Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Richard Phillips Feynman. Do rzeczy! Pokażę tutaj dwa najciekawsze.
Feynman 1
Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły z wkrętarek, natomiast koła z kosiarki do trawy.
Sensory:
3 x Sharp GP2D02
3 x Sonar
2 x Stycznik
1 x Kompas
1 x Kamera internetowa Logitech (ruchoma)
Procesor na pokładzie to AMD-K6-2 500Mhz. Na komputerze działał Windows 2000. Duże pole do popisu daje kamera internetowa (choć temat jest bardzo trudny). Jeśli chodzi o rozpoznawanie obrazów, autor powołuje sie na stronę:
http://www.cs.cmu.edu/~cil/vision.html
Feynman 3
Najważniejszą zmianą było przejście na zasilanie bateryjne. Użyto dwóch akumulatorów 33AH (dających napięcie 12VDC). Aby móc zasilać zwykłą płytę główną, potrzebne było jeszcze napięcie 5VDC. Autor rozwiązał to w bardzo prosty sposób ... zbudował banalny regulator składający się z 5 sztuk 7805 (były one połączone równolegle gdyż jak wiadomo jeden 7805 ma wydajność 1A co byłoby stanowczo za mało dla PCta).
Jako napędów tym razem użyto silników od wycieraczek.
Sensory:
2 x Kamera internetowa Pyro 1394 Firewire (stereowizja)
3 x Sonar Polaroid 6500
1 x Enkoder
1 x Kompas
PC na pokładzie to VIA EPIA M10000 Mini-ITX, 256MB Ram, 20GB HDD. Oprogramowanie napisane w Java.
Źródło:
http://www.scottsbots.com/robots.php
Fajne? Ranking DIY
