Urządzenie to autorzy (Benjamin Tang, Rishi Ramchand) zbudowali na zaliczenie zajęć projektowych na Cornell University. Jest to lekki układ elektroniczny kontrolujący sterowiec tak, aby omijał przeszkody. Sterowiec jest oczywiście napełniony helem. Porusza się on po linii prostej chyba że napotka przeszkodę, którą stara się ominąć. Jako czujniki wykorzystano:
- SHARP GP2Y0D340K (czujnik przeszkód)
- żyroskop (nie podano jaki)
Całość kontroluje ATMega32, która pobiera sygnały z czujników i wydaje polecenia silnikom.
Algorytm działania.
Jeśli nie wykryto przeszkody, silniki wiatraków są wysterowane tak, aby sterowiec leciał prosto. Żyroskop daje informacje o wszelkich odchyłach sterowca od prostej trajektorii. Przykładowo, jeśli żyro da sygnał (podłączony do ADC mikrokontrolera), że sterowiec zaczyna obracać się w lewo, zwiększana jest prędkość lewego wiatraczka, a zmniejszana prawego dopóki sterowiec nie przestanie się obracać.
Gdy napotkana zostanie przeszkoda, sterowniec zaczyna się obracać w lewo do momentu aż przestanie widzieć przeszkodę i dalej leci prosto.
Oczywiście zastosowanie większej liczby czujników pozwoliłoby na lepsze działanie urządzenia (większa wiedza o otoczeniu sterowca).
Źródło:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee47...ojects/s2007/bt48_rsr32/bt48_rsr32/index.html
Fajne? Ranking DIY