logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Komunikacja radiowa dla robotów

mi_ma 22 Sty 2009 07:43 5644 6
REKLAMA
  • Komunikacja radiowa dla robotów

    Oto pomysł na w miarę proste sterowanie radiowe do robotów. Całość pracuje na dwóch mikrokontrolerach PIC16F84. Cały projekt pozwala na zbudowanie dosyć uniwersalnej platformy na płytkach uniwersalnych, którą w łatwy sposób można rozwijać i dopasować do potrzeb własnych projektów. Dokładny opis budowy znajdziecie na stronie źródłowej, wraz z kodami źródłowymi. Poniżej zamieszczam kilka zdjęć z przykładowego projektu robota zdalnie sterowanego z wykorzystaniem joysticka. Zainteresowanych zapraszam na stronę źródlową.

    Komunikacja radiowa dla robotówKomunikacja radiowa dla robotów
    Komunikacja radiowa dla robotówKomunikacja radiowa dla robotów
    Komunikacja radiowa dla robotów

    Źródło http://www.rentron.com/ruf-bot.htm

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6037311
    Misiek_19
    Poziom 14  
    Koledzy jest wzmianka, a jak kogoś to interesuje przechodzi do strony źródłowej. W czym problem?
  • REKLAMA
  • #3 6038331
    Madman07
    Poziom 19  
    Kolega mi_ma wysila się i szuka dla nas ciekawych artykułów oraz streszcza przeznaczenie urządzenia. Po co ma tłumaczyć, jeżeli nikt tego nie przeczyta? A tak osoby zainteresowane opisem/zdjęciem mogą bez problemu wejść na stronę i przeczytać niezbędne informacje. Przecież nie ma sensu tłumaczyć całego artykułu dla jednej osoby za darmo :-)

    P.S. Fajny projekt, już kiedyś szukałem czegoś do zbudowania zdalnie sterowanego sprzętu.
  • #4 6039563
    Scruffie
    Poziom 11  
    Dzień dobry, mam pytanie, a mianowicie czy posiadacie może jakieś schematy, wykazy elementów, cokolwiek co pomogło by zrobić ten układ, gdyż na angielskim znam sie dosyć słabo. A ilu kanałowa jest owa konstrukcja.? Z góry dzięki za pomoc, pozdrawiam :)
  • REKLAMA
  • #5 6046723
    mrowaa
    Poziom 15  
    dołączam się do prośby kolegi wyżej. mam ten sam problem. a dało by się to zbudować na 89C51/52/55?
  • #6 6061615
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    Dałoby się, tylko 89C51 nie ma przetwornika analogowo-cyfrowego - a tutaj przetwornik jest wykorzystywany do określenia położenia manipulatora - co prawda można dołożyć układ z przetwornikiem tylko po co - te PIC są proste w programowaniu.
    Mam z innej beczki pytanie - czy ktoś widział układy PWS/TWS 434 w Polsce do kupienia i po ile? I drugie - zasięg - ktoś testował te układy? mają gain 16dBi na zasilaniu 9-12V więc teoretycznie powinny działać na antenie do kilkuset metrów... ale czy tak jest faktycznie - potrzebuję czegoś do sterowania układami stacjonarnymi radiowo na odległość jakieś 1km max od nadajnika.
  • REKLAMA
  • #7 6101462
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    Dla szukających układów PWS/TWS - są do zamówienia prosto ze stanów zjednoczonych Ameryki ;) W Europie ich nie znalazłem - koszt jakieś 15$/moduł. Dla chcących zbudować podobne urządzenie i znających się na elektronice polecam układy dostępne w Polsce firmy HOPE np. RFM02 - w załączniku dokumentacja... Cena około 12-15zł/moduł. Dostępność w Sosnowcu już u nas - jeśli się moderator nie obrazi podaję kontakt: PC.NET Sosnowiec, tel. 032 2690700; 032 7980700.
REKLAMA