Wiele osób ciekawiło jak działa robot zbudowany na telefonie G1 z systemem Android. Najciekawsza jest droga komunikacji robota z telefonem. Jak się okazało, wysyła on komendy za pomocą dźwięków DTMF wysyłanych przez wyjście słuchawkowe telefonu. Wyjście słuchawek podłączone jest do dekodera DTMF, który wysyła odpowiednie sygnały do Arduino. Autor napisał specjalnie klienta i serwera w Java do obsługi komend. Na stronie źródłowej zamieszczono prosty schemat i kod źródłowy. Wideo pracującego robota zamieszczam poniżej.
Źródło http://macpod.net/misc/android_robot/android_robot_media.php
Fajne? Ranking DIY