Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Relpol
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

7dejs 17 Sty 2009 22:59 22178 56
  • Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

    Witam wszystkich forumowiczów. Dzisiaj chciałbym zaprezentować mojego robota. Robot zaczął powstawać od października 2008r, a pierwsze efekty można było już zaobserwować miesiąc później. Całość została zbudowana w celach edukacyjnych a jednocześnie na konkurs, który odbywał się w szkole.

    Kosztorys:
    -Koła 6 sztuk ok. 130zł z przesyłką
    -Profile metalowe 120zł
    -Elektronika: całość 290zł
    -Moduły CC1000pp 100zł z przesyłką
    -pozostałe elementy 200zł
    -kamera bezprzewodowa 130zł z przesyłką
    -Akumulatory udało mi się załatwić za darmo
    -koszty wytaczania osiek i kół pasowych 150zł
    Razem w sumie wyszło ok. 820zł

    Opis konstrukcji:
    -W robocie umieściłem dwa silniki od wycieraczek, ponieważ same w sobie mają bardzo dobre przełożenie.
    -Wszystkie akumulatory są połączone równolegle tak ,aby napięcie było 12V a prąd bardzo duży.
    -Cały robot jest sterowany radiowo na modułach dwu kierunkowych CC1000pp.
    W robocie umieściłem dwa mikroprocesory Atemega16 która jest od sterowania silnikami, kamerą, diodami, sygnału. A drugi mikroprocesor jest od sterowania modułem CC1000pp który za każdym włączeniem zasilania konfiguruje moduł radiowy. Całym robotem steruję na razie z laptopa z podstawowego programu „Kiper Terminal”. Niestety w laptopie nie było portu COM więc musiałem zrobić przejściówkę z USB na RS TTL. Przy nadajniku musiałem też umieścić uC Atmega8 która jest odpowiedzialna za konfiguracje nadajnika.
    - Wymiary długość 1m Szerokość 70cm wysokość ok. 38cm Całość waży ok. 70kg. , a podczas testów robot został obciążony 130kg.



    Cały robot jest ciągle przerabiany i udoskonalany. W najbliższym czasie mam zamiar zmienić silniki na inne a dokładniej silniki od hulajnogi elektrycznej. Mam zamiar zmienić też mikro procesor w robocie na Atmege128.

    Pod spodem zamieszczam kilka zdjęć podczas budowy.
    Mój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowa




    Mój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowa

    Mój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowa
    A oto kilka zdjęć wyglądającego robota na czas dzisiejszy.

    Mój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowaMój pojazd DZ-19 praca konkursowa


    Fajne!
  • Relpol
  • #2 17 Sty 2009 23:26
    homesky
    Poziom 13  

    fajny tylko troche KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokad jedziesz??

  • #3 18 Sty 2009 01:03
    kaytec
    Poziom 20  

    Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice? Schematy etc.

    Generalnie co do konstrukcji i wszystkiego to nie mam pytań ale dlaczego robot? Nie ma żadnych czujników, nie jest autonomiczny. Na razie o jest raczej pojazd RC, jeżeli sam by jeździł np, za żołnierzem transportując broń, amunicje itp, wtedy to byłby robot.
    Z drugiej strony, np robot kuchenny nie jest autonomiczny... ;)

  • Relpol
  • #4 18 Sty 2009 03:20
    danlancher
    Poziom 27  

    Robot rodem z Robotiki :D Jaki ma uciag? Jaka max predkosc?

  • #5 18 Sty 2009 03:36
    romil
    Poziom 14  

    Opisz proszę jakie wykonuje funkcje, albo po prostu co on robi. Dałeś sporo zdjęć, ale nie napisałeś do czego służy.

  • #6 18 Sty 2009 08:31
    deadmind
    Poziom 10  

    pod jakie maksymalnie nachylenie może wjechać?

    bo widze ze kola sa wewnątrz konstrukcji i pokonując przeszkody musi je taranować ;)

  • #7 18 Sty 2009 08:33
    Anonymous
    Użytkownik usunął konto  
  • #8 18 Sty 2009 09:50
    barszcz17
    Poziom 14  

    Robot ma bardzo niski prześwit. Wystarczy niewielka przeszkoda żeby pojazd się zablokował.

  • #9 18 Sty 2009 10:00
    Anonymous
    Użytkownik usunął konto  
  • #10 18 Sty 2009 10:28
    marcin253
    Poziom 15  

    Witam,
    piękna konstrukcja, wszystko porządnie zrobione i to mi się podoba, powiedz jak przekazywany jest obraz z kamery ,przez te moduły też? i jak są sterowane silniki przez regulatory czy przez przekaźniki ?

  • #11 18 Sty 2009 10:53
    Popak
    Moderator na urlopie...

    Witam

    Projekt super. Tylko ja bym zrobił go tak aby po wywrotce do góry nogami mógł dalej jechać :) Wystarczyło by zrobić nieco mniejszą ramę (wysokość) Zapewne wielu forumowiczów oglądało program na Discovery "Robotica" Na tej stronie: http://members.toast.net/joerger/gallery.html jest galeria zdjęć wszystkich robotów jakie wzięły udział z programie.

    Pozdrawiam

  • #12 18 Sty 2009 11:14
    unitral
    Użytkownik obserwowany

    Witam.
    na początek błędy - zbyt rozproszona elektronika, brak zabezpieczeń prądowych dla silików - np. bezpieczniki topikowe, elektronika powinna być zabezpieczona przed zachlapaniem i kurzem.
    teraz pochwały - ładne spawy i bezpieczna konstrukcja, porządek na płytach elektroniki - choćjak pisałem wyżej zbyt to wszystko rozproszone.
    I kilka uwag: zastosuj ekumulator ołowiowy, daje większy prąd do silników, zamknij driver silników w klatce faradaya - strasznie sieje..., stosuj więcej mniejszych kondensatorów w zasilaniu zamiast jednego większego - dodawaj też do nich równolegle jakieś malutkie rzędu 10nF - wpłynie to pozytywnie na odbiór sygnałów i zmniejszy błedy transmisji na liniach sygnałowych.

    Kilka pytań - jak tym sterujesz, czy kontrolujesz prędkość jazdy - bo nie widzę odpowiednich driverów, czym komunikujesz to z komputerem - jaki protokół?

  • #13 18 Sty 2009 11:44
    pidpawel
    Red. Komputery FAQ

    Szacun!
    Tak jak tutaj kolega mówił - niech koła wystają nie tylko od dołu ale i od góry + z przodu i tyłu - będziesz mógł dzięki temu najeżdżać na większe przeszkody + jeśli wywrócisz się na "plecy" to będziesz mógł kontynuować jazdę.
    Świetny pomysł z magistralą ;) Fajnie wykonane płytki, spawy.
    Aż dziwię się tym silniczkom od wycieraczek ;) Też nigdy nie udało mi się ich zatrzymać, ale żeby aż tyle? :p
    Jak wyniki konkursu? :P
    Na przyszłość mówisz, że zastosujesz silniki od hulajnóg - masz jakieś upatrzone? Jaką moc planujesz?
    Planujesz zastosowanie jakiś czujników - czy nie zrywa przyczepności?
    Jak już tak szalejesz z kosztami to może GPS? ;)
    Masz zamiar dorabiać jakieś czujniki? IR,ultradźwięki,...? Jakiś konkretny pomysł na przekształcenie autka RC w robota?
    Pozdrawiam
    Paweł

  • #14 18 Sty 2009 12:45
    323493
    Użytkownik usunął konto  
  • #15 18 Sty 2009 12:47
    Pittt
    Poziom 31  

    Fajne urządzenie, widać że dopracowane, jednak nad użyte jest określenie "robot", czego powodem są na pewno amerykańskie programy na Discovery. Nie powinniśmy spłycać tego określenia ! Tutaj na chwilę obecną pasuje lepiej "pojazd zdalnie sterowany".
    Ktoś wspomniał o robocie kuchennym, ale ten pozostawiony sam sobie w pół godziny ugniecie ciasto - sam wykona jakąś prace.

  • #16 18 Sty 2009 12:49
    Maciek4141
    Poziom 22  

    Robocik świetny, gratuluję konstrukcji i życzę wytrwałości w dalszej jego rozbudowie. Możesz napisać w jaki sposób jest przesyłany obraz z kamery i w jakim programie pisałeś soft dla procków?

    Pozdrawiam Maciek4141

  • #17 18 Sty 2009 13:31
    7dejs
    Poziom 10  

    A więc zacznijmy od odpowiedzi:


    homesky

    "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? "

    Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem.

    kaytec
    "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice? Schematy etc.

    Generalnie co do konstrukcji i wszystkiego to nie mam pytań ale dlaczego robot? Nie ma żadnych czujników, nie jest autonomiczny. Na razie o jest raczej pojazd RC, jeżeli sam by jeździł np, za żołnierzem transportując broń, amunicje itp, wtedy to byłby robot.
    Z drugiej strony, np robot kuchenny nie jest autonomiczny..."

    Schematu niestety nie mam jedynie szkice na papierze . W robocie są już założone czujniki do rozpoznawania linii i czujnik temperatury, ale nie są jeszcze oprogramowane z powodu braku czasu. Nazwałem go tak, ponieważ miałem całość ogólnikowo.

    danlancher
    "Robot rodem z Robotiki Jaki ma uciąg? Jaka max prędkość?"

    A więc prędkość to około 5km/h to nie jest dużo, ale jak dla mnie to cud ,że to jedzie . Podczas składania w całość to nabrałem dużych wątpliwości. Co do uciągu no ma trochę mały ale w szkole, w klasie bez problemu po przepychał ławki i krzesła.

    romil
    "Opisz proszę jakie wykonuje funkcje, albo po prostu co on robi. Dałeś sporo zdjęć, ale nie napisałeś do czego służy. "

    Robot na razie jest platformom jeżdżącą, który zbytnio nie ma jeszcze przeznaczenia, a całość też zbudowałem w celach edukacyjnych i do eksperymentów.

    deadmind
    "pod jakie maksymalnie nachylenie może wjechać?

    bo widzę ze koła są wewnątrz konstrukcji i pokonując przeszkody musi je taranować"

    Za bardzo nie miałem gdzie sprawdzić pod jaką nachylenie by wjechał ,ale jeśli będę miał możliwość to napisze. A z tymi przeszkodami to taranuje. hehe

    Tomek_FX

    "Projekt bardzo dobrze wykonany. Z ciekawości nie myślał kolega o dodaniu kamery na ruchomym ramieniu wykonanym z silników krokowych? Przykładowo jeden silnik do obrotu ramienia w płaszczyźnie pionowej, drugi do regulacji położenia jego wysokości. Można zorganizować jakiś jeszcze bardziej wymyślny sposób Rozumiem że skręcanie na zasadzie czołgu? Aha czasami przydał by się taki robot do penetracji jaskiń bądź grot. Z ciekawszych pomysłów to jeszcze chodzi mi po głowie że taką stosunkowo dopracowaną konstrukcję można by dodatkowo przystosować do pływania w wodzie. Wtedy mógłby kolega faktycznie pomyśleć o jakiś ciekawych zleceniach. Pozdrawiam i powodzenia w dalszej pracy"

    O kamerze tak jak napisałem wyżej. A o tym pływaniu pod wodą to nie taki głupi pomysł.

    barszcz17
    "Robot ma bardzo niski prześwit. Wystarczy niewielka przeszkoda żeby pojazd się zablokował."

    Musze ci opowiedzieć że prześwit to około 10cm więc na razie nie napotkałem na żadne problemy.

    hubertp
    "Proponowałbym na górze i po bokach dać pleksi, aby był bardziej odporny, a z przodu i z tyły jakiś pług."

    Też tak myślałem ,ale jak na razie brak funduszów i stwierdziłem że na razie nie warto ,ponieważ cały czas coś jest przy nim modyfikowane.

    marcin253
    "Witam,
    piękna konstrukcja, wszystko porządnie zrobione i to mi się podoba, powiedz jak przekazywany jest obraz z kamery ,przez te moduły też? i jak są sterowane silniki przez regulatory czy przez przekaźniki ? "

    Obraz z kamery jak na razie ma swój nadajnik i odbiornik. A z obrazem zastanawiałem się żeby przekazywać przez moduły CC1000pp ,ale nie wiem za bardzo czy się da. Silnikami steruje za pomocą Mostków H które zrobiłem na MOSFETACH. Mostki są sterowane za pomocą sygnału PWN z uC. Do sterowania oboma silnikami wykorzystuje 6 portów w tym dwa PWN by miał pełną kontrolę nad regulacją prędkości obrotowej silników.

    DJpopak;)
    "Witam

    Projekt super. Tylko ja bym zrobił go tak aby po wywrotce do góry nogami mógł dalej jechać Wystarczyło by zrobić nieco mniejszą ramę (wysokość) Zapewne wielu forumowiczów oglądało program na Discovery "Robotica" Na tej stronie: http://members.toast.net/joerger/gallery.html jest galeria zdjęć wszystkich robotów jakie wzięły udział z programie.

    Pozdrawiam "
    Zawsze jak miałem możliwość to oglądałem ten program bardzo mi się podobał.

    unitral
    "Witam.
    na początek błędy - zbyt rozproszona elektronika, brak zabezpieczeń prądowych dla silników - np. bezpieczniki topikowe, elektronika powinna być zabezpieczona przed zachlapaniem i kurzem.
    teraz pochwały - ładne spawy i bezpieczna konstrukcja, porządek na płytach elektroniki - chodź jak pisałem wyżej zbyt to wszystko rozproszone.
    I kilka uwag: zastosuj akumulator ołowiowy, daje większy prąd do silników, zamknij driver silników w klatce Faradaya - strasznie sieje..., stosuj więcej mniejszych kondensatorów w zasilaniu zamiast jednego większego - dodawaj też do nich równolegle jakieś malutkie rzędu 10nF - wpłynie to pozytywnie na odbiór sygnałów i zmniejszy błędy transmisji na liniach sygnałowych.

    Kilka pytań - jak tym sterujesz, czy kontrolujesz prędkość jazdy - bo nie widzę odpowiednich driverów, czym komunikujesz to z komputerem - jaki protokół? "

    A więc z elektronikom muszę ci przyznać racje jest rozproszona no ,ale działa. Odnośnie zabezpieczeń to mam dwa bezpieczniki bezpośrednio przy akumulatorach no i dwa bezpieczniki przy mostkach H. Z tymi kondensatorkami będę musiał założyć 10nF ,bo jak włączam zasilanie od elektroniki to mi się zawiesza moduł CC1000pp niestety. A odnośnie sterowania steruje tym przez komputer z programu HYPER TERMINAL a program mam napisany tak jeśli naduszę "w" to jedzie do przodu porostu sterowanie odbywa się tak samo jak w grach komputerowych.


    pidpawel
    "Szacun!
    Tak jak tutaj kolega mówił - niech koła wystają nie tylko od dołu ale i od góry + z przodu i tyłu - będziesz mógł dzięki temu najeżdżać na większe przeszkody + jeśli wywrócisz się na "plecy" to będziesz mógł kontynuować jazdę.
    Świetny pomysł z magistralą Fajnie wykonane płytki, spawy.
    Aż dziwię się tym silniczkom od wycieraczek Też nigdy nie udało mi się ich zatrzymać, ale żeby aż tyle? :p
    Jak wyniki konkursu?
    Na przyszłość mówisz, że zastosujesz silniki od hulajnóg - masz jakieś upatrzone? Jaką moc planujesz?
    Planujesz zastosowanie jakiś czujników - czy nie zrywa przyczepności?
    Jak już tak szalejesz z kosztami to może GPS?
    Masz zamiar dorabiać jakieś czujniki? IR,ultradźwięki,...? Jakiś konkretny pomysł na przekształcenie autka RC w robota?
    Pozdrawiam
    Paweł"

    Nad tymi kołami się jeszcze zastanowię . Z tymi silniczkami ja też byłem bardzo zdziwiony ,ale niestety już jednego musiałem wymienić bo mi pękł gwint na ośce od silnika. Wynik konkursu to 1 Miejsce. Silniki już mam 200W na 24V ,ale myślę nad zastosowaniem przekładni kontowej z gumówki. A odnośnie GPS mam małe plany zastosowanie oto takiego modułu item531387006_modul_gps_12_kanalow_manual_dla_elektronika.htmlOdnośnie przekształcenie autka RC w robota to nie mam zbytnio wizji no ale cóż czas pokaże.

    Mictronic
    "A ja jestem ciekaw jak obsłużyłeś te moduły radiowe,bo ponoć trudne w oprogramowaniu.Może powiesz coś więcej na ten temat bo sam chciałbym zrobić coś podobnego.

    Co do silników to tylko 250W + jakaś przekładnia ,ja w moim rowerze zamontowałem 450W 36V przełożenie 6x i ma całkiem niezłą moc , rozpędza się do 40 Km/h.A przy twoich małych kolach mógłbyś ciągnąć samochody"

    Odnośnie modułów CC1000pp musiałem zaczerpnąć wiedzy od użytkowników elektrody którym bardzo dziękuje. Z modułami walczyłem ok. 3 miesięcy i dopiero nie dawno udało mi się to w końcu uruchomić . Odnośnie silników napisałem powyżej.

    Maciek4141
    "Robocik świetny, gratuluję konstrukcji i życzę wytrwałości w dalszej jego rozbudowie. Możesz napisać w jaki sposób jest przesyłany obraz z kamery i w jakim programie pisałeś soft dla procków?

    Pozdrawiam Maciek4141 "

    Softy do Procków były pisane w BASCOM AVR z którym nie miałem zbytnio problemów na całe szczęście.

    Chciał bym podziękować za wasze opinie i komentarze będę starał się odpowiadać na wasze pytania.

    Pozdrawiam Piotrek

  • #18 18 Sty 2009 13:46
    Mixer
    Poziom 13  

    romil napisał:
    Opisz proszę jakie wykonuje funkcje, albo po prostu co on robi. Dałeś sporo zdjęć, ale nie napisałeś do czego służy.


    W pierwszym poście napisał "Całość została zbudowana w celach edukacyjnych a jednocześnie na konkurs"

    Po budowie chyba widać że "jedynie" jeździ?

    Bardzo mi się podoba. Rozumiem że to pierwsza konstrukcja?
    Bardzo fajna "baza do dalszych projektów.

  • #19 18 Sty 2009 14:00
    Domin94
    Poziom 12  

    Witam
    Autor napisał
    Z tymi silniczkami ja też byłem bardzo zdziwiony ,ale niestety już jednego musiałem wymienić bo mi pękł gwint na ośce od silnika
    Tak z ciekawości pytam czy to pękł ,,gwint" na osi silnika, czy przekładnia ślimakowa nie wytrzymała ??
    P.S.Od jakiego auta są te silniki ??
    Sorry że się czepiam o takie szczegóły ale ta ciekawość :D
    Pozdrawiam Dominik

  • #20 18 Sty 2009 14:12
    7dejs
    Poziom 10  

    Witam przy silniczku mi pęknął gwint a przekładnia nadal była w dobrym stanie. A silniczki pochodzą od Fiata 126p no i od Wolkswagena a za dokładnie nie wiem bo dostałem od kumpla.
    Pozdrawiam Piotrek

  • #21 18 Sty 2009 15:04
    piorun7890
    Poziom 18  

    A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice?

  • #22 18 Sty 2009 15:13
    marcin253
    Poziom 15  

    A masz masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników

  • #23 18 Sty 2009 15:22
    pidpawel
    Red. Komputery FAQ

    Jeszcze jedna sprawa, którą teraz zauważyłem - nie warto łączyć akumulatorów o różnych pojemnościach. Mogą się w ten sposób zniszczyć ;/ Załatwiłem tak 2;/

  • #24 18 Sty 2009 17:11
    matisobek
    Poziom 13  

    bardzo fajny projekt a co do kamery to można zastosowac na samym środku obudowy górnej a obrót po przez silniczek np z samochodzika

  • #25 18 Sty 2009 17:21
    pidpawel
    Red. Komputery FAQ

    matisobek napisał:
    bardzo fajny projekt a co do kamery to można zastosowac na samym środku obudowy górnej a obrót po przez silniczek np z samochodzika

    Silniczek jest dość mało komfortowym rozwiązaniem. Do takich rzeczy stosuje się serwa.

  • #26 18 Sty 2009 18:58
    totka_i
    Poziom 9  

    Bardzo fajna konstrukcja:)
    Jeszcze sterowanie z komórki i programik co "widzi" kamerę i super sprawa, zresztą tutaj ograniczenie stanowi tylko ludzka wyobraźnia:)
    Gratuluję pomysłu.

  • #27 18 Sty 2009 20:31
    Fenix100
    Poziom 1  

    A mnie się mało podoba to coś, co nazywasz robotem. Nie chciałbym ostro oceniać całej roboty, żeby cię nie zniechęcać - ale kilka "cech" tego toczydła wypada podkreślić.
    1. Część kolegów zaczęła tu piać z zachwytu, ale jak dla mnie to jest strasznie kowalska robota!! Nie ma tu nic z finezji w konstrukcji. Kiedyś jak będziesz miał okazję, koniecznie obejrzyj starannie ramę choćby jakichś taczek budowlanych i porównaj ją ze swoją "pancerną", kowalską ramą. Na taczki można załadować bez problemu kilkaset kilogramów (np. kilka worków cementu), a ty się chwalisz, że obciążyłeś to "coś" 130 kg.
    2. Wszystkie 6 kół zamocowałeś "na sztywno" do ramy, co eliminuje już na wstępie jazdę po nawierzchni innej niż beton, czy równiutki asfalt. W naturalnym terenie nie da sobie rady.
    3. Coś tam koledzy pisali o pływaniu==> pewnie mieli na myśli co najwyżej wędrówkę po dnie bajora, bo taka "cegła" za chiny nie zechce utrzymać się na powierzchni. Ale tu z kolei trzeba pod uwagę wziąć te 6 sztywnych kół: przy jakiejkolwiek nierówności dna - część kół będzie wisieć w powietrzu, będzie mieszać wodę a nie ciągnąć do przodu.
    4. Napęd też jest przecudny! Potężne łańcuchy i zębatki - jakby nie z tej parafii... Można było to rozwiązać w oparciu o nowsze materiały i rozwiązania (przecież to już XXI wiek, a nie ciągle dziewiętnasty!!): może jakieś paski zębate, albo napęd hydrauliczny? Nie wiem - to zależy ile masz kasy.
    5. No i sama nazwa ==> robot - jest nieprawidłowa. Można tu mówić co najwyżej o manipulatorze samobieżnym (ale to musiałyby być zamontowane jakieś mechanizmy wykonawcze). To co pokazywali swego czasu w "Robotica" na kanale Diskovery - też nie jest prawidłowoo nazwane: to też nie są roboty (bo ktoś nimi steruje, myśli za nich).
    7. I jeszcze jedno pytanie: jeśli ty za to toczydełko dostałeś tak wysoką ocenę, to co to za szkoła? Co pakazali inni uczniowie?
    6. A to że staranne spawy? No fakt - to trzeba podkreślić, staranna, fachowa robota. Można też podkreślić to, że starannie zamocowałeś wiązkę przewodów do środkowej podłużnicy. I coś tam - czego w tej chwili nie pamiętam.
    Pozdrawiam z Nowym Rokiem.

    Acha, jeszcze jedno: ktoś z kolegów sugeruje ci zastosowanie akumulatorów ołowiowych. A ja myślę, że tu akurat dałeś baardzo dobre rozwiązanie: pozbyłeś się ryzyka zachlapywania (np. elektroniki) kwasem siarkowym.
    Tu akurat bardzo dobrze rozwiązałeś "problem" i tego raczej nie zmieniaj!

  • #28 18 Sty 2009 20:56
    GruX
    Poziom 18  

    W którym silniku Ci się odłamał gwint, pewnie w tym nie fiatowym?? Te oba silniki mają swoje wady, fiatowski ma słabą zębatkę przekładni ślimakowej, a drugi gwint osi ;/ Zastosowałem te same silniki w swoim manipulatorze, i właśnie przez te dwie wady tych silników trochę poległem...

    Sama ide czegoś takiego jest mi bardzo dobrze znana, bo znajomy robił dokładnie coś takiego tyle że na drewnianej ramie i na czterech kołach, ale finalnie ograniczyli się do dwóch kół dla większej skrętności

    Link


    Co do konstrukcji, zdecydowanie zbyt masywna, czemu nie alu?? Te silniki spokojnie są w stanie uciągnąć człowieka siedzącego na robocie;) Jak dla mnie to tej elektroniki tam za dużo trochę, albo po prostu pcb są jakieś za wielkie, wszyscy dążą do miniaturyzacji, a te pcb są po prostu bycze:P

  • #29 18 Sty 2009 21:18
    jamtex
    Poziom 23  

    Konstrukcja bardzo ciekawa, i widzę tutaj mocny wpływ programu "Robotica", ten "robot" to chyba Viper ? Trochę podobny był też Panzer Mk I . Konstrukcja idealna do zdalnie sterowanej bitwy robotów, ale do innej zabawy juz trochę mniej. Proponowałbym odciążenie konstrukcji, i wprowadzenie większego prześwitu. Warto pomyśleć o jakiejś amortyzacji (resory przy kołach, sprężyny). W obecnej chwili zwiększenie prędkości grozi poważnymi uszkodzeniami udarowymi elektroniki (złamanie płyty). Kilka zmian i będziesz miał fantastycznego robota.

  • #30 19 Sty 2009 08:52
    inventco.eu

    Poziom 29  

    Jeśli mogę pomóc ...
    trochę brutalna metoda ale w moim robocie się sprawdziła.
    Stop tych fiatowskich silników robiłem niezależnym przekaźnikiem, który po prostu zwierał przewody od silnika.
    Oczywiście jak nie było już sterowania z mostka H...
    Ułamek sekundy po tym jak mostek nie podawał juz napięcia wysterowywany był przekaźnik, który robił zwarcie na silniku i silnik stawał praktycznie w miejscu ... Można dodać rezystor ograniczający prąd zwarcia silnika co wydłuży czas hamowania .
    Metoda brutalna ale jaka skuteczna!
    Przez rok czasu jak bawiłem się moim podwoziem już po obronie pracy dyplomowej nadal działał ten przekaźnik także myślę, że o trwałość styków nie ma się co martwić ....
    Przekaźnik jaki stosowałem cewkę miał 5V a obciążalność styków 25A / 250V

    fotka mojego robota :
    Link
    P.s. dostał wyróżnienie na TMMT stopnia ogólnopolskiego :-) ładnych parę lat temu :-)

    Pozdrawiam
    Marek