Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi XBEE.
Sensory jakie zawiera to:
- 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż ścian, unikanie przeszkód)
- sonar SRF-05
- kamerę AVRcam.
Sonar i kamera zamontowane są na ruchomej głowicy o dwóch stopniach swobody. Robot posiada także enkodery kwadraturowe na każdym z dwóch kół.
Robot został przewidziany w przyszłości jako platforma do badania algorytmów lokalizacji na podstawie budowanych przez siebie map otoczenia.
Źródło:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1757
Fajne? Ranking DIY