Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

systemy wizyjne w automatyce

slenart 12 Sty 2009 15:37 2834 4
  • #1 12 Sty 2009 15:37
    slenart
    Poziom 11  

    witam!!!

    Poszukuje informacji na temat systemów wizyjnych 3D w automatyce a konkretnie ich zastosowanie w przemyśle. Jeżeli ktoś ma jakieś materiały, prace na ten temat bardzo proszę o udostępnienie.

    W internecie jest trochę materiałów ale są pobieżne.

    Konkretnie chodzi mi o rodzaje systemów wizyjnych(podział ze względu na technologie) oraz ich zastosowanie.

    Pozdawiam

    0 4
  • #4 13 Sty 2009 21:24
    slenart
    Poziom 11  

    Dzieki za pomoc!!!

    Ale to nadal malo...
    Może ktoś będzie w stanie odpowiedzieć na poniższe pytania:
    1. Czy systemy stereowizyjne wykorzystują zasadę triangulacji do obliczania trzeciego wymiaru(odległości) czy może są jakieś inne metody??
    2. Czy systemy stereowizyjne wykorzystywane są jedynie w aplikacjach naprowadzania robotów czy również w kontroli jakości itp.
    3. Na jakiej zasadzie działa system tubeinspect firmy Aicon?? Jest tam 16 kamer ale jak to wszystko działa, czy wszystkie kamery 'łączone' są w pary i system działa jak system stereowizyjny łącząc informacje ze wszystkich 'par' kamer??

    Pozdrawiam

    0
  • #5 07 Lut 2009 00:06
    systemywizyjne.pl
    Poziom 1  

    DO 3D możesz wykorzystać dwie metody:
    - triangulacja (kamer plus kamera)
    - stereowizja (dwie kamery)
    W obu przypadkach potrzebny jest proces kalibracji. Pozwala on na przejście z pikesli na jednostki rzeczywiste, a jeżeli jest naprawdę dobrze przeprowadzony, umożliwia pozbycie się błędów wprowadzanych przez obiektyw.

    Systemy 3D wykorzystywane są nie tylko w naprowadzaniu robotów, często używa się ich do badania jakości powierzchni, logistyce (wielkość przesyłek), przemyśle rybnym (krojenie ryb na kawałki o tej samej masie - aplikacja z kamerą 3D firmy SICK) czy przemyśle drzewnym do ustawiania pił tnących bale na deski w celu optymalizacji wykorzystania materiału. Często są również stosowane w kontroli montażu obecność jak i prawidłowe położenie czy dociśnięcie elementów)

    System AICON bazuje raczej na stereowizji. Możliwe, że oświetlają te rury jakimiś prążkami, wtedy łatwiej uzyskać jest chmurę punktów i połączyć obraz z 16 kamer w jedną całość. Jak dobrze pójdzie, to w przyszlym tygodniu uda mi się zdobyć więcej informacji o tym systemie.

    Poszukam coś w moich materiałach. Jak znajdę coś, co mogę udostępnić, to prześlę.

    1