logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

Yuki7 07 Sty 2009 01:19 3824 1
REKLAMA
  • Xr-B3 robot mobilny w labiryncie




    Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi XBEE.

    Sensory jakie zawiera to:
    - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż ścian, unikanie przeszkód)
    - sonar SRF-05
    - kamerę AVRcam.

    Sonar i kamera zamontowane są na ruchomej głowicy o dwóch stopniach swobody. Robot posiada także enkodery kwadraturowe na każdym z dwóch kół.

    Robot został przewidziany w przyszłości jako platforma do badania algorytmów lokalizacji na podstawie budowanych przez siebie map otoczenia.






    Źródło:
    http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1757

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Yuki7
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Yuki7 napisał 55 postów o ocenie 27. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5970931
    kukuczkas
    Poziom 11  
    A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było?

    Dodano po 2 [minuty]:

    i co to są enkodery kwadraturowe?
REKLAMA