

    Sensory jakie zawiera to:
    - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż ścian, unikanie przeszkód)
    - sonar SRF-05
    - kamerę AVRcam.

    Sonar i kamera zamontowane są na ruchomej głowicy o dwóch stopniach swobody. Robot posiada także enkodery kwadraturowe na każdym z dwóch kół.

    Robot został przewidziany w przyszłości jako platforma do badania algorytmów lokalizacji na podstawie budowanych przez siebie map otoczenia.



    Link


    Źródło:
    http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1757

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
  • #2
    kukuczkas
    Poziom 10  
    A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było?

    Dodano po 2 [minuty]:

    i co to są enkodery kwadraturowe?